架空乘人裝置防抱閘技術

周長青,周毅（肥城曹莊煤礦有限公司,山東肥城271608）

架空乘人裝置防抱閘技術

周長青,周毅
（肥城曹莊煤礦有限公司,山東肥城271608）

摘要:針對架空乘人裝置存在缺陷，對抱閘系統進行技術改造，更加完善了架空乘人系統。關鍵詞:架空乘人裝置;防抱閘系統;技術改造改造

1煤礦架空乘人裝置

煤礦架空乘人裝置（俗稱猴車）是一種新型的礦井斜巷或平巷人員運輸設備，主要由驅動部分、乘人部分、托繩部分、尾輪部分、張緊部分及電控系統組成。

2改造要求

煤礦用架空乘人裝置作為煤礦井下運送人員的輔助運輸設備，其運行安全可靠性問題越來越受到各方面的關注和重視。為進一步提高產品的安全保障程度，促進煤礦安全生產，根據產品實際應用中發現的問題，參照相關標準的要求和有關規定，經充分研究討論和廣泛征求各方面的意見建議，在現行AQ1038-2007《煤礦用架空乘人裝置安全檢驗規范》的基礎上，對煤礦用架空乘人裝置提出工作閘故障狀態下防抱閘的改造要求，

3改造電控原理

架空乘人裝置整個電控系統是有plc控制的,改造后不影響猴車正常停車抱閘，防抱閘系統要從兩個方面進行改造，一是硬件上;工作閘油泵是有80開關控制的，只要plc得到80開關吸合的信號，變頻器就輸出，主電機就運轉.問題是80開關如果控制回路動作，主回路不動作工作閘油泵不起，就會造成抱閘主電機運轉故障，所以對80開關進行了改造，把變頻器控制啟動的兩根線接到80開關真空接觸器的輔助常開接點上，只有真空接觸器吸合變頻器才能吸合，具有閉鎖作用。給plc信號的點接到80開關中間繼電器常開接點上。如果油泵壞了，在油泵上加限位開關，但油泵停車狀態是抱閘的，必須從程序上加延時，這就是軟件的改造，它有三種狀態：一是開車時油泵抱閘正常開啟；二是開車時油泵抱閘沒有開啟；三是開車時油泵抱閘起來又落下。這三種狀態從程序中都解決了，以下是部分程序原理：x32啟動運行；y1是主電機運行;x34是油泵加裝行程開關接的點；m60是控制停車的軟件繼電器；m136是故障報警；以下是bmovd50d360k7比較指令控制主電機停止運行；當正常不開車油泵無問題時，x34閉合t40不閉合，m60失電plc不報故障；當開車時如果油泵無問題，抱閘打開，x34恢復常開，y1閉合t40常開延時閉合，當油泵壞時x34on,m60on猴車停車；m136故障報警。T40取延時22秒，是因為主電機啟動時安全閘的液壓站打壓時間是t10為20秒。

4效果

該科技項目改造符合《煤礦安全規程》及相關標準的要求，切合現場實際，有效減少了設備發生故障后造成損失的擴大，避免了設備的損壞，節省了大量的設備投入費用和人工費用；同時經過改造，設備運行良好，為生產一線人員減輕了勞動強度，改造價值較高。

電控系統圖

下改造后電控原理圖

5創新性

采用理論分析、現場試驗及現場觀測等綜合研究方法，改造了硬件和軟件；在不改變原系統的保護及運行的前提下，有效地避免了變頻器的損壞。

作者簡介：周長青(1986-)，男，畢業于山東科技大學機械電子工程，主要從事：專業技術工作。