數碼迷彩自動涂裝系統研究

謝衛，周志勇，蔡云驤，穆景陽（總裝備部工程兵科研一所，江蘇無錫214035）

數碼迷彩自動涂裝系統研究

謝衛，周志勇，蔡云驤，穆景陽
（總裝備部工程兵科研一所，江蘇無錫214035）

數碼迷彩是一種新的迷彩偽裝技術，具有較好的偽裝效果。針對目前人工涂裝效率較低的問題，通過解決裝備三維正方形網格模型構建、三維數碼迷彩圖案模型生成、圖案噴涂路徑自動規劃、噴槍位姿實時檢測等問題，構建了數碼迷彩自動涂裝系統，實現了目標數碼迷彩自動噴涂作業。試驗結果表明：使用自動作業方式可有效提高數碼迷彩噴涂效率，從而推動碼迷彩技術進一步發展。

兵器科學與技術；偽裝；數碼迷彩；機器人；三維建模；指令生成；迷彩設計

0　引言

信息化戰爭條件下，高技術偵察和精確打擊對各類軍事目標構成嚴重威脅。偽裝是防敵偵察和精確打擊的重要手段，積極采取各種偽裝措施，可有效地隱蔽目標，欺騙、迷惑敵方偵察，減少目標被發現識別和探測打擊的概率，提高作戰力量的戰場生存能力。迷彩偽裝技術是一種最基本、最常用的偽裝方式，各國都十分重視，將迷彩作為提升武器裝備戰場生存能力的基礎和必要措施[1]。面對高分辨率偵察的“矛”的挑戰，迷彩偽裝技術作為“盾”，必須向精確化、自動化、智能化的方向發展。當前，綜合集成計算機、自動控制、機器人等技術實現迷彩作業裝備精確設計與自動作業能力已成為國內外發展趨勢。數碼迷彩是一種根據人類視覺系統特點，廣泛借助計算機及圖像技術，采用規則的最小可分辨色塊，進行排列組合生成的一種能在不同分辨率下和背景特征相匹配的迷彩圖案[2]。……