后輪主動轉(zhuǎn)向和可變轉(zhuǎn)向傳動比對輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的影響

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后輪主動轉(zhuǎn)向和可變轉(zhuǎn)向傳動比對輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的影響

基于輪轂電機新技術(shù)，將電機直接安裝在車輪上，使整車的結(jié)構(gòu)變得更加緊湊，從而大大提高電動汽車的機動性。此外，通過采用一個電子控制單元（ECU）取代傳統(tǒng)的機械裝置（轉(zhuǎn)向器）來實現(xiàn)車輛前輪轉(zhuǎn)向，即線控轉(zhuǎn)向，采用電信號對轉(zhuǎn)向電機進行控制。此外，后輪主動轉(zhuǎn)向也可以提高車輛在緊急避障情況下的響應(yīng)。研究了不同比例的輔助轉(zhuǎn)向和后輪主動轉(zhuǎn)向的有效性。結(jié)果表明，盡管后輪主動轉(zhuǎn)向的應(yīng)用能夠達到很好的應(yīng)用效果，但由于側(cè)偏角變化的影響，轉(zhuǎn)向盤回轉(zhuǎn)力增長率降低，從而影響了汽車的轉(zhuǎn)彎特性。

然而，在一些特定的情況下，不同比例的輔助轉(zhuǎn)向控制效果良好，而且能很好地彌補后輪主動轉(zhuǎn)向的控制特性。因此，將后輪主動轉(zhuǎn)向和不同比例的輔助轉(zhuǎn)向進行組合，可以達到更好的控制效果。當(dāng)車體的側(cè)偏角超過10°且車輛進入漂移狀態(tài)時，為了通過轉(zhuǎn)向控制保證車輛的穩(wěn)定性，可以適當(dāng)?shù)販p小轉(zhuǎn)向傳動比。試驗證明，通過有效的轉(zhuǎn)向控制，即將后輪主動轉(zhuǎn)向和不同比例的輔助轉(zhuǎn)向控制進行組合應(yīng)用，可以大大提高電動汽車的轉(zhuǎn)彎特性。

Hiromichi Nozaki et al. SAE 2012-01-1936.

編譯：羅家慶