Y5150D插齒機(jī)伺服驅(qū)動器供電方式改進(jìn)

■ 宜昌長機(jī)科技有限責(zé)任公司 （湖北 443000）

張 偉 鄧應(yīng)誠

我公司使用的Y5150D插齒機(jī)上采用的是三菱M R—J2S—70A伺服驅(qū)動器，該伺服驅(qū)動器供電方式存在著供電電壓不足的缺陷。該機(jī)床有手動、步進(jìn)、回參考點(diǎn)及自動4種工作狀態(tài)和工作臺快速找正，機(jī)床的潤滑系統(tǒng)分別有機(jī)床潤滑、導(dǎo)軌潤滑和主軸潤滑。機(jī)床主軸起動、工作臺起動和立柱伺服起動采用液壓開關(guān)控制，即只有在液壓起動的狀態(tài)下，操作主軸起動按鈕、工作臺起動按鈕和立柱伺服起動按鈕才能分別起動主軸、工作臺的旋轉(zhuǎn)和立柱的進(jìn)給。

1. 原有配置方案和供電方式

該機(jī)床采用三菱系統(tǒng)，該系統(tǒng)由三菱FX2N—80MR PLC、三菱MR—J2S—70A伺服驅(qū)動器及三菱HC—UFS73B伺服電動機(jī)組成。電源部分由4大主要部分組成，分別為交流6.3V、交流24V、交流27V和交流110V。交流6.3V輸送給信號燈，交流110V輸送給PLC和交流接觸器的控制回路，交流24V輸送給機(jī)床照明燈，交流27V通過整流塊進(jìn)行整流后輸出直流24V，給中間繼電器供電。伺服放大器的供電方式采用三相電源中一相與電源零線供電，從而得到220V電源，給伺服驅(qū)動器供電（見圖1和圖2）。

2. 改進(jìn)后的配置方案和供電方式

改進(jìn)后該機(jī)床仍采用三菱FX2N—80MR PLC、三菱MR—J 2 S—7 0 A 伺服驅(qū)動器和三菱HC—UFS73B伺服電機(jī)組成的系統(tǒng)。在控制電源部分仍采用交流6.3V、交流24V、交流27V和交流110V。但伺服放大器供電部分改用伺服變壓器的方式，將三相380V電源變壓成三相200V（見圖3和圖4）。

3. 結(jié)語

通過改進(jìn)Y5150D插齒機(jī)伺服驅(qū)動器供電方式，在保持了其原有功能的基礎(chǔ)上，增加了伺服變壓器，減小了電網(wǎng)電壓波動對伺服驅(qū)動器電壓不穩(wěn)的干擾，避免了電壓不足的情況，對機(jī)床起到了很好的保護(hù)作用，從而為維修工作帶來了極大的方便。

圖 1

圖 2

圖 3

圖 4

[1] 長江機(jī)床廠. Y5150D插齒機(jī)說明書[E]. 南通：長江機(jī)床廠，2005.

[2] 三菱電機(jī)株式會社. 三菱伺服放大器MR—J2S使用手冊（中文版）[E]. 日本：三菱電機(jī)株式會社，2005.

[3] 武漢九控電氣公司. 伺服變壓器選型手冊[E]. 武漢：武漢九控電氣公司，2009.