導(dǎo)航歷史溯源

從人類發(fā)明船艇以來，導(dǎo)航就成為了一個(gè)永恒的話題——你的船要朝什么方向行駛？怎么走才最快捷、最安全？在什么時(shí)間到達(dá)什么位置？這一切的問題都有賴于導(dǎo)航。自從船艇用于戰(zhàn)爭目的之后，尤其是魚雷、導(dǎo)彈裝備艦艇以后，這一問題就更顯突出了。可以這樣講，艦艇導(dǎo)航的精確與否決定海上戰(zhàn)爭的勝利。

現(xiàn)代軍用艦艇導(dǎo)航的總體要求是可靠、連續(xù)和準(zhǔn)確。顧名思義，可靠是指導(dǎo)航儀器設(shè)備要質(zhì)量好、不出毛病。連續(xù)是指導(dǎo)航儀器要能實(shí)時(shí)、不間斷地提供導(dǎo)航信息。準(zhǔn)確是指導(dǎo)航設(shè)備提供的信息精度要高、時(shí)間要準(zhǔn)。當(dāng)然這也要根據(jù)導(dǎo)航信息平臺(tái)所執(zhí)行的任務(wù)和所面對的客觀條件而定。對軍用艦艇來講，實(shí)施火炮、魚雷攻擊任務(wù)的艦艇導(dǎo)航信息的質(zhì)量可差一點(diǎn)。對于發(fā)射艦載（艇載）導(dǎo)彈的艦艇來講，導(dǎo)航信息的質(zhì)量就要求得高。如果有一艘戰(zhàn)略導(dǎo)彈核潛艇要發(fā)射洲際導(dǎo)彈，那它所需要的導(dǎo)航信息則是最高的，否則就會(huì)“失之毫厘，謬以千里”了。對海上航行的艦船，一般導(dǎo)航精度2～3海里就能滿足航行安全了。近海測量船的導(dǎo)航精度要求在10米以內(nèi)，對于障礙物較多的復(fù)雜海區(qū)或進(jìn)出港口，導(dǎo)航精度一般為幾米或幾十米，當(dāng)然對于遇難船只的定位應(yīng)是一米不差才最好。

現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)，大致可分為地文、天文、儀表、電子（無線電）、慣性、衛(wèi)星和綜合導(dǎo)航這幾大類。

地文導(dǎo)航歷史最悠久，它是通過對山頭島嶼之類的地上目標(biāo)進(jìn)行觀察測量，從而確定艦船所處方位。而天文導(dǎo)航則是古代人類對天文（主要是天上的星座）知識(shí)的基礎(chǔ)認(rèn)知達(dá)到一定程度之后才發(fā)展起來的。現(xiàn)代航海技能的基礎(chǔ)是利用六分儀觀測星體高度來定位，這也是古代天文導(dǎo)航技術(shù)的延續(xù)。

在船舶導(dǎo)航的技術(shù)方面，我國曾經(jīng)擁有輝煌的歷史，鄭和下西洋、指南針的應(yīng)用都在導(dǎo)航技術(shù)上發(fā)揮過很大作用。

近現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展給導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展增加了新的手段，特別是兩次世界大戰(zhàn)，尤其是近些年無線電技術(shù)、新材料和現(xiàn)代精密加工技術(shù)的進(jìn)步，大大促進(jìn)了艦艇導(dǎo)航技術(shù)的跨越。如大家都熟悉的美國GPS、我國的“北斗”等技術(shù)都是這方面的佼佼者。

對于潛艇而言，諸如無線電、衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)都有一個(gè)很大的不足，那就是接收導(dǎo)航信息時(shí)容易暴露目標(biāo)。如潛艇要從水下伸出接收裝置來獲取導(dǎo)航信息，這樣就失去了潛艇的隱蔽性。而潛艇的隱蔽性是其最大的作戰(zhàn)優(yōu)勢，一旦失去了隱蔽優(yōu)勢后果不堪設(shè)想。因而，慣性導(dǎo)航和在其基礎(chǔ)上發(fā)展起來的綜合導(dǎo)航技術(shù)日益在潛艇導(dǎo)航上發(fā)揮越來越大的作用。

其實(shí)慣性導(dǎo)航的原理也不是什么高新理論。1687年牛頓力學(xué)定律奠定了慣性導(dǎo)航基礎(chǔ)，1851年傅科理論確定了陀螺理論基礎(chǔ)。

現(xiàn)代陀螺導(dǎo)航儀有液浮、靜電、動(dòng)調(diào)、光學(xué)、激光等許多種，利用干涉儀原子陀螺儀實(shí)現(xiàn)的線慣性導(dǎo)航儀的定位精度可達(dá)5米/海里小時(shí)，現(xiàn)代納米技術(shù)的發(fā)展又成為慣性導(dǎo)航向微型化發(fā)展的新突破。

慣性導(dǎo)航是現(xiàn)代艦艇應(yīng)用最廣、發(fā)展最快的技術(shù)。它的優(yōu)點(diǎn)是不受外界干擾、隱蔽性好，不受天候、時(shí)間、區(qū)域限制，能在地球各海域長時(shí)間提供多種導(dǎo)航信息。一句話，慣導(dǎo)技術(shù)是一種完全自主的導(dǎo)航手段，不依賴任何外界信息，所以不受任何干擾，就是“走自己的路，讓別人說去吧”！這一點(diǎn)對于潛艇尤其是可在水下長時(shí)間活動(dòng)的核潛艇尤其有重大作用。

當(dāng)然慣導(dǎo)技術(shù)也不是沒有缺點(diǎn)，它在正常工作之前需要一定的啟動(dòng)和準(zhǔn)備時(shí)間，它的定位誤差會(huì)隨著時(shí)間的增加而加大，需要經(jīng)常進(jìn)行調(diào)整校對。慣性導(dǎo)航設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、精密，制造難度很大，而且發(fā)達(dá)國家對諸如此類的技術(shù)出口控制得很嚴(yán)格，要獲得先進(jìn)的慣導(dǎo)技術(shù)必須立足國內(nèi)。

對于一艘現(xiàn)代化艦艇來講，在航行、作戰(zhàn)或執(zhí)行各種任務(wù)時(shí)，可能會(huì)遇到各種外界信息的干擾，所以必須具備除慣導(dǎo)之外的其它現(xiàn)代化的導(dǎo)航方法，如無線電、測天、重磁、測速、測深等多種導(dǎo)航手段。這些導(dǎo)航手段和慣導(dǎo)技術(shù)融合在一起，從而構(gòu)成了現(xiàn)代艦艇（船）上一個(gè)龐大精密復(fù)雜的導(dǎo)航系統(tǒng)，成為名符其實(shí)的艦艇神經(jīng)中樞和大腦。