基于FPGA和BWDSP100 Link口的源同步時序約束

朱鵬+夏際金

摘 要：FPGA與BWDSP100高速鏈路口數據傳輸，在300MB/s的速率下，FPGA則需要進行SDC時序約束，來確保時序準確無誤， FPGA與BWDSP100的Link口屬于源同步接口，本文利用TimeQuest時序分析工具對FPGA的LINK口邏輯進行約束，工程應用中6路LINK口能穩定工作在300MB/s的傳輸速率下。

關鍵詞：Link口;時序約束;BWDSP100;FPGA

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2015.21.215

0 引言

BWDSP100處理器是一款32位高性能數字信號處理器，是38所自主設計和研發，面向雷達信號處理、精確制導武器、電子對抗、通信等領域。在于FPGA實現點對點通信時，采用LINK口實現高速數傳。LINK口是一種雙速率，源同步接口。在FPGA高速傳輸的LINK口邏輯設計過程中， SDC約束環節必不可少[1]。FPGA使用的是Altera公司器件，該公司的靜態時序分析工具Time Quest功能強大，支持業界標準的SDC約束，能夠提供復雜的時序約束和詳盡的分析報告。本文所做的約束是在該工具下完成的。

1 時序約束方法

FPGA設計平臺中的靜態時序分析工具（STA）可以獲得映射或布局布線后的時序分析報告，通過報告可以明確系統運行的頻率。當系統設計簡單且頻率較低時，可以不加任何時序約束。當設計不能滿足運行頻率的要求時，根據STA的結果更改設計，添加必要的時序約束條件或者選用更高速度的器件，從而提高運行的最高頻率。通過必要的時序約束可以控制邏輯的綜合、映射、布局和布線，以減少邏輯和布線延時，實現工作頻率的提高。時序約束SDC文件是標準的約束文件，添加約束主要有時鐘約束、I/O約束、偏移約束、時序例外約束、多周期約束等[2] 。

2 BWDSP100 LINK 口時序約束[3][4]

BWDSP100有8個鏈路口，分為4個發送和4個接收鏈路口，每個鏈路口由8對LVDS（8bits）數據線和3對LVDS控制線構成。鏈路口在傳輸數據時，DMA啟動信號發出，當正確配置LINK口接收端DMA控制器時，LxACKOUT拉低，通過LxIRQOUT發送“110011”的DMA請求信號，接收端收到來自LxDATOUT[0]32bit控制字，隨后LxACKOUT拉高，接收數據。當緩存填滿，乒緩存切到乓緩存時，LxIRQOUT信號拉低，兵緩存數據進行并串轉換，并發送數據。所有的并串/串并轉換、發送與接收工作都嚴格按照LxIRQOUT/LxIRQIN信號的下降沿同步。在一次接收完成時，LxACKOUT為高則繼續接收數據，為低則暫停接收。

（1）發送端邏輯功能及時序約束。在進行約束時，首先對基礎時鐘進行約束，進入FPGA內部的是150M的DSPCLK隨路時鐘，LINK口數據率300MHz，時鐘周期是6.666ns。約束如下：create_clcok period 6.666–name{DSPCLK}[get_ports {DSPCLK}].DSPCLK經PLL產生150M的L0CLKOUT和TXCLK時鐘，分別作為隨路時鐘和發送端模塊主時鐘。由于發送數據是中心對齊，所以L0CLKOUT頻移90度。其約束為：create_generated_clock –name TXCLK -source[get_pins pll|inclk[0]] [get_pins pll|clk[0]

create_generated_clock -name shifted -phase 90 –source [get_pins pll|inclk[0]] [get_pinspll|clk[1]]

create_generated_clock –name L0CLKOUT-source [get_pins pll|clk[1]] [get_ports L0CLKOUT]

當然也可以使用derive_pll_clocks自動識別并約束時鐘。對時鐘抖動不確定進行約束：set_clock_uncertainty -from {DSP1L0CLKIN} -setup 1.2。也可以使用deriver_clock_uncertainty對時鐘不確定進行約束。但是set_clock_uncertainty優先級高，并且同時使用時鐘不確定值將疊加。之后對IO延遲進行約束，有兩種方式，一種是以FPGA為中心（FPGA Centric），一種是以系統為中心（System Centric）。當FPGA為中心進行約束時需要知道FPGA在數據輸入或輸出的Skew，而以系統為中心時則需要知道器件的Tsu、Th和板級延遲等信息。本文以FPGA為中心進行討論約束，在對IO延遲約束前，Altera時序分析工具TimeQuest對FPGA的Tco進行分析，在Slow mode下和Fast mode下Tco分別為1.507和0.938ns。所以取skew取兩值平均值為1.2ns。所以對數據端口約束為：set_output_delay -max[expr 3.3 - 1.2] -clock [get_clocks L0CLKOUT] [get_ports L0CLKOUT*]

set_output_delay -min[expr -3.3 + 1.2] -clock [get_clocks L0CLKOUT][get_ports L0CLKOUT*]＼-add delay

其中，對同一個端口進行約束時，要添加-add_delay，約束才生效。對下降沿同時進行相同約束，需要添加-clock_fall進行約束。

set_output_delay -max [expr 3.3-1.2] -clock [get_clocks L0CLKOUT] -clock_fall [get_ports.L0DATOUT*] -add_delayendprint

set_output_delay -min [expr-3.3-1.2] -clock [get_clocks L0CLKOUT] -clock_fall [get_ports L0CLKOUT*] -add delay

輸入數據是雙沿觸發，在進行建立時間和保持時間分析時也是對雙沿進行分析，但是雙沿觸發的數據使用的不同寄存器，相互之間不需要進行建立和保持時間的分析，所以對時鐘的上升沿和下降沿做例外約束。告訴工具放寬該路徑的約束。

set_false_path -setup -rise_from [get_clocks data_clock] -fall_to [get_clocks output_clock]

set_false_path -setup -fall_from [get_clocks data_clock] -rise_to [get_clocks output_clock]

set_false_path -hold -rise_from [get_clocks data_clock] -fall_to [get_clocks output_clock]

set_false_path -hold -fall_from [get_clocks data_clock] -rise_to[get_clocks output_clock]

（2）接收端邏輯功能及時序約束。接收端的時鐘約束，可以采用輸入時鐘作為參考，也可以創建虛擬時鐘進行約束，前者約束方法直觀，但是需要考慮板級延遲信息。后者虛擬時鐘是跟設計沒有直接關系的一個時鐘，可以準確的給出數據信號和時鐘的相對關系。Altera公司也推薦對源同步約束采用虛擬時鐘。本文創建一個頻率為150M的虛擬時鐘create_clock -name virt_clk -period 6.666。創建150M的輸入時鐘，時鐘相位與虛擬時鐘相比延遲90度。

create_clock -name L0CLKIN -period 6.666 -waveform { 1.666 5.000 }[get_ports DSP1L0CLKIN ]

對輸入數據的輸入延遲做約束，以虛擬時鐘的上升沿作為參考沿，因為虛擬時鐘與數據沿同相位，所以約束如下：set_input_delay -clock [get_clocks virt_clk] -max 0.05 [get_ports data_in*] -add_delay

set_input_delay -clock [get_clocks virt_clk] -min -0.05 [get_ports data_in*] -add_delay

其中0.05ns是設計中的skew。由于LINK口是雙沿傳輸，所以對虛

（下轉第153頁） ? ? ? ? ? ? （上接第242頁）

擬時鐘的下降沿做參考時鐘，對輸入數據進行約束。添加-clock_fall指令。

set_input_delay -clock [get_clocks virt_clk] -max 0.05[get_ports data_in*] -clock_fall -add_delay

set_input_delay -clock [get_clocks virt_clk] -min -0.05[get_ports data_in*] -clock_fall -add_delay

3 結果分析

對于高速口數據傳輸，時序分析是個反復修改和迭代過程，最終才能達到要求，圖1是Timequest對約束后LINK口端輸入延遲的分析，可以看到關鍵路徑的余量為0.778ns，時序報告滿足要求。實際工程中，FPGA使用的是altera公司EP4SE530F43I3，與兩片BWDSP100的LINK口連接，共有6路300MB/s的LINK口收發，為了驗證時序約束的的效果和正確性，兩片BWDSP100分別向FPGA發送相同數據，數據為AA55AA55，AA550000，AA550001……，LINK1是按照本文約束的方法進行約束，而第二個LINK口邏輯則是簡單的進行了時鐘的約束，而未添加相關的其它約束，采用SignalTap抓取兩路數據，結果如圖2所示，可以看到LINK1口收到正確數據，而LINK2口則會出現錯誤數據，無法正常接收數據。

4 結論

本文詳細介紹了BWDSP100的LINK口的約束方法，以FPGA為中心進行約束，約束包括輸入輸出延遲，例外約束等，并在工程中實現6路全雙工、傳輸速度300MB/s的link口傳輸。

參考文獻：

[1]BWDSP100高速鏈路口模塊的設計[J].中國集成電路，2012，03（154）：60-64.

[2]Altera Corparation.AN433：constraining and analyzing source-synchronous interface.[EB/OL].www.altera.com/literature/an/an433.pdf，2007.

[3]BWDSP100 軟件用戶手冊[S].中電38所，2011.

[4]BWDSP100 硬件用戶手冊[S].中電38 所，2011.

作者簡介：朱鵬（1987-），男，河南商丘人，碩士，助理工程師，研究方向：為FPGA軟件設計。endprint