今天,機器人可以被設計、制作,為人類服務。而在中國,古代人早就有“機器人夢”,夢想著能制作一種形態像人的物件來代替人類勞動。為這個夢想,中國人制作出了能夠自己活動的機械裝置,可以被視為現代機器人的鼻祖。
春秋后期,魯班曾經制造過一只能在空中自由飛行的木鳥,“三日不下”。三國時期的蜀漢,為了運送糧食,著名軍事家諸葛亮發明了木制的帶有晃動貨箱的人力步行式運輸器具——木牛流馬,雖然其樣貌不明,卻被稱為最早的陸地軍用機器人。
雖然這都是些簡易的裝置,可是它們也都有著自己的動力來源。據史料記載,今天可知的我國古代機器人的動力來源主要有彈力和水力。如《維西見聞紀》和《焦氏說楛》中記載的自動彈出的箭就是利用了弓箭的彈力。而北宋年間蘇頌等人設計制造的水運儀象臺則是用水力作為動力的很好的代表。它將渾儀、渾象和報時器集于一身,分為三層,上層是一臺渾儀,中層是渾象,下層是報時系統。報時系統中的一層木閣中有三扇小門,每扇門中各有一個報時的小木偶機器人,每到一個固定的時刻就會有小人表演擊鼓搖鈴敲鐘等動作報時。其制作之精美,工藝之精細,設計之巧妙,不得不讓人稱嘆,并且被考古學家王振鐸先生成功復原。
此類自動裝置不勝枚舉,雖然不能與當今時代的機器人相比,卻是人類在機器人領域的初步探索成果,在世界科技史上處于相當重要的地位。……