基于霍爾傳感器的電機轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)設(shè)計

張玲娜+毛敏

摘 要：本文提出了基于MSP430為核心的最小化系統(tǒng)。通過霍爾傳感器實現(xiàn)了對電機的轉(zhuǎn)速測量，通過放大與濾波電路后經(jīng)過MSP430單片機數(shù)字量接口完成脈沖計數(shù)，經(jīng)過換算成真實的轉(zhuǎn)速值后實現(xiàn)LED顯示及串口的發(fā)送的功能。如果電機轉(zhuǎn)速超速，則系統(tǒng)報警。

關(guān)鍵詞：電機轉(zhuǎn)速測量;霍爾傳感器;MSP430單片機

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2015.21.130

0 引言

在工廠車間與汽車、火車等交通工具中，人們經(jīng)常遇到測量電極轉(zhuǎn)動速度的問題，并且在此問題的基礎(chǔ)上需要解決按照自己的目的設(shè)定電機轉(zhuǎn)速的問題。例如，在發(fā)電機、卷揚機、造紙機械中電機設(shè)備中要實現(xiàn)轉(zhuǎn)速的控制，并且要連續(xù)時間內(nèi)實施采集控制目標(biāo)的速度值以保證系統(tǒng)的安全性。或者分時的對目標(biāo)檢測并顯示其轉(zhuǎn)速。這時，我們首先要求等過獲取電機運行時的正確速度，即要求傳感器的精確測量，并且保證系統(tǒng)能夠?qū)崟r性反應(yīng)生產(chǎn)狀況，所以要求傳感器能夠準(zhǔn)確測量瞬時轉(zhuǎn)速。

1 系統(tǒng)設(shè)計

本系統(tǒng)設(shè)計了一個MSP430單片機整體系統(tǒng)，利用單片機的數(shù)量捕捉功能以及AD轉(zhuǎn)換完成對外部數(shù)據(jù)的采集，利用PWM完成對外部電機的控制。選用適合電機測速的霍爾傳感器，測量電機的速度，同時選擇合理的LCD顯示器件，實現(xiàn)與單片機引腳匹配并實現(xiàn)動態(tài)顯示，顯示過程中使系統(tǒng)具備實時顯示的能力，如果轉(zhuǎn)速超過設(shè)定值，則實現(xiàn)在調(diào)速系統(tǒng)中的聲光報警功能。

單片機作為微控制器MCU，在不同工業(yè)現(xiàn)場的控制系統(tǒng)中，如適應(yīng)性控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)的采集與處理系統(tǒng)中得到了充分的運用。在控制領(lǐng)域中，主流上舍棄之前模擬式控制方法，改為通用嵌入式計算機實現(xiàn)控制功能。大部分的控制系統(tǒng)都可以用以單片機為核心的系統(tǒng)或單片機加通用機系統(tǒng)來代替。在單片機對電動機測量測量與控制系統(tǒng)中，其典型系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示，整個系統(tǒng)由模擬信號采集過程、人機交互過程、信號顯示設(shè)備、實時報警設(shè)備、實時存儲設(shè)備、信號輸出設(shè)備等功能來實現(xiàn)。

2 硬件設(shè)計

2.1 部分電路設(shè)計

2.1.1 仿真電路設(shè)計：整題電路設(shè)計如下（圖2）所示

2.1.2 供電電源電路設(shè)計

整個信號調(diào)理電路板和霍爾傳感器需要一個穩(wěn)壓電源，這里選擇調(diào)整電源芯片LM317。MSP430單片機的電源電壓要求3.3V電壓，放大器芯片的電源需要5V電壓，需要重新處理電壓，該芯片是TPS76950和TPS76933。芯片TPS76950和TPS76933為變換電壓芯片，穩(wěn)定性好，輸出穩(wěn)壓性高。當(dāng)輸入的電壓在10V左右時，輸出電壓可以分別穩(wěn)壓在5V和3.3V，相應(yīng)的電容起到穩(wěn)壓作用（圖3）。

2.1.3 霍爾傳感器

利用霍爾傳感器將電機轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為脈沖信號。測量用霍爾器件A3144為開關(guān)型霍爾集成電路，是將霍爾元件、穩(wěn)壓電路、放大器、施密特觸發(fā)器、OC門等電路做在同一個芯片。當(dāng)外加磁場強度超過規(guī)定的工作點時，OC門由高阻態(tài)變?yōu)閷?dǎo)通狀態(tài)，輸出變?yōu)榈碗娖?當(dāng)外加磁場強度低于釋放點時，OC門重新變?yōu)楦咦钁B(tài)，輸出高電平。通過上拉電阻可將其輸出接入邏輯電路。

該芯片具有尺寸小、穩(wěn)定性好、靈敏度高等特點，有兩種封裝形式，一種是3腳貼片微小型封裝，后綴為“LT”;另一種是3腳直插封裝，后綴為“UA”。霍爾器件A3144管腳及其接線如圖4所示。

2.2 處理器

處理器采用的是89C51單片機。完成對電機轉(zhuǎn)速脈沖計數(shù)的控制，讀取寄存器完成轉(zhuǎn)速頻率的確定。電機脈沖信號連到引腳。中斷對轉(zhuǎn)速脈沖計數(shù)。定時器T0工作于定時方式，工作于方式1，每1s讀一次外部中斷計數(shù)值，此值即為脈沖信號的頻率。根據(jù)下式可計算出電機的轉(zhuǎn)速，電機轉(zhuǎn)速計算公式：

其中n為電機轉(zhuǎn)速，f為電機脈沖信號頻率，z為轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)一圈霍爾傳感器產(chǎn)生的脈沖數(shù)。

3 軟件設(shè)計

3. 1 主程序

工作過程：先初始化，設(shè)置各中斷初值，檢測脈沖到來后，啟動外部中斷，每來一個脈沖中斷一次，記錄脈沖個數(shù);同時啟動T0定時器工作，每1秒定時中斷一次，讀取記錄的脈沖個數(shù)，即電機脈沖信號頻率，根據(jù)公式計算出電機的轉(zhuǎn)速，再進行數(shù)值的判斷，若數(shù)值高于100則報警，否則就進行正常速度液晶顯示。

3.2 流程圖

流程圖如下圖5所示。

3. 3 程序代碼

main（）

{ relay=0;

IE=0x83; ? ? ?//準(zhǔn)許T0 INT中斷

TCON=0x11;

TMOD=0x01; ? ?//T0為mode1

TH0=TH_M1; ? ?//50ms定時

TL0=TL_M1;

init_LCM（）;

while（fb==0）

{ ? }

EA=0;

if（zs>=100）

{ ?relay=1;

pulse_BZ（5000，1，1）; ?}

disp_led（）;

}

3.4 中斷程序

3.4.1 外部計數(shù)中斷

（1）工作過程：每來一個電機脈沖信號，產(chǎn)生中斷計數(shù)。

（2）流程圖，如圖6所示。

（3）程序

void counter（void） interrupt 0

{ ? count++;

if（count%6==0） //6次循環(huán)為電機轉(zhuǎn)一圈

{ zs++;//轉(zhuǎn)圈計數(shù)加1}

}

3.4.2 定時器中斷

（1）工作過程。TT0定時器每1秒定時中斷一次，讀取記錄的脈沖個數(shù)。

（2）流程圖。如圖7所示。

（3）程序

void Time0（void） interrupt 1

{TH0=TH_M1; ? ? ? ? ? ?//50ms定時

TL0=TL_M1;

if（++msec==20） ? ? ? ? ?//50*20=1S

{ fb=1; }

}

4 結(jié)論

本文給出了一種單片機實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速的測量系統(tǒng)，克服了傳統(tǒng)方法測量的不足，可以實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速不同區(qū)段的精度測量。該速度測量系統(tǒng)具有測量速度快、測量精度高、靈敏度高的優(yōu)點，不但可應(yīng)用于一般的機電控制過程中進行速度測量，而且可應(yīng)用于其它要求轉(zhuǎn)速精確測量系統(tǒng)中，具有較高的理論和實際應(yīng)用意義。

參考文獻：

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