一種剪叉式升降機(jī)構(gòu)的可往復(fù)彈力搬運(yùn)車的設(shè)計(jì)

丘朋昌，田桂榮，郭凱林，陳森昌

（廣東技術(shù)師范學(xué)院汽車學(xué)院，廣東 廣州 510635）

一種剪叉式升降機(jī)構(gòu)的可往復(fù)彈力搬運(yùn)車的設(shè)計(jì)

丘朋昌，田桂榮，郭凱林，陳森昌

（廣東技術(shù)師范學(xué)院汽車學(xué)院，廣東 廣州 510635）

論文提供了一種基于剪叉式升降機(jī)構(gòu)的水平運(yùn)動(dòng)的搬運(yùn)車裝置，并闡述總體架構(gòu)，工作原理以及系統(tǒng)組成。該類型搬運(yùn)車僅需利用貨物自身重力勢(shì)能就可以達(dá)到搬運(yùn)貨物的目的，并能夠?qū)崿F(xiàn)往返運(yùn)動(dòng)，具有高效、環(huán)保、成本低的優(yōu)勢(shì)。

剪叉式升降機(jī)構(gòu)；可往復(fù)；水平運(yùn)動(dòng)；搬運(yùn)車

0 引言

隨著社會(huì)生產(chǎn)力的發(fā)展，搬運(yùn)車類型、結(jié)構(gòu)與運(yùn)用范圍呈現(xiàn)了多樣性變化的特點(diǎn)。目前已有的搬運(yùn)車類型：①人力搬運(yùn)車；②內(nèi)燃機(jī)搬運(yùn)車；③電動(dòng)搬運(yùn)車；④智能無人搬運(yùn)車［2］。本新型實(shí)用搬運(yùn)車［1］是在充分總結(jié)前面已有的搬運(yùn)車的基礎(chǔ)上揚(yáng)長避短，利用貨物自身重力勢(shì)能作為唯一的動(dòng)力源，并能夠?qū)崿F(xiàn)往返運(yùn)動(dòng)，具有省力、高效、環(huán)保、成本低的優(yōu)勢(shì)。

1 搬運(yùn)車總體架構(gòu)［3～5］

如圖1所示，基于剪叉式升降機(jī)構(gòu)的可往復(fù)彈力搬運(yùn)車由機(jī)架機(jī)構(gòu)、行星齒輪系傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、螺紋位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、底座四大機(jī)構(gòu)組成。

圖1　搬運(yùn)車主視圖Fig.1 The main view of van

1.1機(jī)架、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、底座

機(jī)架由擱物架、剪叉式升降機(jī)構(gòu)組成。擱物架為不銹鋼骨架，其上設(shè)有四個(gè)滾輪槽。剪叉式升降機(jī)構(gòu)由兩根中心位置通過連接銷連接的兩條支柱構(gòu)成，其中，機(jī)構(gòu)由兩條彈簧相連接，并置于上半段，以實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)車往返功能。支柱兩端各有一個(gè)滾輪，滾輪與滾輪槽相契合，目的在于剪叉式支柱角度的變化以及減少磨損消耗。……