基于Kinect的自主康復系統的設計與實現

摘要：為了使患者能夠在家中自主進行康復訓練并能與醫院進行信息交互，本文設計了一套基于Kinect的自主康復系統。系統使用Kinect開發完成，患者按康復計劃規定的康復訓練動作進行訓練，并使用Kinect傳感器獲取人體骨骼關節點的空間坐標并捕捉節點運動軌跡，計算獲取關節點的相對角度變化值判定患者動作是否完成并給出文字提示，醫生可調用系統數據庫數據查看患者康復情況并更新康復訓練內容。實驗證明，該系統能準確識別關節點的運動，能較為直觀逼真地顯示用戶康復訓練情況，實時性、準確性達到設計需求，具有較好的應用價值。本文網絡版地址：http：//www.eepw.com.cn/article/277709.htm

關鍵詞：自主康復系統；Kinect；信息交互；骨骼關節點；運動軌跡

引言

Kinect體感傳感器是微軟公司于2010年發布的新興體感交互式傳感器，它打破了傳統的人機交互方式，更加生動有效地展示了人機交互的理念和方式，因此在各行各業迅速得到應用推廣。隨著中國社會老齡化程度不斷加深，老年人群比例逐年增大，老年病和慢性病成為社區醫療服務的重點關注疾病，老年癡呆、腦卒中、高血壓等易發疾病不僅需要藥物治療，還需持久的康復訓練，目前醫療資源較為緊張，將治療后期用以增加肌體功能的康復訓練轉移到社區或家庭中進行能緩解老年疾病護理和醫療資源的需求供給矛盾，還能提高康復訓練的信息化，有利于康復數據收集和研究。本文結合Kin ect和軟件及數據庫……