基于CP1E與礦用變送器的礦井環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

田志勇 黃忠慧

(浙江機電職業(yè)技術(shù)學院電氣電子工程學院，浙江 杭州 310053)

基于CP1E與礦用變送器的礦井環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

田志勇 黃忠慧

(浙江機電職業(yè)技術(shù)學院電氣電子工程學院，浙江 杭州 310053)

闡述了礦井環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)的工作原理和特點，針對礦井環(huán)境監(jiān)測，基于CP1E與相關(guān)礦用變送器，提出了礦井環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的硬件、軟件設(shè)計思想和實現(xiàn)方法，構(gòu)建了礦井環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。詳細介紹了智能傳感模塊和CP1E的硬件接口連接方式，并給出了采集系統(tǒng)的軟件設(shè)計流程。該系統(tǒng)的硬件和軟件具有較強的通用性和穩(wěn)定性，信號采集精度高。運行結(jié)果表明：該系統(tǒng)運行穩(wěn)定，數(shù)據(jù)采集實時可靠，適合于工況復(fù)雜的礦井環(huán)境監(jiān)測，在礦井環(huán)境監(jiān)測中具有一定的推廣應(yīng)用價值。

礦井 安全監(jiān)測 CP1E 變送器

礦井安全監(jiān)測系統(tǒng)用以實時監(jiān)測井下巷道中CO、瓦斯、風速、氣壓等重要環(huán)境參數(shù)的變化，是礦井的重要組成部分。目前運行的監(jiān)測系統(tǒng)多為封閉系統(tǒng)，主要采集單一參數(shù)并進行分析，這會造成重復(fù)鋪設(shè)井下通信電纜、通信協(xié)議互不兼容、監(jiān)測軟件重復(fù)設(shè)計等弊端，影響礦井安全監(jiān)測的實時性和可靠性。

1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與主要功能

根據(jù)當前礦井安全監(jiān)測系統(tǒng)的弊端，結(jié)合福建某金銀伴生礦的狀況，構(gòu)建了基于CP1E與礦用變送器的礦井環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。系統(tǒng)基于PLC技術(shù)，集中采集各種環(huán)境參數(shù)，并通過工業(yè)以太網(wǎng)實現(xiàn)監(jiān)測機組與備份機組的數(shù)據(jù)共享。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1 礦井安全監(jiān)測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

在圖1中，根據(jù)井下巷道分布，設(shè)置了5個采集箱，每個采集箱以PLC、模擬量采集擴展模塊以及相關(guān)測量變送器組成，采集CO、風速、氣壓等各個監(jiān)測數(shù)據(jù)。在1#、3#2個采集箱采集通風風機運行信號。5個采集箱采用485通信方式實現(xiàn)PC-LINK數(shù)據(jù)鏈接通信，通過光纖系統(tǒng)實現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸。

2 硬件系統(tǒng)設(shè)計

2.1 變送器模塊

變送器模塊由風速傳感器、氣壓傳感器與CO傳感器組成。風速傳感器采用礦用GFW15型風速傳感器，氣壓傳感器器采用礦用兩線輸出制ND-5型氣壓變送器，CO變送器采用礦用ND-1型CO變送器，如圖2所示。

圖2 礦用變送器模塊

變送器的技術(shù)指標如表1、表2、表3所示。

表1 GFW15型風速變送器主要技術(shù)指標

2.2 變送器輸出接線

兩線制變送器與三線制變送器的供電與輸出接線如圖3所示。圖3中，AIx+、AIx-分別接采集模塊的信號輸入端，信號傳輸距離超過1 000 m。

表2 ND-5型氣壓變送器主要技術(shù)指標

表3 ND-1型CO變送器主要技術(shù)指標

圖3 變送器接線

2.3 信號采集模塊

基于PLC技術(shù)，設(shè)計信號采集模塊。與常規(guī)的采集系統(tǒng)相比，PLC系統(tǒng)具有故障率低、可靠性高、接線簡單、抗干擾能力強、維護方便等諸多優(yōu)點。采用內(nèi)置2路模擬量輸入的可編程序控制器CP1E-NA20-A，模擬量轉(zhuǎn)換精度為1/6 000，轉(zhuǎn)換時間為1 ms，可以同同類終端進行485通信，通信距離可達1 200 m，滿足系統(tǒng)要求。CP1E最多可以擴展3塊CP1W-AD041，即1個CP1E加擴展模塊最多可以提供14路模擬量輸入，14路模擬量輸入采集模塊結(jié)構(gòu)如圖4所示。

圖4 采集模塊結(jié)構(gòu)

CP1E-NA20接口電路如圖5、圖6所示。在圖5中，05、11分別接主扇或局扇風機運行信號KM2與KM1，2路(90、91)模擬量輸入通道分別接2路傳感器信號AI1與AI2。由于傳感器輸出信號為電流信號，故90通道的IIN0與VIN0短接之后接AI1+，COM0接AI1-，91通道亦相同方式接AI2。在圖6中，利用CP1E內(nèi)置的24 V電源為開關(guān)量輸入口供電，并在輸出口提供現(xiàn)場報警信號。

圖5 CP1E-NA20輸入接口電路

圖6 CP1E-NA20輸出接口電路

CP1W-AD041接口電路如圖7所示。CP1W-AD041是CP1H系列PLC的4路模擬量輸入擴展單元，轉(zhuǎn)換精度為1/6 000。CP1W-AD041接線如表4所示，在表4中，“+”表示短接。

圖7 CP1W-AD041輸入接口電路

模塊端子VIN1+IIN1COM1VIN2+IIN2COM2VIN3+IIN3COM3VIN4+IIN4COM4傳感器端子AI3+AI3-AI4+AI4-AI5+AI5-AI6+AI6-

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計

為正確實現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集，必須對系統(tǒng)進行軟件設(shè)計，主要包括CP1E內(nèi)置模擬量的設(shè)置、CP1W-AD041的設(shè)置以及相關(guān)程序的編寫。

3.1 設(shè)置CP1E內(nèi)置模擬量

CP1E內(nèi)置模擬量設(shè)置如圖8所示，在PLC的設(shè)置—內(nèi)置AD/DA中勾選AD0CH、AD1CH，量程選擇4～20 mA。設(shè)置完畢，下載并重新上電使設(shè)置生效。AD0CH、AD1CH對應(yīng)90、91通道。

圖8 設(shè)置CP1E內(nèi)置模擬量

3.2 設(shè)置CP1W-AD041

圖4中，1#、2#、3#CP1W-AD041的模擬量輸入地址是1CH-3CH、4CH-7CH與8CH-9CH。為了使CP1W-AD041能夠轉(zhuǎn)換模擬量必須設(shè)定量程控制字，通過將量程控制字寫入到模擬量輸入單元的輸出通道內(nèi)來實現(xiàn)輸入信號范圍的設(shè)定。量程控制字設(shè)定如表5所示。CP1W-AD041通過連接適當?shù)亩俗觼磉x擇電壓/電流輸入，在程序執(zhí)行的第1個掃描周期將量程控制字寫入到模擬量輸入單元的輸出通道(n+1，n+2)中，設(shè)置要求如表5、表6所示。根據(jù)表6以及監(jiān)測系統(tǒng)要求，設(shè)置字應(yīng)為#80EE。

表5 CP1W-AD041設(shè)置字通道

表6 CP1W-AD041控制字

3.3 程序設(shè)計

采集程序(部分)如圖9所示。圖9(a)所示程序為把設(shè)置字#80EE寫入101、102通道中，設(shè)置1#CP1W-AD041，把設(shè)置字#80EE寫入103、104通道中，設(shè)置2#CP1W-AD041，把設(shè)置字#80EE寫入105、106通道中，設(shè)置3#CP1W-AD041。圖9(b)所示程序為斷線檢測，當對應(yīng)輸入端的信號斷線時，該通道轉(zhuǎn)換值為#8000，則相應(yīng)標志位為1。詳細程序不再贅述。

圖9 采集程序(部分)

4 系統(tǒng)運行分析與結(jié)論

基于PLC技術(shù)，構(gòu)建分布式礦井環(huán)境參數(shù)采集系統(tǒng)，集中采集礦井中測點分散的不同參數(shù)。生產(chǎn)實踐表明，該系統(tǒng)運行穩(wěn)定，采樣精度高、速度快，并能在線進行線路故障監(jiān)測，適合于工況復(fù)雜的礦井環(huán)境監(jiān)測，性價比較高。該集中式參數(shù)采集方法也是一種智能化的通用方法，對其他的監(jiān)測類系統(tǒng)同樣適用。

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(責任編輯 徐志宏)

Data Acquisition System for Mine Environment Based on CP1E and Mine Transmitter

Tian Zhiyong Huang Zhonghui

(InstituteofElectricalandElectronicsEngineering,ZhejiangInstituteofMechanicalandElectricalEngineering，Hangzhou310053,China)

The work principle and character of mine environment monitoring system are described．Aiming at the mine environment monitoring,the design thought and realization method of hardware and software for the data acquisition system for mine environment are proposed based on CP1E and related mine transmitter module,and data acquisition system for mine environment is built.The hardware interface connection of intelligent sensor module and CP1E is introduced in detail，and the software design process for the system is given．The hardware and software of this system has strong versatility and stability with a high accuracy grade of data acquisition.The practice shows that the system runs stably and data acquisition in real time by this system is reliable.So it is suitable for complicated mine environment monitor,and has a certain application value in mine environment monitoring.

Mine,Safety monitoring,CP1E,Transmitter

2014-10-18

浙江省科技廳公益技術(shù)研究社會發(fā)展項目(編號：2014C33035)，浙江省滑動軸承工程技術(shù)研究中心項目(編號：2012E10028)。

田志勇(1976—)，男，副教授，碩士。

TD76

A

1001-1250(2015)-03-152-04