基于STM32 的便攜式直列式保險起爆裝置檢測儀設計

王 鵬，袁士偉，劉子琦

(北京航空航天大學宇航學院，北京 100191)

在現代兵器中，大部分武器依靠戰斗部對目標進行毀傷。戰斗部需要依靠引信起爆，因此引信在現代武器中起著至關重要作用。要保證引信的安全可靠，對引信進行檢測十分必要。由于武器進行長途的輸運，外部環境惡劣，或者長期儲存，對引信的功能可能會帶來影響，對引信進行出廠和戰前檢測是保證武器安全可靠的必不可少的步驟。研制一臺便攜式檢測儀具有很高的實用價值。

直列式起爆裝置最早應用于核技術，在20 世紀80年代后迅速發展［2］。由于直列式起爆裝置解除保險后可以恢復到安全狀態，因此直列式起爆裝置可以反復檢測全部功能。本檢測儀是針對某型號水中兵器使用的直列式起爆裝置研制的。

1 總體設計

1.1 直列式起爆裝置原理

直列式起爆裝置主要包括4 部分:電子安全邏輯模塊，高壓引爆模塊，沖擊片雷管，傳爆序列［1，7］，如圖1 所示。

圖1 直列式起爆系統示意圖

工作原理是t0時刻上電，此時為計時原點，當信號EV1來時將27 V 電源接通，當EV2 在規定時間來后，接通27 V供電的地線，EV3 在規定的時間窗來后動態開關打開，之后起爆裝置接收到EV4 觸發信號后，起爆裝置起爆［7］。

1.2 檢測儀組成及功能

檢測儀包括顯示模塊，手動時序輸入模塊、時序信號發送模塊，電源管理模塊，反饋信號檢測模塊，如圖2 所示。

圖2 檢測儀原理圖

檢測儀檢測電子安全邏輯模塊以及高壓引爆模塊。檢測儀向直列式起爆裝置提供27 V 供電，和6 V 供電。并提供4 路模擬環境的時序電平信號，可以接收手動模擬環境時序。具備手動和自動輸入切換功能。檢測儀既可以作為檢測直列式起爆裝置檢測儀使用，又可以作為驅動直列式起爆裝置的驅動器使用。

采用彩色液晶屏顯示，顯示內容主要包括27 V 供電電壓值，6 V 供電電壓值，上電計時零點，EV1 ～EV4 輸入狀態，以及S1 ～S4 的狀態(S1 代表的是靜態開關1 閉合狀態，S2代表的是動態開關2 閉合狀態，S3 代表動態開關狀態，S4 是高壓狀態檢測信號)。以及S5 解除保險狀態信號，S6 錯誤狀態反饋信號。一個5 V 反饋信號，電壓值反映高壓電容兩端電壓，當電壓為5 V 時表示電容兩端電壓為3 000 V。

2 STM32 最小系統設計

本檢測儀采用意法半導體的STM32F103VET6 芯片作為主控制器，STM32 系列是以Cortex -M3 為內核的高性能，低功耗，低成本的芯片，適合應用在便攜式設備上［6］。STM32F103VET6 工作頻率最高為72 MHz，512K 內部flash，64KRAM，12 位ADC，采用2.0 ～3.6 V 供電和I/O 引腳。2個12 位模數轉換器，16 個通道［6］。由于STM32 集成了豐富的外設功能，因此外部元件使用極少，使得電路結構簡單，同時也降低功耗，此外由于ST 公司提供固件庫，使得其使用簡單方便，大大縮短開發周期，因而是本檢測儀的首選主控制芯片。

本檢測儀將要使用到的是其ADC 轉換器，GPIO 快速端口，看門狗定時器，靜態存儲控制器模塊(FSMC)，通用定時器，EXTI 中斷模塊。

使用8 MHz 外部晶振提供時鐘信號。復位電路和外部晶振電路［6］如圖3 所示。

圖3 復位電路和外部晶振電路

當BOOT1 =x，BOOT0 =0 時從用戶閃存開始運行程序;當要下載程序時BOOT1 =1，BOOT0 =0，從系統存儲器開始啟動［6］。電路圖如圖4 所示。

圖4 BOOT 引腳設置

3 檢測模塊

總共有7 個反饋信號，和2 個供電信號需要檢測。反饋信號有S1 ～S6，和一個5 V 反饋信號，供電電壓信號為一個27 V 供電電壓信號，一個6 V 供電電壓信號。反饋狀態信號是S1 ～S6，電平為27 V。檢測儀使用STM32 的ADC 轉換器來檢測這些信號，ADC 轉換器輸入電壓最大為3.6 V。因此需要對這幾路信號分壓，分壓之后接入OPA2335 運放所組成的電壓跟隨器，OPA2335 屬于軌至軌輸入輸出運放，有較寬的電源電壓范圍，這里采用3.3 V 供電，如圖5 所示。信號經過低通濾波之后進入ADC 的輸入通道之中，ADC 轉換器總共有16 個通道，這里使用9 個通道。

圖5 電壓跟隨器

4 顯示模塊設計

采用2.4 寸彩色液晶顯示屏，分辨率為320* 240，使用奕力科技的ILI9325 液晶控制芯片。采用MCU 接口模式，主要有片選信號CS，讀信號RD，寫信號WR，數據命令選擇信號RS，16 位數據線。STM32 使用FSMC(可變靜態存儲控制器)與ILI9325 芯片相連，如圖6 所示。顯示內容有輸入信號Start，EV1，EV2，EV3，EV4 的狀態;反饋信號S1 -S6 的狀態;27 V 和6 V 供電電壓，5 V 反饋的反饋電壓;Start 信號輸入后開始計時的計時時鐘顯示。

圖6 顯示模塊示意圖

5 時序輸入輸出模塊

直列式起爆裝置為提高其可靠性，只有在規定的信號來之后，才會對儲能電容充電，只有在正確信號情況下才可以觸發。檢測儀主要依靠對信號的時序，脈寬，時間窗，閾值進行判別來保證信號的正確性［7］，如圖7 所示是正確時序圖。由于正確的時序只有一個，故檢測儀可自動提供正確時序，錯誤時序較為復雜，所以錯誤時序由手動有選擇提供。

圖7 正確時序

手動時序先輸入進STM32，然后控制器驅動外圍電路向直列式起爆裝置發送信號，由于后端接口是27 V 電平，因而STM32 無法直接輸出電平信號來直接驅動起爆裝置，需要進行電平轉換。輸入信號可以直接接入STM32 的GPIO 端口，GPIO 最大可容忍5 V 輸入，采用撥動開關向端口輸入高低電平信號，軟件實現防抖功能，如圖8 所示。引腳設置成為數據輸入模式，設置相應的數據傳輸速率，然后讀取引腳狀態，當沒有按鍵按下時，引腳是高電平，使用中斷控制器來判斷輸入端口的電平信號狀態。

圖8 按鍵輸入電路示意圖

檢測儀向直列式起爆裝置發送27 V 電平信號的電路使用光耦與后端電路隔離開，防止燒壞主控制器。GPIO 端口輸出高電平信號導通光耦，使得PMOS 管接通，向后端發送27 V 的電平信號，如圖9 所示。

圖9 27 V 電平信號輸出模塊

6 電源模塊設計

本檢測儀采用電池供電，使用4 節5 號干電池，因而可提供6 V，4.5 V，3 V 電壓。要求為TFT 屏，STM32，OPA2335提供3.3 V 電壓，為驅動后端需提供27 V 電壓。因此電源模塊包含兩個部分，一個提供3.3 V，一個提供27 V。3.3 V 由TI 公司的TPS61016 芯片提供，轉換效率最高可達96%［8］，如圖10 所示。

圖10 TPS61016 電源電路

27 V 由TPS61042 芯片提供［9］，電壓輸入為6 V，輸出為27 V，如圖11 所示。

圖11 TPS61042 電源電路

7 結論

本檢測儀使用ST 公司的STM32F103VET6 作為主控制芯片，由于有固件庫，使得使用大為方便，極大的縮短了開發周期。并且充分利用其豐富的功能模塊和極低的功耗特點，減少外圍器件，降低檢測儀的功耗和體積，實現手持式，方便使用，使得直列式起爆裝置檢測儀更具實際的應用價值，更有利于直列式起爆裝置的大范圍推廣。

［1］袁士偉.固體火箭發動機直列式點火系統設計［J］.宇航學報，2006，27(5):1059-1062.

［2］楊振發，楊振英.直列式安全點火系統及其在固體火箭發動機中的應用前景［J］.火工品，2002(1):52-54.

［3］劉志強，李世義，申強.ESA 多功能測試儀的設計與實現［J］.電子測量與儀器學報，2004(增刊):398-403.

［4］曹圓圓.基于STM32 的溫度測量系統［J］.自動化與儀器儀表，2010(3):16-18.

［5］季力.基于STM32 芯片的電參數測量與數據傳輸［J］.自動化與儀器儀表，2010(3):137-139.

［6］李寧.基于MDK 的STM32 處理器應用開發［M］.北京:北京航空航天大學出版社，2008.

［7］黨瑞榮，楊振英.直列式爆炸序列的控制技術［J］.火工品，1994(4):74-79.

［8］TI Corporation，TPS6101x High-Efficiency，1-Cell and 2-Cell Boost Converters［EB/OL］.http://www.ti.com.2014.

［9］TI Corporation，TPS61042 Constant Current LED Driver［EB/OL］.http://www.ti.com.2014.