MIT研發(fā)出能跨欄的機(jī)器獵豹

MIT研發(fā)出能跨欄的機(jī)器獵豹

麻省理工學(xué)院已經(jīng)研發(fā)出了比波士頓動(dòng)力公司機(jī)器狗“更高級(jí)”的機(jī)器“(非洲)獵豹”,它可以越過障礙物,還可以模仿非洲獵豹的動(dòng)作,除了跑步姿勢之外,在遇到障礙物的情況下,機(jī)器獵豹也可以像獵豹飛身躍過。

這一研究成果意義重大。這是全世界科技團(tuán)隊(duì)第一次能夠研發(fā)出四肢能夠“自動(dòng)跳躍”的機(jī)器“動(dòng)物”。

目前,這款機(jī)器豹的跑步速度平均為每小時(shí)8公里,可以飛身躍過的障礙物高度為46厘米(將近半米)。

一個(gè)簡單的動(dòng)作背后,凝結(jié)著相當(dāng)復(fù)雜的機(jī)器人控制技術(shù)。據(jù)報(bào)道,研究團(tuán)隊(duì)會(huì)利用傳感器對(duì)障礙物進(jìn)行掃描、識(shí)別,并且計(jì)算出跑動(dòng)中跳躍的高度,整個(gè)過程中涉及到三個(gè)計(jì)算機(jī)算法。

在跑動(dòng)過程中,機(jī)器豹會(huì)對(duì)前方的路況隨時(shí)進(jìn)行掃描,如果遇到障礙物可以自動(dòng)識(shí)別。當(dāng)遇到障礙物時(shí),機(jī)器人會(huì)計(jì)算障礙物的高度、目前自己和障礙物之間的距離,隨后機(jī)器人將會(huì)計(jì)算出最佳的起跳時(shí)機(jī)和跳動(dòng)軌跡,從而越過障礙物。

研究人員還曾經(jīng)在一個(gè)長度為3.66米的跑步機(jī)上,對(duì)機(jī)器豹進(jìn)行了試驗(yàn)。機(jī)器人在“原位”跑動(dòng),成功越過了七成的障礙物。

如果在一個(gè)室內(nèi)的跑道上讓機(jī)器獵豹跑動(dòng)并且跳躍障礙物,成功率更高,達(dá)到90%。這主要是機(jī)器人擁有更多的時(shí)間對(duì)跑道和障礙物進(jìn)行分析判斷,利用內(nèi)建的算法決定何時(shí)起跳。

目前,麻省理工學(xué)院的研究人員正在各種復(fù)雜的地形環(huán)境中(比如草坪),對(duì)機(jī)器豹進(jìn)行測試。