挖掘機松土斗的研究及應用

2015-07-16 03:36:14張志洋劉金玉崔暮春

建筑機械化 2015年6期

張杰，張志洋，劉金玉，崔暮春

（徐州徐工挖掘機械有限公司，江蘇徐州 221004）

挖掘機松土斗的研究及應用

張杰，張志洋，劉金玉，崔暮春

（徐州徐工挖掘機械有限公司，江蘇徐州 221004）

[摘要]挖掘機松土斗是鏟斗和松土器有效結(jié)合在一起的產(chǎn)物，本文以47t挖掘機松土斗為研究對象，對工作裝置進行建模，在相同作業(yè)工況下對松土器、松土斗和鏟斗不同挖掘階段進行挖掘力對比分析，為松土斗的進一步研究和升級提供了理論依據(jù)。

[關(guān)鍵詞]挖掘機；松土斗；不同挖掘階段；挖掘力

挖掘機松土斗是鏟斗和松土器有效結(jié)合在一起的產(chǎn)物，目前主要有卡特彼勒、沃爾沃、日立等國外挖掘機廠家配備，且主要用在國外市場，國內(nèi)廠家及國內(nèi)市場還很少見。松土斗3個斗齒按一定順序依次接觸物料，有利于下土，滿足松土效果的同時兼有挖掘裝載功能，且松土和挖掘工作能一次性完成，工作效率得到極大的提高，完全可以避免在硬土、次堅石、風化石、礦場、煤場等場地需分別配有松土器和鏟斗的兩臺挖掘機同時工作的情況，為客戶節(jié)約了成本，尤其是管道鋪設(shè)所需的窄溝，是松土器和鏟斗都不能完成的工作，故松土斗備受客戶青睞，具有廣闊的市場前景。

圖1為松土斗在溝槽工況下的作業(yè)環(huán)境，該工況一般巖石較多，如果用松土器和鏟斗結(jié)合完成此工況，不但需要兩臺挖掘機同時工作，而且還存在窩工的現(xiàn)象，加上松土器本身效率較低，因此，松土斗具備松土挖掘的優(yōu)勢得以體現(xiàn)，圖2為配備松土斗的徐工挖掘機展松土斗實物圖。

1 挖掘力分析

1.1 松土斗模型建立

圖1 溝槽工況作業(yè)圖

圖2 松土斗實物圖

圖3 松土斗模型示意圖

基于液壓挖掘機的松土斗模型如圖3所示，松土斗三個齒不在同一平面上，三齒成α角度依次排列，整個松土挖掘過程中，三齒是依次入土，如圖4所示，工作過程依次是一齒松土、兩齒松土挖掘和三齒挖掘。

圖4 松土斗挖掘過程示意圖

1.2 工作裝置模型的建立

在各鉸點加載旋轉(zhuǎn)約束，油缸加載直線約束，在研究松土斗挖掘力時，對動臂油缸和斗桿油缸進行固定，為便于研究，假定同種機型對應的松土器、松土斗、鏟斗的挖掘半徑均為l9，如圖5所示工作裝置簡化模型。

圖5 工作裝置簡化模型

依據(jù)圖5 所示三角形的幾何關(guān)系得

式中 l4，l5，l6，l7，l8，l9——給定參數(shù)；

L——油缸的伸縮長度；

S1—— 油缸HG對N點的作用力臂（N點到HG的垂直距離）；

S2—— 連桿HK對N點的作用力臂（N點到HK的垂直距離）；

S3—— 連桿HK對Q點的作用力臂（Q點到HK的垂直距離）。

1.3 挖掘力分析

液壓挖掘機鏟斗挖掘力主要由鏟斗油缸、搖桿連桿等所組成的傳動機構(gòu)兩部分所決定的，整機挖掘過程中，通常是鏟斗油缸、斗桿油缸和動臂油缸復合作用進行工作的，本文僅研究松土器、松土斗和鏟斗結(jié)構(gòu)對比和受力分析，故只考慮鏟斗油缸作用。

油缸推力

式中 d——油缸缸桿直徑（mm）；

P——油缸液壓壓力（MPa）。

鏟斗挖掘力

將（6）、（7）、（8）、（9）帶入（10）得

以47t挖掘機配松土器、松土斗、鏟斗為例，相關(guān)參數(shù)見表1。

表1 47t液壓挖掘機相關(guān)參數(shù)

為便于對比和分析，假設(shè)松土器、松土斗、鏟斗挖掘松土半徑一致（均為l9），忽略偏載、扭力等次要因素。

1.3.1 松土器挖掘力

松土器只有一個斗齒，其整個過程的挖掘力一直作用在該斗齒上，將表1中的參數(shù)帶入式（11）得到圖6所示的松土器斗齒在松土器油缸長度最短到最長過程的挖掘力曲線圖。

圖6 松土器齒尖隨油缸伸縮挖掘力曲線圖

1.3.2 松土斗挖掘力

松土斗有3個齒，且不在同一平面，斗齒挖掘力分3個階段。

第一階段：松土斗轉(zhuǎn)動角度β（0≤β＜α），單齒觸地，主要起松土作用，挖掘力曲線同松土器挖掘力曲線（定義單齒觸地瞬間β=0）。

第二階段：松土斗轉(zhuǎn)動角度β（α≤β＜2α），兩齒觸地，起松土挖掘作用，每個齒挖掘力為該階段總的挖掘力的一半。

第三階段：松土斗轉(zhuǎn)動角度β（β≥2α），三齒觸地，效果同鏟斗，起挖掘裝載作用，每個齒挖掘力為該階段總的挖掘力的1/3。

各階段每個斗齒挖掘力為

式（12）為松土斗轉(zhuǎn)動角度β不同階段每個斗齒挖掘力大小，將表1中的參數(shù)帶入式（12）得到圖7所示的松土斗單個斗齒在松土斗油缸長度最短到最長過程的挖掘力曲線圖。

圖7 松土斗齒尖隨油缸伸縮挖掘力曲線圖

1.3.3 鏟斗挖掘力

鏟斗通常有5個齒，且5個齒在同一平面上，整個挖掘過程，5齒同時受力，每齒挖掘力為鏟斗總挖掘力的1/5，則每個斗齒挖掘力為

將表1中的參數(shù)帶入式（13）得到圖8所示的鏟斗單個斗齒在鏟斗油缸長度最短到最長過程的挖掘力曲線圖。

圖8 鏟斗齒尖隨油缸伸縮挖掘力曲線圖

1.3.4 三種斗齒挖掘力

如圖9所示，第一階段松土斗單齒挖掘力較大主要起到松土的作用，便于利土，為后面挖掘奠定了基礎(chǔ)，第二階段兩齒受力，挖掘力降低了一半，但由于第一階段已松物料，故此階段物料硬度及阻力降低，第三階段，三齒受力，單齒挖掘力為該階段總挖掘力的1/3，但第一、第二階段已經(jīng)松土和挖掘的基礎(chǔ)上，物料阻力大大減低，便于挖掘裝載。