《機(jī)床與液壓》2015年目次索引

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?工業(yè)機(jī)器人專欄?

三角輪系式移動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)建模及仿真……………… 岳龍旺 朱敬花 吳利濤 武可艷 (3-1)

Delta機(jī)器人的誤差分析……………… 殷盛江 于復(fù)生 孫中國(guó) 李騰飛 (3-4)

基于DSP和FPGA的欠驅(qū)動(dòng)靈巧手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)……………………… 孫愷 張劼 何廣平 陸震 (3-8)

名優(yōu)茶并聯(lián)采摘機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與工作空間分析……………………………………… 高鳳 陳勇(3-12)

基于SimMechanics的四自由度機(jī)械手控制系統(tǒng)機(jī)液耦合仿真…………………………… 朱琪 吳雁 何玉安 (3-16)

基于遺傳算法的3-DOF并聯(lián)機(jī)床機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化………………… 張虎 郭志飛 張錚 徐安林 (3-20)

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)觀測(cè)器的反演控制在雙關(guān)節(jié)機(jī)械手控制中的應(yīng)用………………………… 劉青 倪驍驊 郭祥東 (3-24)

數(shù)控加工機(jī)器人后置處理的研究及軟件實(shí)現(xiàn)………………………………… 陳勝奮 謝明紅 (3-29)

三自由度平面驅(qū)動(dòng)冗余并聯(lián)機(jī)器人剛度性能與尺寸關(guān)系研究………………………… 王冰 周志權(quán) 聶旭萌 (3-34)

差壓式管道檢測(cè)機(jī)器人及其速度控制的研究現(xiàn)狀………… 許紅 李著信 李媛媛 張鎮(zhèn) 羅朔 (3-38)

基于極線幾何的機(jī)器人模糊滑模視覺伺服…………………………………… 范昭君 辛菁 (3-43)

五自由度并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)性能優(yōu)化研究…………………………………………… 李瑞霞 (3-47)

管道槽口檢測(cè)平臺(tái)定位誤差分析………………………… 孟祥宇 趙言正 付莊 (3-52)

基于旋量理論的Stanford機(jī)器人的逆運(yùn)動(dòng)學(xué)分析………………………………… 王曉磊 李曉丹 (3-54)

基于ADAMS與MATLAB的四足機(jī)器人的trot步態(tài)聯(lián)合仿真……………… 王建明 趙彥 朱彥防 馬宗利 (3-57)

智能紗架多機(jī)械手換紗系統(tǒng)設(shè)計(jì)…………………………… 鄒鯤 佘娟 白延星 (3-60)

3-SPT-S并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)性能指標(biāo)分析………………………………… 張春友 劉光宇 (3-64)

SMT零件的視覺遍歷定位與抓取方法… 劉周林 盧建湘 謝煌生 唐慶順 陳虹微 (3-67)

聯(lián)合仿真平臺(tái)下飛行模擬器Stewart平臺(tái)及其負(fù)