激光原向反射式單CCD立靶系統參數標定

霍 晗，趙冬娥，劉 吉，張 斌，李世偉

（中北大學電子測試技術國家重點實驗室，山西太原 030051）

激光原向反射式單CCD立靶系統參數標定

霍 晗，趙冬娥，劉 吉，張 斌，李世偉

（中北大學電子測試技術國家重點實驗室，山西太原 030051）

針對目前最新提出的激光原向反射式單CCD立靶測試系統中要求快速準確地對系統外部參數進行現場標定的問題，在對系統進行建模分析的基礎上，提出了一種采用3個已知坐標的特征點，對所需標定的參數進行計算的方法。通過采集靶紙上3個已知坐標特征點的圖像，分別計算3個點所對應實像和虛像的成像位置，結合已知坐標，即可標定出系統計算坐標所需的6個參數值。對于直徑為7.62 mm的彈丸，使用該方法進行外部參數標定，彈丸著靶坐標測試精度可達5 mm以內。結果表明：該標定方法可快速且精確地對系統的各項外部參數進行現場標定，極大地提高了測試精度及測試效率。

CCD立靶系統；參數標定；特征點；測試精度

隨著現代光電技術的不斷發展，彈丸著靶坐標的光電檢測方法已成為目前非接觸式測試方法中最常用的手段［1］。由于線陣CCD相機具有分辨率較高且拍攝幅率快等優勢，線陣CCD相機在彈丸著靶坐標測試中的應用已成為研究人員所研究的重點［2］。相對于目前國內主要研究的雙線陣CCD交匯測試系統而言，激光原向反射式單線陣CCD彈丸著靶坐標測試系統具有成本低、安裝調試方便、坐標計算簡單及靈敏度高等優勢。

測試精度是評價彈丸著靶坐標測試統的一項重要指標［3］，而在由線陣CCD相機構建的彈丸著靶坐標測試系統中，線陣CCD相機的模型參數的標定對整個系統的測量精度有著直接的影響。……