間接解析粗對準過程中的抗線干擾方法*

單斌，秦永元，張金亮，王新國，周小剛

(1西北工業大學自動化學院，西安 710072;2第二炮兵工程大學控制工程系，西安 710025)

間接解析粗對準過程中的抗線干擾方法*

單斌1，2，秦永元1，張金亮1，王新國2，周小剛2

(1西北工業大學自動化學院，西安 710072;2第二炮兵工程大學控制工程系，西安 710025)

為提高捷聯慣導間接解析粗對準抗線干擾能力，分析了常用頻域數字預濾波算法對線干擾的改善效果和局限性。在此基礎上，設計了一種基于時域內多項式回歸思想的無時延抗線干擾算法，并同頻域數字預濾波算法仿真比較，驗證了算法有效性。仿真結果表明：該算法可有效抵抗對準過程中的不同類型線干擾影響，對突變型線干擾的效果更優，算法簡單，無時延，可在較短時間內滿足進入精對準過程的精度要求。

捷聯慣導;間接解析粗對準;線干擾;數字預濾波;多項式回歸

0 引言

捷聯慣導初始對準的精度和時間是影響系統導航精度和快速反應能力的關鍵指標［1-2］。其過程經由解析式粗對準和卡爾曼濾波精對準過程實現，利用慣導系統線性化的小失準角誤差方程構造濾波器，要求姿態誤差φ滿足小角度條件［3］。實際對準過程中慣導基座通常處于復雜干擾環境，包括風擾、海浪、人員走動等，這些因素通過污染陀螺儀和加速度計量測，使對準收斂時間延長，同時降低對準的精度［4］。精對準階段可通過姿態更新過程和濾波器參數調節約束干擾因素的影響，因此上述干擾主要作用在粗對準階段，造成解析式粗對準在很長時間內不能滿足精對準要求的小角度條件［5］。……