無(wú)人駕駛反潛巡邏艇將試水

據(jù)美國(guó)媒體報(bào)道，美國(guó)海軍正在試驗(yàn)一種創(chuàng)新性的反潛平臺(tái)——無(wú)人駕駛反潛巡邏艇。如果試驗(yàn)成功，將對(duì)未來(lái)海上常規(guī)動(dòng)力潛艇產(chǎn)生壓倒性威脅，常規(guī)靜音潛艇的作戰(zhàn)優(yōu)勢(shì)將基本喪失。

威脅加大 催生需求 進(jìn)入21世紀(jì)以來(lái)，信息技術(shù)結(jié)合人工智能的飛速發(fā)展，無(wú)人駕駛技術(shù)已經(jīng)從環(huán)境單一的太空、空中拓展到了環(huán)境復(fù)雜的水下、水面，出現(xiàn)了無(wú)人潛航器、無(wú)人水面艇等。隨著水下和水面作戰(zhàn)環(huán)境日益復(fù)雜，尤其是大潛深、長(zhǎng)航時(shí)的無(wú)人潛航器的出現(xiàn)，以及常規(guī)靜音潛艇的大量服役，使得對(duì)水下目標(biāo)的搜索更加耗時(shí)費(fèi)力，反潛任務(wù)量和難度都空前加大。

美國(guó)現(xiàn)有的反潛兵力數(shù)量出現(xiàn)了大幅下降，從上世紀(jì)90年代的90多艘攻擊型核潛艇、300多架P-3C反潛巡邏機(jī)，削減至現(xiàn)在的54艘攻擊型核潛艇、120多架P-3C反潛巡邏機(jī)、100架新的P-8飛機(jī)。在軍費(fèi)開(kāi)支削減的大背景下，無(wú)法建造更多的有人操縱反潛平臺(tái)，以應(yīng)對(duì)越來(lái)越繁重的對(duì)潛搜索跟蹤任務(wù)。因此，使用無(wú)人駕駛平臺(tái)實(shí)施不間斷的反潛巡邏成為必然選擇。

無(wú)人駕駛有許多優(yōu)勢(shì)，如可以不考慮人的生理和心理極限長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作，能有效避免人員傷亡等等，美海軍正是基于無(wú)人駕駛技術(shù)和定位導(dǎo)航技術(shù)、衛(wèi)星通信技術(shù)的成熟，看中了無(wú)人艦艇的諸多長(zhǎng)處，決定開(kāi)展無(wú)人駕駛連續(xù)跟蹤反潛巡邏艇的研制工作。以期研發(fā)一種“無(wú)人操縱的，一次可以自動(dòng)在海上幾千平方公里海域范圍內(nèi)，連續(xù)搜尋跟蹤2至3個(gè)月的安靜型柴電潛艇式的無(wú)人艦艇”。

人工智能 獨(dú)步世界 無(wú)人駕駛反潛巡邏艇在技術(shù)層面上，將有兩項(xiàng)革命性突破。

一是在世界海軍聲吶探測(cè)裝備中首次取消了“人在回路”，實(shí)現(xiàn)了對(duì)水下物體探測(cè)和跟蹤的自動(dòng)化、無(wú)人化。聲吶具備了人的智能判斷能力，需要自主決策，自我執(zhí)行復(fù)雜困難的搜索和跟蹤任務(wù)。

聲吶要開(kāi)發(fā)出適合自動(dòng)搜索跟蹤的復(fù)雜算法，就要開(kāi)發(fā)出準(zhǔn)確判定目標(biāo)性質(zhì)、降低誤警率的軟件，包括各類(lèi)水下目標(biāo)的聲紋數(shù)據(jù)庫(kù)，綜合集成這些硬件軟件并確保聲吶系統(tǒng)的順暢運(yùn)轉(zhuǎn)，需要完成大量創(chuàng)新性的艱苦工作，并使用大量的海洋基礎(chǔ)性實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)做支撐，沒(méi)有雄厚的技術(shù)積累是不可能完成的（美國(guó)民間公司海洋基礎(chǔ)性工作的功底世界第一）。

二是海上無(wú)人駕駛自主航行技術(shù)。無(wú)人駕駛自主航行與無(wú)人駕駛有人遙控是根本不同的兩種技術(shù)，美國(guó)的無(wú)人駕駛反潛巡邏艇完全智能化，自主航行，自主避碰，自主決策，基本不需要人的參與。

它的自動(dòng)化操縱系統(tǒng)要求可靠性極高，在海上必須自動(dòng)服從各類(lèi)海洋法規(guī)，自動(dòng)遵守安全航行習(xí)慣，自動(dòng)遵守船舶避碰規(guī)則。為擁有完成這些具體行動(dòng)的能力，無(wú)人駕駛反潛巡邏艇還必須具備智能化通信能力、與海上相遇船只智能化語(yǔ)音互動(dòng)識(shí)別能力等。為完成對(duì)常規(guī)靜音潛艇連續(xù)跟蹤的任務(wù)，在航速上無(wú)人駕駛反潛巡邏艇將具備壓倒性?xún)?yōu)勢(shì)。

研發(fā)順暢 海試在即 美國(guó)無(wú)人駕駛反潛巡邏艇的研發(fā)2010年初啟動(dòng)，分為概念定義、設(shè)計(jì)、建造、海試四個(gè)階段實(shí)施。2010年初至2012年6月，美國(guó)先進(jìn)防御技術(shù)研究項(xiàng)目代理局最終完成了無(wú)人駕駛反潛巡邏艇的概念定義階段，并于8月選定美國(guó)國(guó)際科技應(yīng)用公司（SAIC）承擔(dān)后續(xù)3個(gè)階段的工程實(shí)施，合同金額5800萬(wàn)美元。

SAIC必須完成7項(xiàng)具體任務(wù)，分別是整體設(shè)計(jì)、軟件開(kāi)發(fā)、設(shè)備選定與集成、各任務(wù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和測(cè)試、所有軟件匯總和形成標(biāo)準(zhǔn)文檔、艦船建造、海上測(cè)試及保障。第二階段設(shè)計(jì)也已經(jīng)在2013年12月完成，SAIC完成了三體船的設(shè)計(jì)方案，包括所有傳感器、自動(dòng)操縱系統(tǒng)、遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、通信系統(tǒng)等，并通過(guò)了最終的設(shè)計(jì)評(píng)估。第三階段建造工作2014年初開(kāi)始，2015年1月完成，現(xiàn)建造工作已經(jīng)基本結(jié)束，艦只已經(jīng)下水。

第四階段海試2015年一季度開(kāi)始，計(jì)劃一年半時(shí)間，2016年年中結(jié)束，整個(gè)項(xiàng)目完成。當(dāng)初美軍設(shè)立能連續(xù)跟蹤無(wú)人駕駛反潛巡邏艇項(xiàng)目的理由是：“能夠建造并使用安靜型柴電潛艇的對(duì)手國(guó)家正不斷增多，美國(guó)及其盟國(guó)海上安全受到的威脅持續(xù)擴(kuò)大”。而現(xiàn)實(shí)是美國(guó)的國(guó)力財(cái)力又在下降，這就決定了無(wú)人駕駛反潛巡邏艇的建設(shè)思路，即不可能高大上和小而全，只突出了無(wú)人駕駛、海上長(zhǎng)時(shí)間、自動(dòng)搜索跟蹤三項(xiàng)主要功能。

無(wú)人駕駛反潛巡邏艇采取集成大量現(xiàn)有民用技術(shù)的建造策略，配備各種民用導(dǎo)航和定位設(shè)備，不配備武器系統(tǒng)，使用了光纖水聽(tīng)器，五級(jí)海況（浪高3-4米，風(fēng)速10-13米/秒）下可以在海上自動(dòng)連續(xù)執(zhí)行反潛任務(wù)至少70天，續(xù)航力3800英里（約6116公里），七級(jí)海況下可以生存。

預(yù)計(jì)美國(guó)無(wú)人駕駛反潛巡邏艇最早于2018年開(kāi)始部署投入現(xiàn)役。

（徐堅(jiān)）