神龍汽車免鑰匙進入系統簡介和故障診斷方法

魏 軍

（神龍汽車有限公司，湖北 武漢 430056）

神龍汽車有限公司旗下的東風雪鐵龍C4L轎車、東風標致508、3008、301的高端配置車型上均裝備有免鑰匙進入系統，其原理和結構大致相同。為簡化文章內容，特對部件縮寫進行以下說明：免鑰匙識別器 （IML）、 免鑰匙控制盒 （BML）、 智能伺服盒（BSI）、 門外開啟手柄 （COE）、低頻天線 （BF）。

1 免鑰匙進入方式的定義

在隨身攜帶免鑰匙識別器的情況下，對外門把手進行操作時，車輛自動識別免鑰匙識別器，使用者不需要按遙控器按鈕就可以對車輛進行鎖止和解鎖。免鑰匙進入系統的本質是對車輛中控鎖止系統的一個改進，圖1是免鑰匙系統外部探測區域示意圖。

2 免鑰匙進入系統的布局和組成部件

圖2是免鑰匙進入系統布局示意圖，不同車型稍有區別，但原理和功能相同。免鑰匙系統控制模塊 （BML），放置在右前雜物箱后面。左前外門把手模塊 （COE），內含低頻天線 （BF），位于把手內。右前外門把手模塊 （COE），內含低頻天線（BF），位于把手內。左后外門把手模塊 （COE），位于門把手內。右后外門把手模塊COE），位于門把手內。行李廂和車門外部控制 （COE），位于尾翼或后保險桿上，國產車型無此裝置。行李廂外部低頻天線 （BF），位于后保險桿上。車艙低頻內部（前）天線 （BF），位于自動收音機／導航下面。車艙低頻內部 （中）天線 （BF），位于中央扶手 （后部空調）下面。車艙低頻內部 （后）天線 （BF），位于后排中間座椅后方。智能伺服盒 （BSI）。

3 免鑰匙進入系統部件功能

1）IML的作用 通過433MHz的高頻信號向BML發出鎖止和解鎖車門門鎖的指令，以及向BML回復定位及識別信息；應急機械鎖止和解鎖車門門鎖。

2）BML的作用 接收IML發出的高頻信號；定位和識別IML；管理門把手和車內天線；通知BSI控制車門鎖的開啟和鎖止；優先解鎖，以防止產生wall效應。

3）COE的作用 接收和傳輸駕駛員以觸摸方式發出的解鎖和閉鎖門鎖指令，根據BML指令發出頻率為125kHz的定位和識別要求信號。COE包含外部低頻天線、外部打開控制傳感器和鎖止傳感器。圖3是以鎖止探測為例說明外門把手的工作原理。當用戶觸碰外部門把手傳感器時，傳感器中電極的電量會產生變化。傳感器上的電路能夠測量出電極中電量的變化，以判斷是否有進入車輛的請求。系統計算在觸碰車門把手傳感器時 （鎖止或解鎖）消耗的電量：車把手內接觸為14 mA；車把手外接觸為7mA；車把手內外接觸為21mA。

4）BSI的作用 獲取車鎖控制狀態輸入信息（通過導線連接）；獲取BML發出的 “優先解鎖”信號；管理 （定位和識別）由BML發出的IML的信息；管理 “無鑰匙”鎖止／解鎖控制信號；管理bounceback功能。

5）BF的作用 發射低頻信號，產生探測區域。

4 免鑰匙進入系統的幾個特殊控制策略

1）關閉駕駛員車門或者關閉最后一個車門時，檢測車內有無IML。

2）wall效應：當駕駛員觸摸外門把手準備開門時，BML通過導線直接控制BSI內解鎖繼電器打開車門鎖，縮短解鎖時間，以避免出現 “撞墻”效應，同時通過網線告訴BSI已經采用 “優先解鎖”策略，不需要再重復解鎖。

3）bounce-back功能：如果免鑰匙進入系統檢測到車內存在IML，通過按IML鎖止鍵或者機械齒鑰匙鎖車時，車鎖反彈；通過按壓外門把手鎖車時，車鎖無任何反應。

4）接通或者斷開點火開關時，檢測車內有無IML。

5 免鑰匙進入系統的進入方式

1）應急機械進入 當遙控器電池缺電或遙控器不工作或者遙控器處于高磁輻射區域中，可以使用IML中的應急機械鎖匙 （圖4）插入前門鎖內，解鎖和閉鎖車門門鎖。應急機械進入方式類似原始的機械鑰匙開啟和閉鎖車門門鎖，只涉及機械鑰匙、門鎖、BSI及其間的導線。

2）遙控器進入 按IML按鈕，可以解鎖和閉鎖車門門鎖。遙控器進入方式類似于未裝備免鑰匙進入方式的遙控器工作過程：BML接收到IML的解鎖或閉鎖高頻信號指令后，通過網線傳輸給BSI，由BSI控制車門鎖動作，涉及的部件為：IML、BML、BSI、門鎖及其間的網路和導線。

3）外門把手進入 觸摸COE可以解鎖和閉鎖車門門鎖，這是免鑰匙進入方式的核心功能，涉及的部件為：COE、IML、BML、BSI、門鎖及其間的導線和網線。圖5是外門把手進入的功能示意圖。

解鎖工作過程包含定位、識別、解鎖3個步驟。駕駛員隨身攜帶IML接近車輛—觸摸COE—COE通過導線喚醒BML—BML通過導線要求COE發出定位信號—COE發出低頻定位信號—IML收到后通過高頻信號向BML回復定位信息—BML接收后再次通過導線要求COE發出識別信號—COE發出低頻識別信號—IML收到后通過高頻信號向BML回復識別信息—BML接收并確認后，一方面通過導線直接控制BSI內解鎖繼電器解鎖，一方面通過網線告知BSI已發出優先解鎖指令—車門解鎖。

閉鎖工作過程包含定位、識別、閉鎖3個步驟。定位和識別過程與上面相同，但閉鎖時BML是通過網線告知BSI，由BSI控制車門鎖閉鎖。

6 故障案例分析

6.1 遙控器進入方式失效

故障現象 一輛2014年2月生產的東風雪鐵龍C4L，行駛里程1500km，應急機械和免鑰匙進入方式正常，但遙控器進入方式失效，即：按IML上的開鎖和閉鎖鍵，車門鎖都沒反應。

故障診斷與排除 應急機械進入正常，說明車門鎖、BSI管理車門鎖系統功能以及之間的線路正常。免鑰匙進入系統正常，說明COE、BML、BSI及網線和導線正常。遙控器進入方式失效，說明故障點應該在IML、BML或BSI上。使用遙控器信號檢測盒檢測，按壓遙控器的解鎖和閉鎖按鈕，均能收到信號，說明IML正常。使用DIAGBOX檢測BML、BSI，均為無故障記錄。對BML和BSI重新匹配電子鑰匙和遙控器，進行自動配置，都能夠正常完成，但故障未排除。讀取BSI內遙控器參數，觀察信號識別情況，發現無論是接通或者斷開點火開關，無論是否按壓遙控器按鈕，高頻遙控器參數中 “接收未識別信息”一直顯示 “是”；對比查看正常車輛，此處顯示 “否”。判斷BSI內部故障，導致處理遙控器信號的模塊一直被一個不能識別的信號干擾，不再接收和處理正確的遙控器信號。更換BSI后，故障排除。

6.2 遙控器進入方式和門把手進入方式不能解鎖

故障現象 一輛2012年8月生產的東風標致508，行駛里程39 310 km，應急機械鑰匙進入方式正常，但遙控器進入和門外把手進入方式均只能閉鎖，不能解鎖。

故障診斷與排除 應急進入方式正常，說明門鎖塊、BSI管理中央門鎖塊部分正常。遙控器和外開啟手柄能夠閉鎖，說明IBM、BML、BSI內管理閉鎖的模塊及其線路正常。使用DIAGBOX讀取故障記錄，在BSI內有 “B1722鎖止／超級鎖止電機共用輸出的故障”，故障性質為 “對搭鐵短路”。刪除BSI內故障記錄，一切恢復正常，但行駛2km后故障再現。重新匹配鑰匙和遙控器，做BML和BSI自動配置，故障未排除。

查詢電路圖后進行拆檢，斷開蓄電池，拆開右前門內飾板，測量門鎖插頭6V MR 5號腳與搭鐵之間的電阻阻值為導通狀態，表明該線存在對搭鐵短路現象，脫開BSI上16V NR插接器后，測量該線腳對搭鐵電阻正常，無短路現象，說明BSI內部存在短路現象。

根據wall效應，IML解鎖和COE解鎖執行時傳輸方式是有區別的。BML收到IML的解鎖指令后，是通過網線將信息傳遞給BSI，由BSI來控制解鎖；但如果BML收到的是COE的解鎖指令時，BML直接通過導線控制BSI內解鎖繼電器解鎖，同時通過網線告訴BSI已經執行 “優先解鎖”功能；由于故障出現時，2種方法都無法解鎖，也說明BSI內部確實存在故障。更換BSI后，故障排除。

6.3 IML在車外或車內偶爾失效

故障現象 一輛2013年10月生產的東風雪鐵龍C4L，行駛里程5400km，偶爾IML在車外時不能用門外把手鎖門；有時IML在車內時可以按遙控器閉鎖門鎖。

故障診斷與排除 使用DIAGBOX讀取故障，BSI和BML內無故障記錄。用戶描述2個故障不會隨時再現，因此我們反復模擬多次試驗以便尋找規律，最后發現在一切正常時，只要車速超過15km／h車門自動落鎖后，斷開點火開關，攜帶鑰匙從左前車門下車后關閉車門，觸摸外門把手鎖門無反應，按遙控器鎖門，門鎖反彈；此時開關一次其它車門，遙控器和外開啟手柄鎖門功能恢復正常；接著再打開駕駛員車門，攜帶IML進入車內關好車門后，按遙控器可以鎖門，沒有反彈。

根據 “bounce-back功能：車內有IML時，按遙控器或者機械鑰匙鎖門時門鎖反彈，按壓外門把手鎖門時無反應”這個原理分析，故障再現時，推測此時免鑰匙進入系統認為IML在車外。根據 “接通或者斷開點火開關，免鑰匙系統要檢測車內有無鑰匙”分析，駕駛員熄火的時候，免鑰匙系統已經檢測到車內有IML。根據 “當關閉駕駛員側車門或者關閉最后一個車門時，檢測車內有無鑰匙”，結合駕駛員攜帶IML從左前門下車故障出現，但開關一次其它車門故障消失的現象，推測BSI沒有檢測到左前車門的打開和關閉。

使用DIAGBOX讀取BSI內所有門的開關狀態信號，發現無論在開或者關左前門，均顯示 “關閉”，但其他車門的開關狀態信號正常，推測故障點在左前門狀態信號、線路或者BSI上。檢測左前門鎖到BSI上門開關信號線路，發現線路斷路。免鑰匙系統只在特定條件下檢測車內有無IML，如果沒有出現這些條件，將會根據上次記憶的IML定位信息來控制門鎖塊動作。更換左前門線束后，故障排除。

7 免鑰匙進入系統的合理檢測步驟

總的原則：①詢問用戶故障出現的規律、模擬再現；②讀取故障，如有記錄則針對性檢查和維修；③如果沒有故障記錄，區分屬于哪種進入方式失效，根據特殊控制策略，參照電路圖和相關參數來檢測和維修。

應急機械進入方式應考慮門鎖、鎖止和解鎖信號、BSI、線路。

遙控器進入方式應考慮以下部位。①按遙控器門鎖沒有動作：遙控器信號、遙控器電池電壓、初始化和再同步、BML、BSI、遙控器信號參數、盲區。②按遙控器有動作：門狀態、打開和關閉信號、BSI、線路。③始終只能識別第1把鑰匙：遙控器信號幀內容撞車。

免鑰匙進入方式失效應考慮門狀態、打開和關閉信號、BSI、 線路、COE。