艦用變頻異步電動機設計

孫良友

（海軍駐湖南地區軍事代表室，湖南湘潭 411101）

艦用變頻異步電動機設計

孫良友

（海軍駐湖南地區軍事代表室，湖南湘潭 411101）

針對艦用變頻異步電動機的設計特點和要求，設計開發了一臺200 kW 690 V艦用六相變頻異步電動機，同時對方案經過了路算和基于Ansoft simplore+Maxwell場路耦合的有限元分析，并通過樣機試驗驗證。試驗結果表明，電機性能滿足要求，尤其振動噪聲遠低于同類型艦用低噪聲電機，驗證了方案的可行性和正確性。該方案采取的減振降噪措施和分析方法對艦用變頻供電的異步電動機低噪聲設計有良好的指導作用。

低振動噪聲 變頻異步電機 場路耦合 電磁激振力

0 引言

與三相系統相比而言，多相系統在提高電機利用率、改善磁勢波形、利用低壓功率器件實現大功率以及提高系統的可靠性上有較大優勢而被艦船系統廣泛采用[1]。艦用多相變頻電機由于供電電源引入了一系列高頻時間諧波分量，電流中高頻諧波電流分量與基頻電流相互作用，產生明顯的高頻振動特征，其高頻及其邊頻帶諧波頻譜分布范圍較寬，給諧波特征的抑制和電機適應性設計帶來很大困難。

本文針對某一臺艦用六相690V 200kW變頻異步電動機，從減振降噪的角度對其進行了低噪聲電磁參數和結構設計，采用了專門開發適用于變頻電機運行原理的設計程序對該方案進行了電磁路算，同時采用了基于Ansoft simplore+ Maxwell場路耦合瞬態時步法的有限元仿真方法進行了互相驗算和試驗對比。結果表明，達到了設計目標。

1 設計技術參數和要求

1.1 電機基本性能要求

電機類型：六相雙Y移30°變頻異步電動機

供電電源：電壓源逆變器供電

額定功率：200 kW

額定電壓：690 VAC

額定電流：105 A

極 數 ： 6

額定頻率：25.56 Hz

額定轉速：500 r/min

負載特性：0 r/min～500 r/min恒轉矩負載

額定轉矩： 3820 N·m

振動加速度（空載彈性安裝）：≤110 dB(A)噪聲Lp（A）∶ ≤75 dB(A)

2 電磁方案設計及降噪措施

從電機性能要求分析可以看出，該變頻電機的主要設計難點還是對振動和噪聲的控制和抑制。變頻電機主要振動源頻率為開關頻率及倍頻和其旁頻，另外就是齒頻，從減振的角度看，電機電磁設計主要削弱齒頻分量，具體就是降低諧波磁密，增大漏抗和削弱諧波幅值等方式。

2.1 電磁設計上采取的措施

為了達到減少振動和噪聲的目的，電磁設計時采用定子斜槽、繞組多相移相、定子采用磁性槽楔、合理增大氣隙及鐵芯長度，通過多方案多參數優化最終確定了電機主要結構參數，電機主要結構參數見表1。

表 1 主要結構參數

2.2 結構上采取的措施

變頻供電下，由于頻帶范圍增大，容易引起電機共振，而鐵芯疊壓質量，剛度和模態對電機振動，尤其對低頻分量振動的影響特別大。

為了保證定轉子齒部彈開度，對齒壓板采用了整體鋼板結構直接加工，并加強了齒壓板的強度。

轉子鼠籠條和端環采用銅合金，導條與端環之間采用中頻感應焊，轉子導條采用鍥緊工藝進行固定，同時提高轉子動平衡精度，減少轉頻對振動的影響。

為了降低空氣噪聲，轉子轉軸上不設置風扇和平衡環，冷卻采取空水冷形式，內循環風通過兩端端環處導條形成的風壓差產生，平衡在轉子壓圈內圓處通過配重法。

為減少繞組端部振動，繞組端部通過端箍和膨脹材料多重綁扎固定方式。

3 計算和有限元分析

為分析電機本體設計的正確性，進行了電機的電磁路算和正弦供電下電磁場相互校算，尤其重點關注齒頻分量。

圖1為電機分析模型磁力線分布云圖，圖2只列出氣隙磁密波形及FFT分析，表2為變頻電機不同計算方法計算的主要性能參數，表3為變頻電機的變頻特性。

表2 不同計算方法主要性能結果對比

圖1 六相電機分析模型磁力線分布云圖

為了分析變頻供電下開關頻率對振動噪聲的影響及有限元分析，采用ansoft simplore中搭建變頻器拓撲電路，將電機的2D有限元模型導入到Simplorer中，實現場路耦合仿真。圖3為ansoft simplore+Maxwell場路耦合模型，載波頻率設置為2 K，時間步長為1e-4，2.5 s前仿真電機啟動過程，然后在2.5 s突加額定負載運行4 s，保存時間為3.2 s到4 s共8000個點。限篇幅，只給出部分波形，圖4為電流波形及其中一相的FFT分析，圖5為轉距-時間變化曲線，圖6和圖7為正弦和非正弦供電下電機徑向電磁力頻譜FFT分析。

從表2可以看出，計算和仿真結果表明：有限元分析和路算吻合，具有很好的精度并滿足工程要求。

從表3的變頻特性來看，隨著頻率的變化，輸出轉矩、定子電流和轉子頻率也基本保持不變，符合異步電機恒轉矩變頻特性規律。從整個頻率段來看，在變頻供電下，電流比純正弦電源供電大，在低頻下電機可以以較大輸出轉矩啟動，且電氣性能在整個頻率段也符合要求，表明電機方案可行，滿足電氣性能。

從圖4可以看出：

1）非正弦供電下電流仿真計算值為101 A，與前面路算和正弦供電場算相吻合，符合工程實際。

圖2 電機氣隙磁密波形及FFT分析

圖3 六相正弦供電ansoft simplore+Maxwell場路耦合模型

表3 變頻電機主要變頻特性

25 106.19 3876.52 197260.9 485.93 89.7 0.499 0.704 25.56 106.2 3876.23 201792.3 501.13 89.8 0.51 0.704

圖4 電流波形及其中A相FFT分析

圖5 轉距-時間變化曲線

2）非正弦供電情況下與正弦供電相比，電流波形趨勢一致，但非正弦供電下啟動穩定后電流波形毛刺明顯增多，諧波含量較多。

從圖5可以看出，整個啟動運行過程中相比與正弦供電情況電磁轉矩抖動范圍較大。由于電源諧波的影響，會使電機產生一系列的脈振轉矩，因而其電磁轉矩波動性變大。

圖6 正弦供電下電機徑向電磁力頻譜FFT分析

從圖6和圖7可以看出，非正弦供電條件下與正弦供電條件下，主要的電磁頻率一致，不會隨供電方式的不同而不同，頻率49.93 Hz和51.24 Hz同為2倍電源頻率486 Hz，436.1 Hz，539.3 Hz 和486.2 Hz，435.6 Hz，537.4 Hz同為齒頻， 同時在非正弦供電條件下，電磁力中出現了1倍開關頻率及2倍開關頻率±1倍的基波頻率，這與變頻供電理論相一致。表明采用此分析方法進行非正弦供電下電機的有限元分析是可行的。

圖7 為非正弦供電下電機徑向電磁力頻譜FFT分析

4 試驗測試

為驗證設計的效果和正確性，進行了樣機試驗。振動測試設備采用B&K Puls振動噪聲分析儀。圖8為樣機實測現場，表4為電機主要性能計算與試驗對比。

從測試結果可以看出：電機性能符合設計要求，其中結構噪聲為106 dB，空氣噪聲70 dB達到了預期目標。表明設計和計算吻合。

5 結論

本文所述的針對艦用變頻低噪聲變頻異步電機電磁設計及相關減振降噪措施試驗結果表明是有效的。

基于Ansoft simplore+Maxwell場路耦合有限元分析非正弦供電下的異步電機的振動噪聲是可行的。采用該方法不僅可以看出開關頻率及附近頻率對振動噪聲的影響，而且為電機的模態分析和如何采取措施如提高供電電源的正弦度和削弱開關頻率及附近頻率徑向電磁力的幅值，低階頻率盡可能遠離開關頻率及附近頻率無疑是有意和具有指導價值。

表4 變頻電機主要性能計算與試驗對比

圖8 樣機測試現場（彈性安裝）

[1] 陳林. 多相感應電機空間電壓矢量選擇與控制研究［D］.華中科技大學博士論文, 2003.

[2] 王鳳翔. 交流電機的非正弦供電［M］. 機械工業出版社, 1997.

[3] 陳永校等. 電機噪聲的分析和控制［M］. 杭州∶ 浙江大學出版社.

[4] S.P. Verma, A. Balan. Determination of Radial forces in Relation to Noise and Vibration problems of squirrel-cage induction motors, IEEE Transactions on Energy.

Design of Variable-Frequency Asynchronous Motor for a Warship

Sun Liangyou

(Naval Representatives Office in Hunan, Xiangtan 411101, Hunan, China)

According to special design requirement and characteristics of non-sine power supply of a motor, a 690 V 200 kW six phase variable-frequency motor for warships is designed. Electromagnetic calculation and finite element analysis coupling electromagnetic field-circuit based on Ansoft simplorer +Maxwell are applied to analyze the program, and its prototype motor test is also done. Experimental results show that the motor's performance is satisfied to requirements, especially its vibration and noise are much lower than the same type low vibration and noise motor for warships, and verify its design is feasible and validity. The analysis methods and vibration reduction measures mentioned in this paper are helpful and valuable for low vibration and noise for an inverter-fed asynchronous motor design.

low vibration and noise; variable-frequency asynchronous motor; field-circuit coupled

TM346

A

1003-4862（2015）08-0076-05

2015-07-07

孫良友(1977-)，男，碩士，工程師。專業方向:艦船電氣。