丁大圣(開灤集團錢家營礦業(yè)分公司機電科,河北 唐山 063301)
淺析提升機恒減速液壓站概述及參數(shù)計算
丁大圣
(開灤集團錢家營礦業(yè)分公司機電科,河北 唐山 063301)
摘 要:礦井提升機極為重要的控制和安全部件是恒減速液壓站。恒減速液壓站、電控系統(tǒng)、盤形制動器三者組成礦井提升機液壓制動系統(tǒng)。本文主要介紹了提升機恒減速液壓站,并對其參數(shù)計算進行了簡要分析。
關鍵詞:液壓站;參數(shù)計算;提升機
礦井提升機的所需要配套設備是液壓站,礦井提升機安全運行的必要保證是液壓站。二級制動方式又可以稱作開環(huán)恒力矩制動方式,它是我國提升機制動系統(tǒng)采用的主要方式。在礦井提升機的提升過程或者是下降過程中,制動力矩都是恒定且不變的,只有負載會發(fā)生變化,這樣一來就很容易造成提升機的實際速度和設計要求發(fā)生偏差。恒力矩和恒減速都是恒減速液壓站的兩種安全制動方式,什么是恒減速安全制動?它以液壓站制動的減速度恒定不變?yōu)槟繕?,自我調節(jié)制動力矩,讓提升機按照規(guī)定的減速度進行制動,并且改善制動性能,從而提高提升機進行安全制動時的安全性能和可靠性能。
恒減速液壓站的特點是在液壓站緊急制動的情況下,當恒減速控制制動可以被電控系統(tǒng)實現(xiàn)的同時,也不會改變二級制動性能,當控制系統(tǒng)失靈的時候,還能自動轉化成為恒力矩的二級制動的狀態(tài),大大提高了系統(tǒng)的可靠性和安全性。
國內(nèi)提升機采用最多的制動方式是恒力矩二級制動方式,它是將提升機需要的所有的制動力矩分成二級制動狀態(tài)進行制動,而恒力矩制動控制的意思是在進行一級制動的時候,系統(tǒng)將會產(chǎn)生符合礦山規(guī)程的減速度,用來確保系統(tǒng)的安全平穩(wěn),從而達到可靠停車狀態(tài),再將二級制動力矩全部加上,不僅使提升系統(tǒng)處于安全可靠的靜止狀態(tài),還滿足了安全規(guī)程對最大制動力矩的最大要求。P一級值(即第一制動力矩)一經(jīng)調定,便不可改動。全載下放工況則是P一級值一般按最大負荷、最惡劣工況來確定。恒減速液壓站在進行緊急制動的時候,能使制動減速度適中按照預先設定的減速度值進行制動,不隨負載及工況變化而變化,很大程度的提高了設備的運行安全。
2.1 液壓站的制動功能
液壓站的制動功能主要分為工作制動、井中恒減速安全制動、井中二級安全制動和井口一級安全制動四大制動功能。壓力油可以被制動器調節(jié),提升機從而獲得不同的制動力矩,達到使提升機正常運作;井中發(fā)生安全事故時,可自動調節(jié)油壓,使提升機按照計劃平穩(wěn)減速度制動功能,靜止時,提升系統(tǒng)處于全制動狀態(tài),盤形制動器的全部油壓歸零的井中恒減速安全制動功能;當安全制動方式失控時,制動器的油壓降到預先設定值,幾秒后,全部油壓歸零,全制動狀態(tài)下的提升系統(tǒng),自動進入二級制動方式的二級安全制動功能;井口發(fā)生事故,盤形制動器油壓值全部歸零,全制動狀態(tài)下的提升系統(tǒng),則啟動一級安全制動。
2.2 液壓站的控制功能
液壓站的控制功能主要分為卸荷功能、調壓功能、蓄能器充油功能、壓力保護功能、溫度保護功能和液位保護功能。卸荷功能:系統(tǒng)工作油源由變量泵提供,避免系統(tǒng)大量發(fā)熱;調壓功能:壓力油有不同的油壓值,由盤形制動器提供,油壓變化由溢流閥調節(jié)后,使得制動系統(tǒng)的油壓具有可調性;蓄能器充油功能的意思是蓄能器對系統(tǒng)進行充油才能保證系統(tǒng)正常使用,從而達到安全制動的效果;當壓力超出開閘壓力2MPa~3MPa,使提升機停車同時發(fā)出報警信號的功能,稱作壓力保護功能;當系統(tǒng)正常工作的情況下,提升機溫度過高則會發(fā)出報警信號,且在第二次提升時,必須等油溫下降后主電機才允許正常通電,使得系統(tǒng)正常工作的溫度保護功能和在液位較低時發(fā)出報警信號的液位保護功能。
3.1 正常工作油壓Pmax
式中:Px代表貼閘皮油壓值P貼,單位:Pa;Pc代表綜合阻力折算成的油壓值,查盤形制動器參數(shù)可得 Pa。
式中:A—盤形制動器活塞面積,m2;N—作用在制動盤一的正壓力,牛頓;Rcp—制動半徑,m;u—閘瓦摩擦系統(tǒng);Fc—實際靜張力,牛頓;R£—卷筒半徑,m;n—制動器總油缸數(shù)。
以u=0.35,R£/Rcp =0.9,代入式(2)得其中系統(tǒng)K的代表式:
式中C表達式:
式中:Σm—在提升系統(tǒng)中總體的變位質量,kg。
3.2 進行二級制動時,第確定一級制動油壓值。
另減速度需要符合提升機防滑條件,進行二級制動時,確定以及制動延時的時間:
Vmax—提升機最大的運行速度,m/s;A—緊急制動時減速度,m/s2。
根據(jù)煤礦保安規(guī)程的規(guī)定,重物下放:a>1.5m/s2
重物提升:a=1.5+2Fc/Σm ≤5m/s
以上計算是正常生產(chǎn)前的預調值,若不符合實際可做一定限度內(nèi)調整。
以我國目前的情況來看,很多的礦井提升機依然在使用配套二級制動系統(tǒng)的液壓站,與國外的產(chǎn)品相比,國內(nèi)大多數(shù)產(chǎn)品的技術性、安全性、可靠性還不過關,達不到所需要的標準,智能化水平較低下。恒減速制動系統(tǒng)大多數(shù)應用于國際礦井提升機,而科技正在日新月異的發(fā)展,而恒減速制動系統(tǒng)仍是今后礦井提升業(yè)繼續(xù)研究發(fā)展的方向,也將是我國提升機未來普遍的應用方式。
參考文獻
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