魏來 李楠
(1長春工業大學 電氣與電子工程學院 吉林長春 130012 2吉林化工學院 信息與控制工程學院 吉林 132022)
大型制氧機流程中,需要清潔空氣,分子篩純化器用于過濾空氣中H2O、CO2、乙炔等雜質的重要設備。應用變溫吸附方法,利用其在常溫下進行吸附,而在高溫下解吸再生的原理,使兩只純化器交替使用,達到連續凈化空氣的目的[1]。其工作的狀態直接影響制氧機的運轉工作周期,是制氧機的“咽喉”部位。
分子篩進行再生時,冷吹階段污氮氣出純化器溫度是一個十分重要的變量,該溫度指標中,冷吹峰值溫度和冷吹結束溫度是保證分子篩再生過程的重要指標,通過優化控制,在保障分子篩純化系統正常工作前提下,同時達到節能減排的作用。
分子篩純化系統主要由2個吸附器,以及加熱設備等構成。如圖1所示,壓縮空氣經預冷系統,從分子篩吸附器底部進入,首先由外層活性氧化鋁床層吸附水分,再由內層分子篩床層吸附水分、C2H2、CO2和碳氫化合物,這樣凈化空氣就可以送到后續工序。[2]這個過程叫吸附過程。吸附器不能無限制的吸附,當分子篩和活性氧化鋁吸附達到飽和時,需要解吸附。這一過程由污氮氣從頂部吹入,使吸附器解吸脫附,稱為再生過程。兩個吸附器始終交替互換,一個吸附,同時另一個再生。

圖1 分子篩純化系統工藝流程圖
再生過程比較復雜,分為4個階段:降壓,加熱,冷吹和充壓。
降壓階段。分子篩在吸附空氣中雜質時,其工作壓力一般在500kPa以上。當分子篩吸附器由吸附進入再生時,先要降壓,打開降壓閥將壓力降低至10kPa左右。降壓過程中,吸附器的靜吸附容量減小,可以使小部分氣體分子和水分子從分子篩中解吸出來[3]。
加熱階段。通常用加熱器給污氮氣加熱,升溫后的污氮氣從吸附器頂進入分子篩床層,床層溫度逐漸上升,使大多數氣體分子和水分子脫附出來。
冷吹階段。直接將污氮氣吹入分子篩。一是利用之前保留的熱量繼續解吸,二是利用污氮氣把熱量帶出去,為下一次吸附做準備。這個階段,分子篩出口處污氮氣溫度是一個非常重要的指標。冷吹階段出口污氮氣溫度有一個最高點,即冷吹峰值,是體現再生過程是否完全的重要指標。冷吹結束時,污氮氣出口處溫度也是一個非常重要的變量。若溫度過高,吸附器由再生轉為吸附時,空氣會把多余的熱量帶入換熱器中,會影響其工作。該溫度如果過低,會使吸附效果下降,滿足不了工況要求。這兩個參數是本文重點研究的問題。
充壓階段。將分子篩吸附器升壓至吸附時的工作壓力,準備投入吸附狀態。
再生過程中,冷吹階段的污氮氣出口溫度有兩個需要控制的指標。一是冷吹峰值溫度T1,通常來講若該峰值能達到160℃,表明純化器中的分子篩能夠完全再生。二是冷吹結束溫度T2,該溫度要求控制在與入口溫度差<5℃。他們主要由加熱時間t1和冷吹時間t2決定,同時也受進入分子篩的污氮氣溫度TN2、流量FN2以及空氣溫度TO2、空氣含雜質量AO2影響。也就是說,可以把T1和T2作為系統輸出,把污氮氣溫度TN2、流量FN2以及空氣溫度TO2、雜質含量AO2作為主要干擾,根據這些主要干擾大小,采用多變量前饋補償控制,通過調節加熱時間t1和冷吹時間t2,使冷吹溫度T1和T2滿足要求。
根據前文分析,選擇冷吹峰值溫度T1和冷吹結束溫度T2作為被控變量,進入分子篩的污氮氣溫度TN2、流量FN2,空氣溫度TO2和空氣雜質含量AO2作為前饋補償的主要擾動變量,加熱時間t1和冷吹時間t2作為操作變量,構成一個多變量前饋補償控制系統。則可用如下方程描述:

其中,pij為分子篩冷吹過程中相關輸入輸出通道的傳遞函數。可以通過多種方法取得。
根據多變量前饋補償原理,用狀態方程表示為:

則分子篩冷吹過程的多變量前饋控制補償器狀態方程為:

最終能夠建立控制狀態方程:

公式(4)建立了擾動變量與操作變量之間的關系,可以很方便的通過計算機來實現前饋控制。
經過運行分析,證明該方法可以根據再生氣入口溫度、再生氣流量,空氣溫度和空氣雜質含量多少,自動調整冷吹過程的加熱時間和冷吹時間,確保再生完全,從而保障了分子篩吸附效果。與按固定時間控制的方法相比,固定時間控制為了保證系統安全,只能以最大加熱量和最短切換時間進行控制,勢必增加了能源的浪費。而采用前饋控制后,能夠根據空氣質量,空氣溫度等等,自動調整加熱時間和冷吹時間,保證分子篩純化系統最佳運行狀態,實現了對分子篩純化系統的優化,也達到節約能源的目的。
[1]郭傳喜,淺談分子篩的溫度曲線[J].大化科技,2010,(1).
[2]仝獻華,陳和林,分子篩控制系統的優化[J].河北冶金,2011,(9).
[3]孫全海,分子篩純化器溫度曲線的觀察與分析 [J].深冷技術,1999,(4).作者簡介魏來(1980—),男,吉林省吉林市人,碩士,長春工業大學講師。控制理論與控制工程方向。
李楠。
吉林省科技發展計劃項目(20130206007GX,20140204029SF)。