基于差動活門式反后坐技術仿真研究

王在森，程廣偉，胡 勇，高 鑫，王 靜

（西北機電工程研究所，陜西 咸陽 712099）

快速機動是現代火炮的重要指標之一，反后坐裝置可大幅減小后坐力并可按要求控制后坐運動規律，是解決火炮威力與機動性這對矛盾的有效裝置。

火炮發射時將產生很大的后坐沖擊能量，一般采用液體氣壓式緩沖裝置來吸收并耗散后坐能量［1］，活門式制退復進機是其中的典型結構之一。其原理是在工作缸（液壓缸）和儲氣筒之間的液流通路上安裝一個活門，利用彈簧控制活門開度來調整流液孔面積的變化，進而控制液體流動的液壓阻力的變化規律［2］。

一般活門式閥型采用直流式平板閥，平板閥雖然設計簡單，但閥芯承受較大的液體動壓，存在明顯的液壓脈動沖擊現象，在后坐開始階段平板閥的開啟往往具有滯后性，導致后坐阻力出現峰值，對火炮的結構和射擊精度產生影響。

為了消除一般活門液壓沖擊現象，筆者應用差動補償策略［3］，補償辦法是將活門受到的力“轉移”到閥套上面，在閥套上切割出幾條U 形槽口與活門形成差控體，改變了活門閥口的流動狀態，從而改善活門閥芯的液動力，在后坐過程中，活門兩側彈簧力和液動力作用具有“自適應”過程，因此可獲得變化比較平穩的后坐阻力曲線。

1 差動活門式緩沖裝置結構原理

差動活門式緩沖裝置是一套閥控系統，主要由制推桿、貯能氣室器、液壓差動控制閥（簡稱：差控閥）、活門節流閥、氣液缸體，作……