數(shù)碼迷彩自動涂裝系統(tǒng)研究

謝衛(wèi)，周志勇，蔡云驤，穆景陽（總裝備部工程兵科研一所，江蘇無錫214035）

數(shù)碼迷彩自動涂裝系統(tǒng)研究

謝衛(wèi)，周志勇，蔡云驤，穆景陽
（總裝備部工程兵科研一所，江蘇無錫214035）

數(shù)碼迷彩是一種新的迷彩偽裝技術(shù)，具有較好的偽裝效果。針對目前人工涂裝效率較低的問題，通過解決裝備三維正方形網(wǎng)格模型構(gòu)建、三維數(shù)碼迷彩圖案模型生成、圖案噴涂路徑自動規(guī)劃、噴槍位姿實時檢測等問題，構(gòu)建了數(shù)碼迷彩自動涂裝系統(tǒng)，實現(xiàn)了目標數(shù)碼迷彩自動噴涂作業(yè)。試驗結(jié)果表明：使用自動作業(yè)方式可有效提高數(shù)碼迷彩噴涂效率，從而推動碼迷彩技術(shù)進一步發(fā)展。

兵器科學與技術(shù)；偽裝；數(shù)碼迷彩；機器人；三維建模；指令生成；迷彩設計

0　引言

信息化戰(zhàn)爭條件下，高技術(shù)偵察和精確打擊對各類軍事目標構(gòu)成嚴重威脅。偽裝是防敵偵察和精確打擊的重要手段，積極采取各種偽裝措施，可有效地隱蔽目標，欺騙、迷惑敵方偵察，減少目標被發(fā)現(xiàn)識別和探測打擊的概率，提高作戰(zhàn)力量的戰(zhàn)場生存能力。迷彩偽裝技術(shù)是一種最基本、最常用的偽裝方式，各國都十分重視，將迷彩作為提升武器裝備戰(zhàn)場生存能力的基礎(chǔ)和必要措施[1]。面對高分辨率偵察的“矛”的挑戰(zhàn)，迷彩偽裝技術(shù)作為“盾”，必須向精確化、自動化、智能化的方向發(fā)展。當前，綜合集成計算機、自動控制、機器人等技術(shù)實現(xiàn)迷彩作業(yè)裝備精確設計與自動作業(yè)能力已成為國內(nèi)外發(fā)展趨勢。數(shù)碼迷彩是一種根據(jù)人類視覺系統(tǒng)特點，廣泛借助計算機及圖像技術(shù)，采用規(guī)則的最小可分辨色塊，進行排列組合生成的一種能在不同分辨率下和背景特征相匹配的迷彩圖案[2]。……