基于STM32的低功耗溫濕度采集器實(shí)現(xiàn)

丁月林

摘要：STM32是一款基于Cortex M3內(nèi)核的微控器，在嵌入式領(lǐng)域有著重要應(yīng)用。本文介紹了一種基于STM32的低功耗溫濕度采集器的硬件設(shè)計及其低功耗實(shí)現(xiàn)。傳感器使用SHT10溫濕度傳感器，介紹并實(shí)現(xiàn)了其通訊時序。該低功耗采集器經(jīng)試驗(yàn)測試可連續(xù)工作近30天，滿足長時間工作的設(shè)計要求。該低功耗實(shí)現(xiàn)方法可應(yīng)用于基于STM32的其他控制系統(tǒng)。

關(guān)鍵詞：STM32；低功耗電源管理

中圖分類號：TP393 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：B DOI：10.3969/j.issn.1003-6970.2015.05.018

0 引言

STM32嵌入式系統(tǒng)在許多控制領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。STM32是一款基于Cortex-M3內(nèi)核的微控器，該控制器在性能和成本以及低功率操作和硬實(shí)時控制方面設(shè)定了新的標(biāo)準(zhǔn)。Cortex系列是一個完整的處理器核心，一個標(biāo)準(zhǔn)的CPU和系統(tǒng)架構(gòu)。Cortex系列共有三個主要的配置系列：A高端應(yīng)用系列，R為實(shí)時應(yīng)用系列，M為成本敏感和微控器應(yīng)用系列。STM32屬于M配置系列，專為高系統(tǒng)性能與低功耗相結(jié)合設(shè)計。

盡管市場上已有多種溫濕度采集系統(tǒng)，但具有低功耗且自帶數(shù)據(jù)記錄功能的采集器較少，并且費(fèi)用較高。本文中采用STM32F103RET6設(shè)計了溫濕度采集系統(tǒng)。該系統(tǒng)工作時間長約30天，低功耗模式采用了停止模式實(shí)現(xiàn)，溫濕度傳感器使用SHTIO溫濕度傳感器。結(jié)合實(shí)際使用環(huán)境，采集周期為5分鐘。采用18650鋰電池供電，具有SD卡存儲功能，且能實(shí)現(xiàn)USB全速通信和串口通信。

1 溫濕度采集器設(shè)計

1.1 硬件設(shè)計

采集器的結(jié)構(gòu)框架如圖l所示，主要有供電模塊，USB全速通信模塊，STM32芯片，SD卡存儲模塊，溫濕度傳感器，串口通信模塊，JTAG在線調(diào)試模塊組成。

考慮體積因素，系統(tǒng)采用18650充電鋰電池供電，單節(jié)2400mah電池充滿電后可以工作2個月左右時間。

STM32以合秦公司的HT7333降壓模塊供電。通過RTC實(shí)時時鐘控制，每5分鐘喚醒一次，進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。以自定義的通信協(xié)議通過SHT10溫濕度傳感器獲取數(shù)據(jù)。采集到的溫濕度數(shù)據(jù)以16進(jìn)制形式寫入SD卡。SD卡中的數(shù)據(jù)可以經(jīng)由串口通信模塊和USB全速通信模塊導(dǎo)出，也可以直接由SD卡讀出。

1.2 SHT10溫濕度傳感器通信時序

SHT10溫濕度傳感器的通信時序如圖2所示。

傳感器以不小于1V/ms的上電速率供電后，首先進(jìn)入11ms的休眠狀態(tài)，在此期間不允許對傳感器發(fā)送任何指令。當(dāng)準(zhǔn)備傳輸數(shù)據(jù)時，需用一組“啟動時序”完成數(shù)據(jù)傳輸?shù)某跏蓟Ｔ搯訒r序?yàn)椋寒?dāng)SCK時鐘為高電平時，DATA翻轉(zhuǎn)為低電平，緊接著SCK變?yōu)榈碗娖剑S后在SCK時鐘高電平時，DATA翻轉(zhuǎn)為高電平。后續(xù)命令包含三個地址位和五個命令位。傳感器接收到命令后，會在第8個SCK下降沿后將DATA下拉為低電平（ACK位）。在第9個SCK下降沿后，釋放DATA，將其恢復(fù)為高電平。

其5位的命令集如表1所示。

在“啟動時序”發(fā)送溫濕度測量的命令（00000101表示相對濕度，00000011表示溫度）后，控制器等待測量結(jié)束。過程大約為20/80/320ms，分別對應(yīng)8/12/14bits測量。傳感器通過下拉DATA至低電平并進(jìn)入空閑模式表示測量結(jié)束。控制器在再次出發(fā)SCK前必須等待“數(shù)據(jù)備妥”信號讀取數(shù)據(jù)。溫濕度數(shù)據(jù)可以先被存儲，這樣控制器可以繼續(xù)指向其他任務(wù)，在需要時再讀出數(shù)據(jù)。

接著傳輸2個字節(jié)的測量數(shù)據(jù)和1個字節(jié)的CRC奇偶校驗(yàn)。傳感器下拉DATA為低電平，以確認(rèn)每個字節(jié)。所有數(shù)據(jù)從MSB開，右值有效。收到CRC確認(rèn)位之后，表示通訊結(jié)束。若不使用CRC-8校驗(yàn)，過保持ACK高電平終止通訊。測量和通訊完成后，傳感器進(jìn)入休眠模式。

1.3 通訊接口配置

溫濕度傳感器與STM32的GPIOB PIN6和GPIOB PIN7連接，其中PIN6為時鐘通訊端口，PIN7為數(shù)據(jù)通訊端口。STM32的PIN6腳為傳輸速度50MHz的推挽輸出，PIN7腳為傳輸速度50MHz的推挽輸入輸出模式（接受數(shù)據(jù)時為輸入，發(fā)送應(yīng)答指令時為輸出）。

“啟動時序”通過寫SHT10的SCK和DATA實(shí)現(xiàn)。先將PIN7腳配置為推挽輸出，速率為50MHz，然后通過拉低SCK時鐘，拉高SCK，拉低DATA，拉低SCK，拉高SCK，拉高DATA，拉低SCK的順序進(jìn)行操作，操作之間設(shè)置一段延遲。在“啟動時序”完成后，通過寫0x03和0x05來實(shí)現(xiàn)發(fā)送命令，進(jìn)行溫度測量和濕度測量。

2 時鐘系統(tǒng)及功耗測試分析

2.1 STM32的時鐘系統(tǒng)

時鐘系統(tǒng)正常工作是使STm32及其外設(shè)正常運(yùn)行的前提，且系統(tǒng)時鐘頻率及外設(shè)時鐘頻率配置的高低對采集器耗電量有著很大影響。STm32有內(nèi)部RC振蕩器，其能夠?yàn)閮?nèi)部提供PLL時鐘，可以達(dá)到微控器最高頻率72MHz的要求。但是內(nèi)部時鐘不及外部晶振準(zhǔn)確和穩(wěn)定，所以在溫濕度采集系統(tǒng)中選用了外部時鐘源，這個外部時鐘源被稱為外部高速振蕩器（HSE）。外部時鐘源用來為Cortex處理器和STM32外設(shè)提供時鐘。由于內(nèi)部PLL時鐘是用整數(shù)值乘以HSE振蕩頻率，因此外部時鐘頻率需能被72MHz。實(shí)際采集系統(tǒng)中選用了振蕩頻率為8MHz的晶振。

其中外部晶振HSE振蕩后，產(chǎn)生8MHz的時鐘信號，經(jīng)PLL鎖相環(huán)9倍頻后至72MHz。系統(tǒng)時鐘以72MHz運(yùn)行，并將APBI外設(shè)時鐘配置為系統(tǒng)時鐘的2分頻，將APB2外設(shè)時鐘配置為系統(tǒng)時鐘的1分頻。

STM32有兩個電源域：主系統(tǒng)和外圍設(shè)備的電源域，備份域。備份域中包括10個16位寄存器，RTC和獨(dú)立看門狗。在低功耗模式下，RTC和獨(dú)立看門狗可以保持繼續(xù)運(yùn)行以喚醒STM32主系統(tǒng)或執(zhí)行系統(tǒng)復(fù)位。STM32包含一個基本的實(shí)時時鐘，它是優(yōu)化了的32位計數(shù)器，當(dāng)有32.768kHz時鐘源提供時鐘時，它會在每一秒到來時計數(shù)。配置時鐘樹時，RTC時鐘源可以選擇來自：內(nèi)部低速振蕩器，外部低速振蕩器或外部高速振蕩器的128分頻。通過RTC可以得到準(zhǔn)確的秒計數(shù)，計數(shù)器本身可以產(chǎn)生三種中斷：一秒鐘中斷，溢出中斷和鬧鐘中斷。采集器中選擇外部低速時鐘作為RTC時鐘，通過鬧鐘中斷的方式對主電源域進(jìn)行喚醒，鬧鐘寄存器中存儲的值為32767。

在有電池備份的條件下，RTC可以在主電源域進(jìn)入低功耗模式時繼續(xù)運(yùn)行。通過EXTI他可以在NVIC中產(chǎn)生時間終端，喚醒STM32的主電源域。但是處于體積的考慮，本采集器并未設(shè)計備用電池，而是通過直接通過HT7333模塊輸出管腳為RTC供電。

2.2 功耗測試分析

STM32芯片電源供電框圖如圖3。

溫濕度采集器選用4.2v單節(jié)鋰電池供電，鋰電池容量約為2600mah。由于鋰電池電壓輸出大于芯片供電電壓，且鋰電池使用過程中電壓不斷波動變化，影響數(shù)據(jù)采集準(zhǔn)確性。故采集器中選用了降壓模塊，將電壓降且穩(wěn)定至3.3V，為芯片和外設(shè)供電。

該芯片轉(zhuǎn)換效率約為90%，通過估算方式可得其在3.3V供電時容量約為3000mah。當(dāng)系統(tǒng)時鐘運(yùn)行在最高速72MHz時，用萬用表測量采集系統(tǒng)電流約為100ma。待鋰電池充滿電后進(jìn)行測試，采集周期5分鐘。STM32每次將測量獲得的溫度數(shù)據(jù)、濕度數(shù)據(jù)通過SDIO接口協(xié)議寫入SD卡中。該狀態(tài)下采集時間約為26小時。由此可知，未使用低功耗模式的采集系統(tǒng)耗電量較大。該試驗(yàn)要求的密閉環(huán)境中進(jìn)行采集時，不能滿足長時間持續(xù)工作的設(shè)計要求。

3 低功耗模式的實(shí)現(xiàn)

3.1 STM32的低功耗模式

STM32共有睡眠、停止以及待機(jī)三種低功耗工作模式：

a睡眠模式：默認(rèn)情況下，當(dāng)一個WFE指令或WFI指令被執(zhí)行時Cortex處理器將停止內(nèi)部時鐘，并停止執(zhí)行應(yīng)用程序代碼。該模式下，STM32其余部分將繼續(xù)運(yùn)行。當(dāng)某個外設(shè)產(chǎn)生一個中斷時，其將退出睡眠模式。理論上，若STM32首先禁用所有外設(shè)時鐘（除了喚醒Cortex的外設(shè)以外），再到HSI振蕩器，且將HSI時鐘頻率1MHz一下，可將功耗降低至大約為5ma。

b停止模式：停止模式是Cortex-M3的深睡眠模式基礎(chǔ)上結(jié)合了外設(shè)的時鐘控制機(jī)制。在停止模式下，電壓調(diào)節(jié)器可以運(yùn)行在正常或者低功耗模式。此時1.8V供電區(qū)域的所有時鐘被停止。PLL、HSI和HSE振蕩器功能被禁。本采集器采用停止模式實(shí)現(xiàn)低功耗工作。通過設(shè)置Cortex控制寄存器的SLEEPDEEP位，清除S電源控制寄存器的PDDS位，設(shè)置LPDS為選擇電壓調(diào)節(jié)器的模式，STM32即可進(jìn)人低功耗停止模式。該模式下，WFI或WFE指令的執(zhí)行將停止Cortex處理器，并且關(guān)閉HSE和HSI振蕩器。停止模式下，任意的外部中斷都會將STM32喚醒。

c待機(jī)模式：待機(jī)模式可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)最低功耗，該模式是在Cortex-M3睡眠模式時關(guān)閉電壓調(diào)節(jié)器，整個1.8V供電區(qū)域被斷電。PLL、HIS和HSE振蕩器也被斷電。SRAM和寄存器內(nèi)容丟失，只有備份的寄存器和待機(jī)電路維持供電。待機(jī)模式下STM32僅消耗2uA。通過設(shè)置Cortex電源控制寄存器中的SLEEPDEEP位和STM32的PDDS位可進(jìn)入待機(jī)模式。可以使用RTC鬧鐘喚醒待機(jī)模式，也可以使用外部STM32復(fù)位或獨(dú)立看門狗復(fù)位喚醒，也可以通過PORTA引腳0的上升沿退出待機(jī)模式，但是該引腳必須被配置為喚醒引腳WAKEUP。相應(yīng)的，該模式退出時間花費(fèi)最長，約為50us。

3.2 低功耗停止模式的軟件實(shí)現(xiàn)

首先使能電源控制時鐘和RTC后備寄存器時鐘，之后使能RTC和后備寄存器訪問。然后使能外部32.768kHz低速晶振，待外部晶振振蕩穩(wěn)定之后，配置外部32.768kHz低速晶振作為RTC時鐘，配置完成后使能RTC時鐘。使能RTC時鐘后，等待RTC寄存器同步。對于RTC任何寄存器的寫操作，都必須在前一次寫操作結(jié)束后進(jìn)行。通過查血RTC CR寄存器中的RTOFF狀態(tài)位，判斷RTC寄存器是否處于更新中。當(dāng)且僅當(dāng)RTOFF狀態(tài)位為“1”時，方可寫入RTC寄存器。RTC寄存器配置過程如圖4。

3.3 對比測試分析

在未開啟低功耗停止模式下，取滿電的2600mAh鋰電池進(jìn)行電量測試，采集要素為戶外溫濕度環(huán)境。采集數(shù)據(jù)過程中對電池電流進(jìn)行測試，電流為103mAh。采集點(diǎn)數(shù)為316個點(diǎn)，即采集了26小時20分鐘。試驗(yàn)測試采集的數(shù)據(jù)如圖5所示。

在開啟低功耗停止模式下，取滿電的2600mAh鋰電池進(jìn)行電量測試，采集要素也為戶外溫濕度環(huán)境。采集數(shù)據(jù)過程中對電池電流進(jìn)行測試，低功耗模式下電流為4mA，喚醒啟動時，工作電流為54mA。試驗(yàn)開始10天后，測試電源電壓。電壓顯示為3.96V，這表明10天后溫濕度采集器仍在工作。讀取SD卡數(shù)據(jù)。采集點(diǎn)數(shù)為2936個點(diǎn)，即采集了10天4小時40分鐘。試驗(yàn)測試采集的數(shù)據(jù)如圖6所示。

按電壓每天下降0.3V速度計算，當(dāng)電壓下降的工作下限3.35V時，其工作時間約為60天。可以滿足長時間工作需要，達(dá)到設(shè)計要求。

4 結(jié)語

介紹了基于STM32F03RET6的低功耗溫濕度采集系統(tǒng)的設(shè)計原理，簡述了SHTIO溫濕度傳感器通訊配置，并給出了“啟動時序”的部分程序?qū)嵗Ｃ枋隽薙TM32的低功耗模式，并予以實(shí)現(xiàn)。通過實(shí)際測試，發(fā)現(xiàn)低功耗模式可以使其工作周期延長接近25倍。實(shí)現(xiàn)了長時間連續(xù)采集的設(shè)計要求。該低功耗方法適用于其他STM32控制系統(tǒng)，具有較大意義。