基于NX Nastran的直柄吊鉤有限元分析計算

李繼興

（同濟大學機械與能源工程學院，上海 200092）

基于NX Nastran的直柄吊鉤有限元分析計算

李繼興

（同濟大學機械與能源工程學院，上海 200092）

吊鉤是起重機的重要承重部件，它的安全性對整個起重機的安全性能有重要的影響。文中以大型綜合軟件NX 8.5為工具，對某型號吊鉤進行三維建模和有限元靜力學分析，得出吊鉤的應力分布和位移分布云圖，根據分析結果，找出其最大應力位置，為吊鉤設計校核強度提供理論依據。用以核對吊鉤設計的可靠性，同時對吊鉤結構進行局部優化給出了指導意見。

吊鉤；彎曲截面；應力分析；NX Nastran

0 引言

起重機是指在一定范圍內垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。又稱吊車。屬于物料搬運機械。起重機的工作特點是做間歇性運動，即在一個工作循環中取料、運移、卸載等動作的相應機構是交替工作的，起重機在市場上的發展和使用越來越廣泛。直柄吊鉤是起重機中的重要承載部件，它首先與重物間接接觸，幾乎承載了全部的負載。吊鉤的安全性至關重要，如果吊鉤出現，那么整個起重機運行的安全性就會受到重大影響。因此，對起重機吊鉤進行有限元分析計算十分必要。

吊鉤按形狀分為單鉤和雙鉤；按制造方法分為鍛造吊鉤和疊片式吊鉤。單鉤制造簡單、使用方便，但受力情況不好，大多用在起重量為80噸以下的工作場合；起重量大時常采用受力對稱的雙鉤。吊鉤材料可選用20優質碳素鋼或吊鉤專用材料DG20Mn、DG34CrMo等鍛造制成，嚴禁使用鑄造吊鉤。

吊鉤的設計已經形成一種標準，一般情況下，設計師根據吊鉤的起升重量，機構工作級別，選用相應的鉤號大小和對應的強度等級的材料?？梢愿鶕覙藴蔊B/T10051進行選擇。也有一些大型起重機公司設計自己的吊鉤型號。

吊鉤的設計計算的傳統方法以手工計算，結合手冊相應的界面計算公式進行計算。其中的依截面形狀定的曲梁系數KB需要運用積分計算，比較麻煩。近年來，隨著有限元法、有限差分法等各種數值方法的迅速發展，CAE技術在多個領域得到了廣泛應用。有限元法在起重機吊鉤設計計算中也發揮了很大作用。文中以某型5號直柄吊鉤為例，利用NX8.5對其進行實體建模，經過網格劃分施加約束和載荷后進行有限元分析計算，快速而準確地實現了對直柄吊鉤強度的校核，為吊鉤設計的安全可靠性提供了理論依據。

1 直柄吊鉤的有限元模型建立

1.1直柄吊鉤的實體模型

本文所述Hook5為5號吊鉤，因其所承載要求與標準的RSN5吊鉤一致，同樣的工作級別和強度等級下要求承載重量一樣。所以其內孔直徑和開口處尺寸與RSN5相同，即內孔直徑a1=80mm，開口尺寸a2= 63mm。因其安裝方式不是采用直柄部分開螺紋安裝，所以直柄部分尺寸比標準稍微減小，即尺寸L1=300mm。其余尺寸和外形做了較大改變，其中吊鉤下方采用扁平設計，而不是原先標準吊鉤的圓弧設計，這樣可以使得吊鉤能夠自然站立，有利于堆放，安裝和維護。在NX 8.5中，根據圖紙建立了如圖1的直柄吊鉤實體模型。

圖1　直柄吊鉤實體模型圖

1.2直柄吊鉤模型的網格劃分

在NX8.5中將建立的三維模型打開，之后點擊Advanced Simulation進入有限元分析環境，通過創建New and Simulation，開始建立有限元模型，從材料庫中選擇模型材料steel，之后進行Physical Property和Mesh Collector處理，最后進行3D四面體網格劃分，采用自動劃分網格的方法對吊鉤劃分網格，其中網格大小根據吊鉤尺寸選擇8mm，圖2為直柄吊鉤的網格劃分模型圖。

圖2　直柄吊鉤網格劃分模型圖

2 有限元分析計算

（1）施加約束和載荷。吊鉤的材料選用34Cr2Ni2Mo，材料的彈性模量E=206GPa，密度ρ=7.83×103kg/m3，泊松比μ=0.3，型號為5號鉤，強度等級為V級，上屈服強度ReH= 620MPa，機構工作級別M5，額定負載為16000kg。在仿真分析中假定吊鉤上端是固定不動的，即受全約束。假定載荷作用于一根鉛垂的鋼絲繩上，作用線通過吊鉤截面形心連線的曲率中心，在模型中采用軸承力施加載荷，力的作用夾角選擇60°，載荷大小為156800N。

（2）通過對施加約束和載荷的前處理的網格模型進行運算，得出直柄吊鉤的應力分布云圖和位移云圖。分別如圖3，圖4所示。

圖3　直柄吊鉤的等效應力分布云圖

圖4　直柄吊鉤的整體變形云圖

由圖3可知，最大等效應力出現在吊鉤的主彎曲截面的內側，此處收到拉應力，最大應力值在單元10137，節點43540處，應力值為370.02MPa。根據GB/T10051中“圖單鉤應力值σc和σD”所查，鉤號為5號的吊鉤，在機構工作級別為M5，材料強度等級為V級，所對應的σc約為366MPa，此吊鉤的有限元分析應力最大值與標準吊鉤的應力最大值基本一致，因為吊鉤的上屈服強度為ReH=620MPa，其安全系數為1.68。滿足設計使用要求。由圖4可知，最大位移發生在吊鉤前端下部位，它們是吊鉤整體拉伸和下部結構彎曲變形的綜合結果，滿載情況下，向下最大位移量為1.581mm。

3 結論

（1）運用NX Nastran對某型號直柄吊鉤進行有限元靜力分析，能夠直觀、準確、快速的得到吊鉤任意位置的應力、應變分布情況，并發現模型中存在的問題，計算結果全面可靠，為直柄吊鉤的設計提供了理論依據，說明該型號吊鉤在此設計的基礎上是能夠滿足強度要求的，該有限元分析滿足了快速校核的需要。

（2）在滿足直柄吊鉤強度要求的前提下，根據該型號吊鉤的分析計算結果，可以對結構進行一些優化改進。吊鉤下方兩個角的地方應力值較小，可以進行適當改進，降低一些材料既不影響吊鉤的安全性能，又能降低吊鉤重量，降低成本。

［1］成大先．機械設計手冊［M］．北京：化學工業出版社，1997．

［2］GB/T 3811-2008起重機設計規范［S］.

［3］毛炳秋.UG NX 7.0基礎教程［M］.電子工業出版社，2011.

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［5］起重機械標準匯編（下），2010.

［6］GB10051-88起重吊鉤直柄吊鉤技術條件［S］.北京：機械電子工業部，1989.

The Finite Element Analysis and Calculation of Shank Hook That Based on NX Nastran

LI Ji-Xing
（Tongji University，School of Mechanical Engineering，Shanghai 200092，China）

Hook is one of the important bearing parts of crane，its security has a significant impact on the safety performance of the entire crane.In this Paper，the use of large integrated software NX 8.5 as a tool，made 3D modeling and finite element statics analysis to some type of hook.Draw stress distribution and displacement distribution cloud for this hook，According to the analysis results，to find the maximum stress position，provide a theoretical basis for the design check hook strength.To check the reliability of the hook design，while gives local optimization guidance for the the hook structure.

hook；bending section；stress analysis；NX Nastran

TP27

A

10.3969/j.issn.1002-6673.2015.02.022

1002-6673（2015）02-060-02

2015-03-16

李繼興（1981-），男，上海人，碩士研究生，中級工程師。研究方向：起重機電動葫蘆。