工業機器人的技術市場探析

摘要：本文通過走訪愛普生（中國）公司工業機器人部，探討了以工業機器人尤其是SCARA/四軸機器人的技術市場。本文網絡版地址：http：//www.eepw.com.cn/article/280679.htm

關鍵詞：機器人；4軸；SCARA；自動化

DOI： 10.3969/j.issn.1005-5517.2015.9.002

機器人整體市場

從2013年起，中國已經成為世界最大的機器人市場。據相關統計，2013年中國的工業機器人的銷售量約3.6萬臺。愛普生（中國）有限公司工業機器人部譚渭清經理介紹說，根據愛普生等公司、海關的綜合數據測算，2014年銷量約為5.4萬臺。

愛普生定義的機器人，2013年的3.6萬臺是基于4軸和6軸工業機器人，但不包括單軸。因為嚴格意義上，單軸產品只是執行機構。所以2014年對比2013年，市場容量增長了60%以上。預計到2015年，愛普生測算銷量會突破6萬臺，但是不包括一些細分的、可能人們還沒有統計到的行業需求。

圖l是FNA調查部基于IFR（國際機器人聯盟）的統計數據，比前者估計數字較為偏低、保守，例如2014年銷量是4.4萬臺。但實際上，我們知道已經突破5.4萬臺，可見機器人市場的增長速度是非常迅速的。在2015年肯定會突破6萬臺，到2016年也會在6.5萬到7萬之間，所以2016年的數據是相對準確的，即市場的熱度可能造成了一些市場的需求的遷移。

機器人細分市場

機器入主要有四大類（圖2）。首先是垂直多關節型，或稱6軸工業機器人，當然也有廠家推出了7軸機器人，這是一個系統的平臺。另外是水平關節型（SCARA，Selective Compliance Assembly Robot Arm，選擇適應性組裝機械臂），是為組裝工序來開發的，或者稱4軸工業機器人。還有并聯型（D elta型），目前國內廠家做這類也最多的。原因可能是在2012、2013年時，最早并聯機器人的開發者之-ABB把專利開放，因此很多廠家可以仿制。……