變頻調速系統電磁兼容研究

陳 灝

(武漢職業技術學院電子信息工程學院，湖北 武漢 430074)

變頻調速系統電磁兼容研究

陳 灝

(武漢職業技術學院電子信息工程學院，湖北 武漢 430074)

針對變頻調速系統內外部各種電磁干擾現象，從變頻調速系統工作原理著手，通過對變頻調速系統主電路和控制電路的分析，闡明變頻調速系統產生電磁干擾的原因。根據變頻調速系統的電磁干擾耦合途徑，提出相應的電磁干擾抑制策略。實測結果證明，變頻調速系統采用屏蔽、濾波、隔離、接地等措施，可有效抑制電磁干擾，從根本上解決了變頻調速系統的電磁兼容問題。

變頻調速 電磁兼容 電磁干擾 VVVF調速 變頻器 脈寬調制(PWM)

Frequency converter Pulse width modulation(PWM)

0 引言

隨著微電子學、電力電子技術、計算機技術、自動控制理論等的不斷發展，變頻技術在交通運輸、石油、家用電器、軍事等領域得到廣泛的應用。其中變頻調速技術是最常見的應用，可實際產生巨大的節能效果，大大提高自動化程度。但由于變頻調速系統大多采用了微處理器、智能功率模塊等電磁敏感器件，對電機易形成干擾而使其產生誤動作；另外，變頻調速系統的輸入電源包含豐富的諧波成分，而系統輸出的電流亦非標準正弦波，同樣含有許多高次諧波，這些諧波將以空中輻射、線路傳導等方式向外傳播，對周圍的電子、電氣設備形成干擾。為確保變頻調速系統正常工作，同時又能滿足電力部門對功率因數的有關要求，必須解決好變頻調速系統的電磁兼容問題。

1 主要電磁干擾源

所謂變頻調速，就是通過改變電動機定子繞組電源頻率來調節電機速度，為了維持電動機的最大轉矩不變，在改變電源頻率的同時需要調節定子的供電電壓。因此，這種變頻調速也稱為變壓變頻(variable voltage and variable frequency,VVVF)調速，它是交流異步電動機調速方式中應用較為廣泛的一種。典型的電壓型變頻調速系統原理如圖1所示。

圖1 電壓型變頻調速系統原理圖

系統主要由變頻裝置、交流異步電動機和控制電路等組成。在實際應用中，系統主電路通常由變頻器和外接配件(低壓斷路器、接觸器、電抗器、濾波器等)構成。其中，變頻器一般采用交-直-交型，其主回路由整流器、DC環節、逆變器組成，它是將工頻交流電通過整流電路變成直流電，再經過逆變電路變成交流電供給電機[1]。

由于變頻器中的整流電路一般由晶閘管或二極管等大功率開關器件構成，開關管從導通到關斷過程會產生瞬時反向過電壓，其值可達工作電壓峰值的5～6倍，會給周圍電子設備造成額外干擾。另外，一般變頻器中的逆變電路大多采用脈寬調制(PWM)技術，其中關鍵的開關器件廣泛選用絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)，當IGBT關斷時會產生瞬時浪涌電壓；而當電動機啟動時，在 IGBT導通瞬間可能產生電壓和電流抖動，引起誤動作，導致逆變電路中橋臂短路、輸出短路等事故。其次，交流電網中的各種諧波成分也會通過變頻調速系統的電源線串入變頻器，產生傳導干擾[2]。

根據變頻器的工作原理可知，變頻器輸出的是非標準正弦波，當其基波電壓施加到非線性負載(如電動機)上時，負載的電流波形會發生畸變，這種畸變電流可以通過電源線流入到電網中，成為電力系統中的諧波干擾。

變頻調速系統的控制電路是為主電路提供通斷控制信號的電路，其主要任務是完成對逆變器開關器件的開關控制，并提供保護功能[3]。變頻器的控制信號通常是微弱的電壓、電流信號，因而與主電路不同，控制電路里干擾信號主要是通過傳輸導線的耦合傳播。

2 變頻調速系統的電磁干擾耦合途徑

由上述VVVF調速系統原理可知：一般變頻調速系統的干擾主要是由主電路產生的，即由變頻器的輸入電路、制動電路以及變頻器的輸出電路產生，其電磁干擾方式通常有輻射干擾和傳導干擾等形式。

2.1 變頻調速系統的輻射干擾

所謂輻射干擾就是指電磁噪聲的能量以電磁場能量的形式，通過空間輻射傳播，耦合至被干擾設備(電路)。它是高次諧波分量的主要傳播方式。在變頻調速系統中，變頻器中的逆變電路可以通過空間向外輻射電磁波，產生輻射干擾。反之，變頻調速系統外部的輻射能量也會耦合進系統，干擾系統的正常工作。

2.2 變頻調速系統的傳導干擾

所謂傳導干擾是指電磁噪聲的能量在電路中以電壓或電流的形式，通過金屬導線或其他元件(如電容器、電感器、變壓器等)耦合至被干擾設備(電路)。傳導干擾的連接電路包括互連導線、電源、信號線、接地導體、設備的導電構件、公共阻抗、電路元器件等。

在變頻調速系統中，干擾信號除了通過導線發射外，還可以通過公共阻抗或公共地線耦合，是變頻調速系統電磁干擾的主要傳播方式。

2.3 變頻調速系統的干擾耦合途徑

傳導干擾和輻射干擾是變頻調速系統電磁干擾的主要傳播方式，通常變頻調速系統電磁干擾耦合途徑如圖2所示[4]。

圖2 電磁干擾耦合途徑

首先，電網與變頻器之間是通過電源線連接的，變頻調速系統產生的各種諧波會通過電源線的傳導進入電網；而變頻器輸出側的諧波則通過導線干擾電機，使電機產生附加損耗。同時變頻調速系統內部相鄰導線也會通過感應電壓、電流的方式耦合后相互干擾。此外，變頻器產生的高次諧波向外傳播時，會形成輻射干擾。同理，變頻調速系統外部的電磁信號，反之亦會干擾變頻調速系統。

3 抑制策略

電磁干擾(EMI)是一種電子系統或分系統受非預期的電磁擾動造成的性能損害。電磁兼容(EMC)是設備或系統在某種電磁環境中能正常工作且不對該環境中任何事物構成干擾的能力。根據電磁干擾機理可知，要實現產品的電磁兼容，必須從以下三方面著手：對干擾源采取抑制策略，針對干擾耦合途徑常用阻止隔斷法，而對電磁較敏感的設備則需提高其抗干擾能力。工程上具體可采用屏蔽、濾波、隔離、接地等措施[5]。

3.1 采用隔離措施

所謂隔離就是使兩個電路在電氣上無直接聯系，即要求兩電路間相互絕緣的同時還能維持能量傳遞的關系。在VVVF調速系統中，控制電路產生的PWM信號經光電隔離、放大后驅動逆變電路，避免了高頻信號干擾。

例如，某變頻恒壓控制系統，正常運行時壓力計的反饋值不準且不穩，實際壓力有時還未達到設定值上限而反饋值卻達到上限，結果變頻器停止運行，無法實現恒壓目的。顯然，這是壓力計受到變頻器內部高次諧波干擾的結果。解決辦法：一方面用獨立變壓器給恒壓計電源供電；另一方面，用屏蔽線代替普通信號線，最好穿入鋼管后再敷設，并要求屏蔽層可靠接地。經測試，系統內諧波干擾基本被抑制，恒壓計工作正常，恒壓得以實現[6]。

3.2 采用濾波技術

所謂濾波就是從有用信號中濾除被噪聲污染的信號。在變頻調速系統中，為了削弱電網中的諧波分量，可在變頻器輸入側安裝輸入濾波器[7]。

例如，在VVVF調速系統電源的輸入端采用EMI濾波電路，能有效抑制電網中的諧波成分，具體交流輸入濾波電路如圖3所示。

圖3 交流輸入濾波電路

此外，在變頻器的輸出端加裝輸出濾波器，能有效削弱輸出電流中的高次諧波，使變頻器輸出的電流接近正弦波[7]。

3.3 采用屏蔽技術

屏蔽技術是利用屏蔽體阻擋或減小電磁能量在空間傳播的一種技術，是減小電磁輻射和防止電磁騷擾的最基本、最重要的手段。屏蔽的目的是既要限制設備內部的電磁能量外泄，同時又要防止設備外部電磁輻射的侵入[8]。

變頻器通常要求安裝在金屬殼體里，目的就是為了防止電磁泄漏。連接電纜最好穿過鋼管，或使用屏蔽線纜，并要求盡可能短。為了使屏蔽有效，屏蔽體必須可靠接地。

例如，某變頻控制系統由兩臺型號完全相同的變頻器構成，且變頻器裝在同一控制柜內。其中任一臺變頻器獨自運行時，系統能正常工作；但是，同時運行兩臺變頻器時，系統原設定的頻率有時發生漂移，甚至出現停機現象。這顯然是由于變頻器之間相互干擾引起的。解決辦法：將手調式電位器連接各自變頻器的引線改用屏蔽信號線且屏蔽層可靠接地；同時將變頻器連接電動機的導線改成屏蔽電纜，電動機的地線與變頻器的地( PE)相連。經過這樣處理后，干擾基本被消除，系統能正常運行[9]。

3.4 采用接地技術

所謂接地，是指設備或者系統與“大地”相連。這里所說的大地可以看成一個理想的零電位體；廣義上講，接地并非指一定要與大地直接相連，而是將設備、系統連接到一個公共參考點或參考面上。接地一般可分安全接地、干擾控制接地以及功能接地等[5]。其中，干擾控制接地是抑制干擾的重要手段，良好的接地可大幅度抑制內部噪聲的耦合，防止外部干擾的入侵。通常變頻器接地有單點接地、多點接地及混合接地等形式，當變頻器和其他設備一起接地時，應各自單獨接地。

例如，一般變頻空調不可避免地用到繼電器、四通閥、風扇電機、壓縮機等電氣零部件，如果系統全部采用多點接地，則仍然存在干擾問題。但如果采用主控電路板單點接地，系統內強電器件用多點接地形式，這樣處理后、經干擾實驗測量，整個變頻空調系統電磁干擾現象得到了明顯改善[10]。

3.5 合理布線

變頻器的控制電線與主回路電線或其他電力電線需分開鋪設，相隔距離取決于電氣設備技術標準所確定的距離。若電線不能分開鋪設或者分開鋪設也不會有抗干擾效果時，應進行有效屏蔽。電線的屏蔽利用已接地的金屬管，或者穿在金屬管內和帶屏蔽的電線上[3]。

系統布局時，要求變頻器輸出線與電源進線分開鋪設，信號線要盡可能短。弱電壓、電流回路所用電線、特別是長距離的控制回路電線采用絞合線，而且全長都使用帶屏蔽的鎧裝線，絞合線的絞合間距盡可能小。

例如，某熱電廠的風機采用變頻器控制后，節能效果雖然明顯，但在運行中風機變頻器產生的諧波對附近熱工儀表造成干擾，使儀表指示值偏大。如當1號爐風機變頻器運行時，2號爐中蒸汽流量、水位、壓力等儀表指示值出現最大值；當1號爐風機變頻器停止運行時，2號爐中蒸汽流量、水位、壓力值均顯示為零。經分析得知，該廠風機變頻器采用遠程監控方式，控制線較長，并與儀表二次線在同一橋架里平行布線，長度達百米以上，且兩線間距很小，因而造成輻射干擾[9]。解決措施主要有以下3種方法。① 將變頻器的控制線與熱工儀表的二次線換成屏蔽線，把橋架中兩導線間平行部分用鐵板隔開，屏蔽線的屏蔽層良好接地。② 將變頻器控制柜電源進線端套上金屬管，并做好金屬管外殼的良好接地。 ③ 盡量縮短傳感器的連接導線，不要把過長的連接線盤成圈狀放在變頻器控制柜里。經過一系列處理后，系統內干擾基本被消除，各種熱工儀表均顯示正常。

4 變頻調速系統的具體抗干擾措施

綜上所述，變頻調速系統的抗干擾措施設計方案如圖4所示，具體措施可以根據系統的抗干擾要求來合理選擇。

圖4 抗干擾措施設計方案

變頻器一般要求安裝在金屬殼體里面，既能防止變頻器向外界輻射電磁能量，又能屏蔽外界電磁波的入侵。

在變頻器前面安裝輸入濾波器，可減少傳導干擾，抑制諧波成分。當電源容量比變頻器容量大10倍以上時，可在變頻器輸入端加裝交流電抗器，或者在變頻器直流側加裝直流電抗器。這樣既可限制輸入電流的變化率，又能削弱三相電源電壓不平衡的影響，對整流電路還會起到保護作用，并提高整個系統的功率因數[3。 若系統內部連接電纜不能分開鋪設，則應進行屏蔽處理，要求電纜屏蔽層必須可靠接地；此外，連接地線時應注意變頻器單獨接地。

為了切斷電源與放大器等電路之間的傳導干擾，可采用變壓器隔離的辦法。

5 結束語

綜上所述，經實踐證明：在變頻調速系統的輸入和輸出電路中接入合適的濾波器、電抗器，可有效地抑制電磁干擾；在控制電路和逆變電路之間采用光電隔離措施，可避免高頻信號干擾；在變頻器和其他設備之間安裝隔離變壓器，可切斷諧波電流；采用屏蔽信號線則可切斷輻射干擾；此外，采取合理布線以及使用專用地線能有效抑制各種諧波的干擾。總之，在實際工程中，通過屏蔽、濾波、隔離、接地等系列措施處理，能從根本上解決變頻調速系統的電磁兼容問題。

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[10]陳灝.交流變頻空調器EMI抑制技術[J]．電子質量，2012(6)：74-75.

Study on the Electromagnetic Compatibility of Variable Frequency Speed Control System

Aiming at all kinds of electromagnetic interference (EMI) phenomenon internal or external of variable frequency speed control system, starting from the working principle of the variable frequency speed control system，by means of the analysis of the main circuit and control circuit of variable frequency speed control system, the reasons of generating EMI are expounded. In accordance with the coupling path of electromagnetic interference of variable frequency speed control system, corresponding suppression strategies are put forward. The result of practical tests shows that shielding, filtering, isolating and grounding measures can inhibit EMI for variable frequency speed control system, thus the electromagnetic compatibility of variable frequency speed control system can be solved fundamentally.

Variable frequency speed control Electromagnetic compatibility Electromagnetic interference VVVF speed control

TH81; TU83

A

10.16086/j.cnki.issn1000-0380.201509014

修改稿收到日期：2015-03-09。

作者陳灝(1968-)，男，1992年畢業于電子科技大學電子精密機械專業，獲學士學位，高級工程師、副教授；主要從事電工電子技術、變頻技術的教學與研究。