城市軌道交通新型車載儲能系統的研制*

成建國張 一文小龍

（1.深圳市地鐵集團有限公司，518000，深圳；2.深圳市華力特電氣股份有限公司，518000，深圳∥第一作者，碩士研究生）

城市軌道交通新型車載儲能系統的研制*

成建國1張 一1文小龍2

（1.深圳市地鐵集團有限公司，518000，深圳；2.深圳市華力特電氣股份有限公司，518000，深圳∥第一作者，碩士研究生）

在分析傳統地面集中式儲能系統的基礎上，利用超級電容可儲存大電量、快速充放電等特點，研制替代列車制動電阻的新型車載儲能裝置。該裝置包括一次系統和二次系統。一次系統主要由斷路器、IGBT（絕緣柵雙極晶體管）及電容器組等組成。二次系統主要為控制器，對升降壓模塊的IGBT進行控制以及計算等。該裝置能有效減少軌道交通列車牽引能耗，減少列車制動熱量散發，降低隧道溫升，達到節能減排的效果，同時可降低列車實際運營成本。

城市軌道交通；列車制動電阻；車載儲能系統

First-author's address Shenzhen Metro Group Co.，Ltd.，518000，Shenzhen，China

城市軌道交通列車一般采用電制動和空氣制動（部分列車采用液壓制動或磁軌制動替代空氣制動）。其中，電制動又分為再生制動和電阻制動。城市軌道交通列車制動過程中，優先采用再生制動［1］，當再生制動能量不能被接觸網或地面儲能裝置吸收時，啟動電阻制動。

電阻制動主要是將電能轉換成熱能，并通過強迫風冷的方式消耗掉。城市軌道交通列車在正常運營時電制動相當頻繁，電阻制動消耗的能量日積月累，是一個非常可觀的數字。根據測算，上海軌道交通2號線北新涇站至咸寧路站，一般情況下每列車制動電阻每天消耗的能量總和為10.8 k Wh［2］。上海軌道交通2號線共有30個站，初步估算，制動電阻一年消耗的能量約為11.8×104k Wh，消耗電費為10.6萬元（按工業用電0.9元/k Wh計算）。

本文闡述了一種新的能量儲存及利用裝置，其能吸收列車電阻制動中消耗的能量，可用來替代列車制動電阻。當列車實施電阻制動時，該裝置吸收能量；當列車牽引時，其釋放能量。

1　電阻制動能量吸收方案研究

傳統的制動儲能裝置，是在牽引變電站設置集中式儲能系統，直接利用接觸網或接觸軌作為媒介，通過判斷接觸網或接觸軌直流電壓進行充放電。其原理框圖如圖1所示。

圖1　傳統儲能裝置原理框圖

傳統儲能裝置的優點是判斷依據簡單，原理相對簡單；缺點是不能完全吸收電制動過程的能量，同時需要制動電阻配合，增加了車輛負擔。

本文闡述的新型儲能裝置可完全取代制動電阻，完全吸收電制動能量，該裝置原理框圖如圖2所示。

圖2　新型儲能裝置原理框圖

新型車載儲能裝置從牽引單元原連接制動電阻處接入，通過直流降壓模塊，將電阻制動的能量吸收，然后通過直流升壓模塊，將儲存的能量釋放給接觸網，供本車輛或鄰近車輛牽引驅動使用。

根據測算，上海軌道交通2號線高峰時段通過北新涇站至咸寧路站時，制動電阻消耗的能量為0.124 kWh［2］。如果可通過超級電容儲存列車制動時制動電阻消耗的能量，在列車牽引時將能量釋放，日積月累，將會節約大量的能量，降低列車運營成本。

2　新型車載儲能裝置的原理及組成

根據廣州地鐵1號線列車能耗分析［3］，在行車高峰期及低峰期，單個制動電阻消耗的能量大部分介于0.1～1.0kWh之間。由于列車原有制動電阻質量約為380kg，綜合超級電容質量及容量考慮，本裝置選用1.0kWh作為超級電容最大可循環使用容量。這樣，整個儲能系統裝置的質量約為400kg，與原有列車制動電阻質量相當，不會給列車運行增加額外的負擔。

新型車載儲能裝置包括一次系統和二次系統。其中，一次系統主要包括斷路器、IGBT（絕緣柵雙極晶體管）及電容器組；二次系統主要為控制器，對升降壓模塊的IGBT進行控制以及算法計算等。其詳細原理圖如圖3所示。

該裝置由連接單元、轉換單元、電容器組及控制器等組成。

連接單元包括：

·S1、F0：正常充電連接回路；

·K1、F1、R1：預充電連接回路；

·S2：放電回路斷路器；

·D0、D3：二極管，防止反向輸入；

·L2：平波電抗器。

轉換單元包括：

·V1、V2、L1：直流升降壓回路。

電容器組包括：

·Cbank：超級電容器組；

·V3、R2：超級電容組完全放電回路。

控制器：對一次系統的IGBT進行控制，并監測整個系統工作狀態，提供溫度、充放電電流以及狀態指示等。

圖3　新型車載儲能裝置原理圖

連接單元與轉換單元組成一路buck/boost電路，列車制動時，當接觸網電壓升高到DC1800V時，DC1800V通過直流降壓電路轉換成超級電容組電壓；列車牽引時，當接觸網電壓低于DC 1600V時，電容組電壓通過直流升壓電路升至DC 1600V，供給接觸網。

目前市場上常用的超級電容模塊為48V，165F。設V1為超級電容充滿后電壓，V2為超級電容放電后電壓。由于超級電容電能可以完全釋放，V2理論上可以為0V，但基于充放電電流及超級電容使用壽命考慮，V2取值為600V，V1取值為1152V。則根據電容能量公式），需要24個超級電容模塊，可循環充放電能量為1.05 kWh。

參考列車制動電阻電流，本裝置充放電額定電流為200 A。

3　控制器的軟硬件實現

控制器（CPU）采用TI公司的DSP芯片TMS320F28335。TMS320F28335是一款高性能的數字信號控制器，最高頻率為150 MHz，帶浮點運算單元，能滿足車載式儲能系統運算控制需要。

控制器的硬件框圖如圖4所示。控制器包括充放電控制、電壓檢測、溫度檢測、風冷控制、信號指示及通信等。

圖4　控制器硬件框圖

控制器軟件部分采用TI DSP/BIOS5.X實時操作系統。DSP/BIOS5.X為TI公司提供的免費實時操作系統。軟件總體框架如圖5所示。

圖5　軟件總體框架圖

由于采樣、模擬量計算、控制輸出、HMI（人機界面）、通信、數據存儲等子任務均為常規任務，故本文只對充放電控制任務進行詳細介紹。充放電任務流程框圖如圖6所示。

圖6　充放電控制子任務流程

4　裝置樣機

在深圳市地鐵集團有限公司院士工作站的框架下，與西南交通大學簽訂了該項目的技術咨詢合同，為該新型車載儲能裝置的研制提供強大的技術支持。根據該裝置的軟硬件原理，已研制出了控制器PCB（印刷線路板）、直流升降壓系統等；經市場調研，已采購超級電容組。目前樣機已組裝好，待經過各種測試及試驗驗證合格后，將安裝上地鐵列車進行應用考核。樣機控制器見圖7。

圖7　控制器

5　結語

本文闡述了一種新型的城市軌道交通列車制動能量儲存裝置。該裝置可有效利用目前列車電阻制動消耗掉的能量，可完全替代列車制動電阻。使用該裝置后，城市軌道交通列車可取消（替代）制動電阻（如在既有列車上進行改造，則無需改變既有列車的安裝結構），能有效減少列車牽引能耗，減少列車制動熱量散發，降低隧道溫升，達到節能減排的效果，同時可降低列車實際運營成本。

［1］ 楊峰.地鐵車輛制動系統淺析［J］.現代城市軌道交通，2009（4）：29.

［2］ 方宇，堯輝明，楊儉.上海城市軌道交通2號線車輛電阻制動能耗計算［J］.城市軌道交通研究，2010（8）：25.

［3］ 劉寶林.地鐵列車能耗分析.［J］.電力機車與城軌車輛，2007（4）：65.

［4］ 曾先光，徐志榮，奚華峰.DC 1 500 V供電的城市軌道交通車輛超級電容儲能技術分析［J］.城市軌道交通研究，2013（10）：87.

Development of New On-board Energy Storage System for Urban Rail Transit

Cheng Jianguo，Zhang Yi，Wen Xiaolong

Abstract Based on an analysis of the traditional centralized ground energy storage system，and the super capacitor featuring large amount of power storage，quick charge and discharge，a new on-board energy storage device is developed in place of train braking resistor.This device is composed of primary system and secondary system.The primary system mainly consists of CB，IGBT（insulated gate bipolar transistor）and capacitor bank，while the secondary system mainly includes controllers，which control IGBT of step up/down modules and calculate algorithms，etc.This device can effectively reduce the traction energy consumption of rail transit trains and metro braking heat dissipation，decrease temperature rise in culvert for the effect of energy conservation and emission reduction.As a result，the device can save the actual operating cost of trains with good practical value.

urban rail tranist；train braking resistor；onboard energy storage system

U 270.35

10.16037/j.1007-869x.2015.07.022

2013-10-27）

*省部產學研結合項目（2012B090500022，由廣東省人民政府、教育部、科技部、工業和信息化部、中國科學院、中國工程院在深圳市地鐵集團有限公司成立的院士工作站支持）