基于電液比例控制的遙控挖掘機控制系統設計

孟凡建，楊裕豐，馬瑞永MENG Fan-jian, YANG Yu-feng, MA Rui-yong（徐州徐工挖掘機械有限公司，江蘇 徐州 221004）

基于電液比例控制的遙控挖掘機控制系統設計

孟凡建，楊裕豐，馬瑞永
MENG Fan-jian, YANG Yu-feng, MA Rui-yong
（徐州徐工挖掘機械有限公司，江蘇 徐州 221004）

[摘 要]提出了基于電液比例控制實現液壓挖掘機的智能遙控，可實現液壓挖掘機的近控操作、遙控操作及自動挖掘，介紹了智能遙控挖掘機的技術原理及技術方案。

[關鍵詞]液壓挖掘機；電液比例控制；控制器；智能遙控

隨著社會生產的不斷發展，往往需要挖掘機在高溫、爆炸、污染、遠距離等特殊環境下進行施工作業，同時又要保證操作人員的人身安全。遙控挖掘機通過無線遙控技術在挖掘機上的應用，可以實現在上述特殊環境工況下通過遠程操作控制，完成同手動操作完全相同的作業功能，滿足無人駕駛機器快速完成作業的要求。在保證人員安全的前提下，提高作業效率，完成特殊作業要求。

隨著微電子技術以及機電一體化的不斷發展與應用，電子控制系統為挖掘機的智能化奠定了基礎，通過控制器程序的編寫和現場調試，能夠達到挖掘機的智能控制。

1 技術原理

遙控液壓挖掘機的控制系統主要由無線遙控系統、控制器系統和液壓系統等組成。無線遙控系統包括無線遙控發射器和遙控接收器。控制器系統包括主控制器、存儲器、油門執行器及壓力傳感器等。液壓系統包括電液比例閥塊、液壓泵、多路主閥、液壓油缸等。其系統簡圖如圖1所示。……