楊欣

讓機(jī)器人幫助人或替人干活早已不是什么新鮮事,而且由于機(jī)器人的工作效率大大高于人工效率,機(jī)器人已經(jīng)在各個(gè)領(lǐng)域大顯身手。但是,現(xiàn)在大量使用的機(jī)器人只是機(jī)器人對(duì)工具和器物的操控,機(jī)器人醫(yī)生對(duì)人診治疾病卻極為罕見(jiàn)。現(xiàn)在機(jī)器人用于醫(yī)療一是對(duì)人診斷看病,二是對(duì)病人進(jìn)行手術(shù)。
醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的機(jī)器人醫(yī)生也可以分為內(nèi)科醫(yī)生和外科(手術(shù))醫(yī)生,或稱(chēng)手術(shù)機(jī)器人。前者以沃森著稱(chēng)(沃森是一個(gè)具有龐大信息庫(kù)和診療軟件的電腦,可以替人診斷治病),但尚未正式應(yīng)用于臨床;后者以達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)(達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人)聞名于世。
手術(shù)機(jī)器人的前世今生
由于沃森內(nèi)科醫(yī)生并未進(jìn)入臨床,尚無(wú)實(shí)際意義。而且,即便機(jī)器人內(nèi)科醫(yī)生診治病人,其風(fēng)險(xiǎn)也沒(méi)有手術(shù)醫(yī)生的風(fēng)險(xiǎn)大,因此,現(xiàn)在人們更關(guān)注的是手術(shù)機(jī)器人治病的效果。現(xiàn)在,比較著名的進(jìn)入臨床的手術(shù)機(jī)器人是達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)和Flex?機(jī)器人系統(tǒng)。
500多年前,意大利畫(huà)家達(dá)·芬奇畫(huà)出了第一張機(jī)器人設(shè)計(jì)圖,今天,以其名字命名的手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)入了臨床實(shí)踐。最初想要用機(jī)器人對(duì)傷病員進(jìn)行手術(shù)的是美國(guó)軍方和美國(guó)航空航天局,為了預(yù)防宇航員在太空中出現(xiàn)疾病和戰(zhàn)場(chǎng)上需要緊急外科手術(shù),研究人員發(fā)明了手術(shù)機(jī)器人,后者其實(shí)就是一種遠(yuǎn)程醫(yī)療系統(tǒng)。實(shí)際上,達(dá)芬奇外科手術(shù)機(jī)器人是一種高級(jí)機(jī)器人平臺(tái),它并非像工廠的機(jī)器人一樣,通過(guò)電腦程序設(shè)計(jì)直接由機(jī)器對(duì)病人做手術(shù),而是通過(guò)醫(yī)生操作機(jī)器人的機(jī)械手讓后者精確模仿人手動(dòng)作而進(jìn)行實(shí)時(shí)手術(shù)。……