基于嵌套MAS的戰術通信模擬訓練框架研究

黃一斌， 鐘海波

(1. 裝甲兵工程學院裝備試用與培訓大隊， 北京 100072； 2. 裝甲兵工程學院科研部， 北京 100072)

基于嵌套MAS的戰術通信模擬訓練框架研究

黃一斌1， 鐘海波2

(1. 裝甲兵工程學院裝備試用與培訓大隊， 北京 100072； 2. 裝甲兵工程學院科研部， 北京 100072)

為有效解決基層數字化部隊成體系、成建制、成系統、低成本的戰術通信模擬訓練的難題，通過軍事需求建模分析和多智能體系統(Multi-Agent System，MAS)改進設計，提出了嵌套多智能體系統(Embedded MAS, EMAS)框架。作為通用集成框架，EMAS具備虛實融合、硬軟結合、形式邏輯上的多重嵌套以及低耦合、高聚合、模塊化等特征,可滿足基層培訓的4個要求；同時該框架擴展性好，且便于模塊化設計、開發、調試和集成。基于軍事需求建模的EMAS框架能有效支持戰術通信系統訓練，也可用于整個數字化部隊指揮信息系統訓練。

嵌套多智能體系統; 軍事需求建模；通用集成框架

仿真模擬是數字化部隊戰斗力生成的有效手段。當前針對戰術通信系統的研究，多數側重于其戰術通信網絡的功能和性能的仿真研究分析[1-6];也有些研究是針對戰術電臺的模擬，或是電臺模擬器的組網訓練[7-11]。然而，以上研究不能滿足基層部隊戰術通信系統的成體系、成建制訓練要求，而且也沒有開展模擬訓練通用框架研究。

為有效解決各個師旅級數字化部隊成體系、成建制、成系統、低成本地開展戰術通信模擬訓練的難題，也即開展戰術通信模擬系統裝備訓練，實現在訓練內容及模式上成體系、在教學規模上成建制、在裝備范圍上成系統、在經費開支上低成本的總目標，從戰術通信系統訓練的軍事需求建模(Military Requirements Modeling, MRM)技術研究入手，根據虛實融合、硬軟結合、多重嵌套的要求，需要構建一個通用技術框架，以支持擴展和應用集成，提高通用性和適用性。

本文將采取優化組合、模塊復用、突出重點、兼顧系統完整性的原則對通用技術框架進行研究，重點針對指揮信息系統中的戰術通信子系統，一并集成指揮控制子系統。同時也考慮其余的偵察情報子系統、信息對抗子系統、安全保密子系統和保障子系統等分系統的集成可能性和可行性，支持通過同樣的技術方案進行建模和集成，實現深層次的成建制、成系統訓練，有效解決基層數字化部隊各要素的綜合訓練。此外，為了提高仿真的可信度，需要考慮模擬訓練原型系統的真實程度，且能適應不同部隊的差異。

1 基本要求

從運用功能上，要求能實現通信專業技能模擬訓練、信息系統操作技能模擬訓練、各級模擬訓練、科股部門模擬訓練、首長機關指揮模擬訓練和示范教學等功能，為數字化部隊各級指戰員完成戰術通信裝備的專業技術和組網運用等模擬訓練提供支持。

從運行模式上，要求既可分別自主運行，又能大規模組網運用訓練，減少甚至是不設管理人員，減小維護工作量，而且在原型系統建設成本和使用維護成本2個方面，應盡量減少經費開支。

從相似性上，要求與部隊實際盡量一致，以提高可信度和逼真度。為充分模擬初級戰術互聯網中的信息流，應盡量按照實裝組成、系統拓撲、運用原則構建模擬訓練系統。同時，對于那些一線訓練人員操作較少且基本沒有復雜操作過程的設備，也應進行功能簡化和集成，如：規劃配置好的網絡設備主要負責連接電臺和車內局域網，并提供部分路由功能等，這些功能不需要指揮人員設置，而只需專業技術人員進行規劃配置并調試好即可。因此，應將網絡通信控制器和互聯網控制器進行簡化模擬，以保證信息流與實裝的一致性。對于實裝指控系統，雖然只作實裝集成，但要求其與戰術通信系統及相應網絡設備的關系與真實情況保持一致，以保證實裝上的指控與模擬訓練原型系統上的指控是相同的，方便指揮人員操作，從而提高訓練效果。

從技術上，多智能體系統(Multi-Agent System, MAS)是研究復雜系統的一種重要方法，主要應用于復雜系統的涌現性、整體性、不確定性和自組織性等研究[12]。對于戰術通信系統模擬訓練，MAS理論技術經過改進和創新，也不失為一種有效的技術。通過對模擬訓練系統的建模分析，可以得到各類Agent，進一步通過功能劃分和模塊集成，從分布角度來看，需要不同類型的仿真節點。

2 模擬訓練需求分析建模

借鑒軍事需求的層次結構[13-14]，依據軍事需求建模技術框架，可以建立數字化部隊戰術通信系統模擬訓練的需求層次結構和映射譜系，如圖1所示，用于指導和規范模擬訓練系統的研究和開發工作。

圖1 模擬訓練需求層次結構和映射譜系

1) 頂層的軍事需求。該需求是為解決裝甲機械化部隊因缺乏指揮信息系統訓練裝備而難以成建制、成系統進行訓練的問題，以提高訓練質量與效益，加快數字化新裝備形成戰斗力的進程。這層需求可轉換映射為開展戰術通信系統模擬訓練、實裝訓練等模式的需求與實現。本文主要研究開展戰術通信系統模擬訓練的需求。

2) 模擬訓練的總體需求。該需求主要為了滿足數字化部隊開展戰術通信系統模擬訓練的需求，可以歸納成3個層次的內容：一是采用多種手段開發新型電臺的基礎教學，使操作人員從不懂到熟練掌握，并對其掌握程度進行考核評估；二是實現新型電臺的操作訓練，操作人員可以根據專業課目設計的步驟，從學習到引導訓練，然后實現自主訓練；三是作為模擬戰術訓練網節點，實現成建制聯網組訓。這層需求可轉換映射為成體系、成建制、成系統、低成本訓練的需求。

3) 模擬訓練需求基本內容。通過細化總體需求，將3個層次內容分解成4個方面的需求：基礎知識學習、專業科目引導學習與訓練、虛擬操作訓練(單機和組網)和考核(含理論和操作2類，評估單獨考慮)。這層需求可轉換映射為理論、技能、虛擬訓練和考核4個訓練的需求。

4) 基本內容細節需求。將模擬訓練需求基本內容進一步細化分解，如：基礎知識可覆蓋軍事通信基礎知識，以及數字化部隊通信裝備所涉及的新理念、概念、原理、結構組成等。這層需求可轉換映射為原理、結構、操作和科目等具體內容的需求。

5) 功能模塊需求。分解出各功能模塊需求，確定各功能模塊之間的集成關系。這層需求可轉換映射為組件、各類Agent和數據庫等內容的需求。

6) 技術需求。明確功能模塊細節要求，要求能到模型、代碼、數據、函數層面。這層需求可轉換映射為組件、各類Agent和數據庫等具體實現時要求的功能性能指標。

3 模擬訓練總體框架

對于指控通信子系統，主要有通信裝備、網絡裝備和信息裝備3大類裝備。而要開展成體系的模擬訓練，重點是通信裝備。因此，戰術通信系統模擬訓練的核心部分就是各類虛擬電臺，其配置在模擬訓練方艙中，電臺類型及數量由方艙所擔任的角色決定，提供技能訓練支持、理論知識學習支持、協同訓練支持(成建制、成規模)和訓練考核支持等功能。虛擬電臺與半實物模擬電臺作為模擬訓練中的人機交互設備，直接面對訓練人員。

各類仿真電臺(含虛擬電臺與半實物模擬電臺)能根據需要動態組網，可以在局域網中模擬多個超短波網、短波網和寬帶數據傳輸網等。一般師旅級模擬訓練系統的網絡拓撲結構包括師、團指揮車及其他通信車輛，營指揮車和指揮坦克，以及連排指揮車和戰斗單車訓練平臺，根據實際情況配置相應的指控席位，每個席位配備模擬車通，使用的仿真電臺包括超短波、短波和寬帶數據電臺。各訓練平臺分別接入控制信息網、數據及話音通信網。

某型通信裝備模擬訓練平臺主要由仿真電臺(含虛擬電臺與半實物模擬電臺)、仿真訓練、理論教學、技能訓練、引導訓練、考核評估、使用幫助、網絡通信、串口通信和維護/配置等子系統(功能)組成，其訓練功能需求框架結構如圖2所示。其中，對于半實物模擬電臺，由于其固有原因，一些子系統/功能難以實現，如圖中虛線框所示。

圖2 某型通信裝備模擬訓練功能需求框架結構

除通信裝備模擬訓練平臺軟件外，為模擬相應的交互設備，需研發與之配套的硬件輸入、輸出模擬設備。它們自成體系，但通過硬件接口串口傳輸控制信息，通過音頻接口傳輸話音數據。

為降低成本，虛擬電臺應盡量采用數量最少的計算機實現，因此，需要將多個虛擬電臺的運行管理、硬件調度、指揮數據及語音的輸入、輸出等工作統一管理，確保整個模擬訓練的最終實現。

3.1 結構選型

混合式MAS由多個集中式的子系統組成，并且各子系統之間呈現分布式結構，對于復雜問題研究，此結構綜合了集中式組織結構和分布式組織結構二者的優點[15-16]，因此是一個方便有效的技術途徑。對于戰術通信系統模擬訓練，通過模擬訓練需求分析建模進而設計出一個特殊的混合式MAS組織結構——嵌套多智能體系統(Embedded Multi-Agent System，EMAS)。

依據戰術通信系統模擬訓練需求分析建模，可以將理論學習、技能訓練、各類通信裝備的仿真操作和操作考核以及理論考核設計成獨立的Agent，最后設計一個大的主服務框架Agent，最終構成一種集成服務和代理的EMAS框架結構。

成體系、成建制、成系統、低成本訓練需求也賦予EMAS結構新的含義，主要有以下2層含義。

1)嵌入式體現為虛實結合、硬軟結合，即真實裝備和仿真系統二者的融合，硬件設備與各類軟件Agent所組成的MAS也緊密融合，突破了仿真系統集成模式。同時，由于EMAS結構的靈活性和擴展性好，半實物模擬器也可以方便快速地集成在一起，形成了半實物仿真、虛擬仿真和構造仿真3種類型的集成平臺。由于虛實有機融合，還促使產生了新的研究和應用方向，提高了仿真可信度。

2)嵌入式體現為各類Agent的集成形式，即不同類型的Agent既有形式上的嵌入，也有邏輯上的嵌入，充分體現了MAS的結構特征，也符合軟件工程的低耦合、高聚合和模塊化等特征的要求。

3.2 EMAS結構層次

從應用層來看，戰術通信系統集成訓練需要有4類功能，分別對應各自的Agent，即：理論教學Agent(Theory Teach Agent，TTA)、技能教學Agent(Skill Teach Agent，STA)和考核評估Agent(Examine Estimate Agent，EEA)；而由于虛擬訓練相對復雜，因此需要分成多個部分來共同實現，其中界面交互操作部分由通信裝備Agent(Communication Equipment Agent，CEA)來實現。由于戰術通信系統一般由短波、超短波、甚短波3類無線通信裝備組成，因此共有4類12種Agent來組成人機交互的應用層。

從服務層來看，為保證應用層中各類Agent的硬件無關性，把所有硬件問題，各類無線通信過程中的握手建鏈、通斷判別、音頻音效處理、操作沖突處理，以及電臺運行狀態管理等大量工作，通過構建相應的機制、算法和服務，然后集成為主框架Agent (Main Frame Agent，MFA)，以實現對應用層的支持。

電磁環境模擬是戰術通信系統建模與仿真中必不可少的內容，而影響戰場電磁環境的隨機性大、因素多，在戰術通信系統仿真運用時需要另行處理，可采取人為干預模式，即通過導調人為設置電磁環境參數，由各仿真節點自行解算，完成對電磁環境的模擬。因而將此過程中分布于各仿真節點的電磁環境解算單獨劃為一類，即將電磁解算Agent(Electromagnetic Resolving Agent，ERA)劃至服務層，嵌入MFA中一起并行工作，也進一步體現了EMAS的結構特點。而在導控中心，通過人機交互界面發布電磁環境控制參數信息，這些參數由各節點中的ERA具體來完成解算。從工程實現層面上講，由于MFA直接管理所有硬件，ERA要實現對語音通話效果和指控數據通信效果的干預，也必須通過MFA才能得以實現。

本文重點研究核心組件和典型結構，分別是服務層的MFA和ERA，以及應用層中的代表CEA。

結構最復雜的模擬方艙對應于指揮車輛，其EMAS的結構層次及連接調用關系如圖3所示，其余車型相應減少通信設備即可，層次結構與之類似。需要說明的是，指揮車模擬方艙和戰斗平臺模擬方艙除了在硬件上有區別外，在EMAS和指控軟件等方面也有區別：前者一般由2個MFA完成全部功能；而后者一般由1個MFA完成全部功能。這樣處理便于靈活配置，以適應不同訓練的特殊需求。

此外，當1個MFA進行必要配置后，也可以看作一個能為各類虛擬電臺提供模擬訓練支持的操作平臺(由于層次結構的開放性和擴展性，通過深入研究開發，集成為一個電臺虛擬訓練操作系統)；若站在訓練人員的角度來看，直接操作的是通信裝備界面CEA，而后面的MFA及Windows等相當于一個分布式電臺模擬訓練操作系統。

圖3 指揮車輛EMAS結構層次及連接調用關系

從圖3也可以看出：在整個EMAS層次結構中，至少要包含底層的主服務框架、理論教學、技能訓練、虛擬訓練和考核評估這幾類Agent，才能實現對模擬訓練的支持，確保結構的完整性。

4 基于EMAS集成框架

如前所述，EMAS集成框架主要由6大類Agent組成，即TTA、STA、CEA、EEA、ERA和MFA，利用它們以及相應硬件和配套設備，共同實現戰術通信系統模擬訓練的理論學習、技能引導、虛擬訓練和訓練考核4個方面功能，如圖4所示。每個EMAS節點既有虛擬仿真，也有真實的裝備，既有硬件，又有軟件，硬件、軟件在形式和邏輯上既嵌套又功能相對獨立，滿足虛實融合、硬軟結合、多重嵌套的要求。

服務層中的ERA結構和功能均相對特殊，不獨立運行，而是內嵌于MFA中，在MFA的統一調度下工作，其結構比CEA結構簡單，其原因在于：ERA只從環境中接收信息，而不發布任何信息到環境中，其動作響應直接作用于對應的硬件，即聲卡，并將影響指控數據通信效果，即最終影響到串口指控數據的收發。

圖4 EMAS集成框架

4.1 MFA結構模型

4.1.1 功能與任務

1) 負責所有虛擬CEA的網絡交互。具體包括：語音和數據通信、建鏈等功能的具體實現；發布訂購信息，由于CEA需要訂購同類Agent狀態信息，也即將網絡中所有CEA中同類Agent的工作狀態有選擇地反饋發布信息給訂購者。

2) 負責硬件和軟件調度及沖突處理，事件處理及沖突協調。

3) 負責所有嵌入式Agent和掛載式Agent的運行管理、生命周期管理和對應資源控制等工作，處理異常事件。

4.1.2 框架結構

MFA采集的動態信息可分為2類：1)正常的動態信息，包括通信裝備的工作狀態、語音指揮和數據指揮的動態信息等，當MFA接收到該類動態信息之后，只需要作出適當的反應，如在同步狀態下電臺更改工作參數時，只需通知MFA修改對應電臺映射狀態信息即可；2)異常的動態信息，包括虛擬電臺故障、操作違規和硬件環境變化等信息，當MFA接收到這些異常信息后，就會有針對性地在原計劃的基礎上進行新的規劃(如中止對應電臺的數據傳輸、運行異常退出的電臺建鏈、中斷相應的硬件操作響應等)以及重新調整映射信息。

對于正常動態信息，各MFA自行處理，不需要與其他MFA通信協商；而對于異常動態信息，需要與其他MFA協商處理，防止產生錯誤。根據MFA對動態信息的不同處理，可設計一個4層垂直型層次結構，如圖5所示。

圖5 MFA混合型層次結構

圖5中MFA層次結構將知識庫劃分成3個子庫，其中：靜態知識庫采取數據文件和數據庫形式，用于保存各MFA工作運行參數等靜態數據；動態知識庫采取內存數據庫或內存變量形式，可保證工作運行時動態數據的快速存儲和查詢匹配；規劃知識庫作為程序模型形式存在，主要存儲相應推理規則和策略。圖5中虛線框內為核心部件，用于處理調度、協商和沖突，尤其是處理硬件和軟件集成運轉、人員操作、異常等工作，確保MFA的正常運行。

為避免慎思型Agent中耗時的推理過程，規劃知識庫中以IF-THEN形式存放各類規則知識，利用數據和事件驅動規則進行推理。

圖5中局部反應層的主要作用是：根據MFA知識庫中的知識和推理規則，采取相應的動作或反應。若接收到的數據是正常信息，則MFA單獨采取相應動作；若是異常信息，則MFA根據規劃知識庫中的預案作出相應調整，然后將調整辦法交由局部調整層進行后續處理。MFA的工作機理如下。

1) 感知和接收外界環境及系統運行信息，實時更新相應知識庫中的信息。

2) 針對動態信息，采取數據和事件驅動局部反應層。對于正常動態信息，MFA根據知識庫中的知識和規則，由該模塊執行相應動作；對于異常的動態信息，如用戶中止、軟件異常退出等，先選擇預案執行并轉交至局部調整層進行后續處理。

3) 完成局部規劃后，由MFA沖突檢測層進行沖突判斷，若存在，如調度沖突等，則由協調協作層作進一步處理。

4) 協調協作層主要負責與其他MFA協商解決上一步驟中的沖突，通過協商作出最終反應；否則，按異常信息進行處理，以免影響主服務框架MFA的正常運行。

5) 局部反應層利用產生式規則和數據驅動方式進行推理分析，重新確定MFA、CEA等Agent的運行狀態。

4.2 CEA結構模型

與MFA結構相比，各類CEA基本沒有太多的規劃需求，故由CEA完成人機交互操作，同時向MFA訂購相應的服務并產生動作響應。因此，對于操作事件和響應服務，CEA的動作完全基于行為，故CEA選取反應型結構，如圖6所示。

圖6 CEA反應型結構

CEA反應型結構也包括3個知識庫、動作和通信層，其中：靜態知識庫存儲通信裝備的性能參數等靜態信息；動態知識庫存儲通信裝備的工作參數、工作狀態等動態信息；規劃知識庫存儲相應通信裝備的通信推理規則。不同于MFA的是，CEA的規劃知識庫只存儲相應類型通信裝備的通信推理規則，主要是響應用戶操作和通信裝備工作時的那些條件-動作規則。

其中的推理器作為CEA的核心部件，主要工作是根據3個知識庫中的知識，利用產生式規則作出相應的動作反應。CEA的工作機理如下：

1) 感知整個外界環境同類電臺工作信息，并將動態信息實時融合到內存數據庫中，也即實時更新動態知識庫；

2) 推理器根據動態信息，在規劃庫中查找并執行相應的動作；

3) CEA通過通信層，即各類CEA對應的通信DLL，來實現與底層的MFA進行通信，完成感知和動作。

4.3 ERA結構模型

為了在戰術通信系統訓練過程中實現電磁環境的簡化模擬，需在導控中心的協調控制下由各個仿真節點完成電磁環境解算。因此，ERA基本沒有規劃需求，也不將動作影響到整個MAS環境。但是ERA動作主要影響語音通話效果和指控數據通信效果，需要通知到MFA，也即ERA的動作由對應的父級MFA最終作用于相應的硬件上和控制數據通斷。

設計時，ERA主要是向MFA訂購相應的服務并產生動作響應，它的動作完全基于行為，因此ERA的結構也選取反應型結構，與圖6類似。

雖然ERA結構與CEA結構基本一致，但ERA不對環境產生作用，ERA的規劃知識庫只存儲相應類型通信效果的推理規則。ERA的工作機理如下：

1) 接收父級MFA所轉發的信息，將其存入內存變量，實時更新動態知識庫；

2) 依據接收的動態信息，啟動推理器選擇電磁解算模型算法，也即在規劃知識庫中進行查詢，若找到相應的動作，則執行；

3) ERA由函數接口和消息組成通信模塊，完成與環境的通信。

5 基于EMAS建模特征

由于MAS本身是一種自下而上研究復雜系統的有效方法，描述目標復雜系統的自然層次性好，有機結合了系統的宏觀和微觀行為，彌補了還原論與整體論的缺陷，建模重點在于研究相互作用與關系，適合于分布計算，模型重用性好，因此，在此基礎上的EMAS更突出虛實融合、硬軟結合和形式邏輯上的多重嵌入嵌套，以及低耦合、高聚合、模塊化等特征。

作為一個通用集成框架，EMAS具備良好開放性，可靈活拓展、修改，也可動態加入、退出，為不同的數字化部隊戰術通信系統建模與仿真做了一個頂層設計，提供了一個通用的技術思路。

通過軍事需求建模技術自上而下對戰術通信系統訓練需求進行分析分解與建模，然后通過EMAS自下而上綜合集成為一個模擬訓練原型系統，形成了一個“U”型的建模與仿真流程，如圖7所示，也可以拓展至整個指揮信息系統的建模與仿真。

圖7 “U”型建模與仿真流程

6 結論

針對師旅級數字化部隊戰術通信系統的模擬訓練需求，通過借鑒MAS、軟件工程等理論方法的基本思想，經過軍事需求分析和概念建模，結合工程實際與系統應用，提出了基于EMAS的通用集成框架，

體現了虛實融合、硬軟結合、形式邏輯上的多重嵌套，有效解決了基層部隊成體系、成建制、成系統、低成本地開展戰術通信模擬訓練的難題，通用框架與技術思路可擴展至基于信息系統的體系模擬訓練。

下一步，將深入研究EMAS框架中所涉及的核心服務、機制算法和應用實現等內容，以及電磁環境模擬、訓練效果評估等問題，進一步提升模擬訓練效果。

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(責任編輯:尚彩娟)

Research on Tactics Communication Simulation Training Framework Based on Embedded MAS

HUANG Yi-bin1, ZHONG Hai-bo2

(1. Brigade of Equipment Trial and Training, Academy of Armored Force Engineering, Beijing 100072, China；2. Department of Science Research, Academy of Armored Force Engineering, Beijing 100072, China)

For effectively solving the difficulty of each basic digital forces in tactics communication simulation training, and realizing the general target of systematic in training model, training scale, training equipment’s scope and low cost, the Embedded Multi-Agent System(EMAS) framework is promoted through military requirements modeling and enhancement design of MAS. As a common integration framework, EMAS meets the four needs of basic forces training with characteristic such as blending vitality and reality, combining hardware and software, multi-embedding and wedging in form and logic, and low coupling, high aggregation, modularization. Meanwhile, the framework provides good extension, and it is convenient to modularization design, system development, debugging and integration. EMAS based on military requirement modeling could effectively support tactical communication system training as well as military command information system training.

Embedded Multi-Agent System (EMAS); military requirements modeling; common integration framework

1672-1497(2015)02-0085-07

2014-12-20

軍隊科研計劃項目

黃一斌(1975-)，男，工程師，博士研究生。

TP391.9

A

10.3969/j.issn.1672-1497.2015.02.017