適用于汽車電控單元測試和驗證的可重構實時硬件在環環境

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適用于汽車電控單元測試和驗證的可重構實時硬件在環環境

為了滿足當今汽車安全性、舒適性和環境保護日益增長的需求，電子控制單元（ECU）和各種傳感器變得越來越復雜。因此，針于新一代ECU和傳感器，開發新的控制算法和高效驗證工具已成為一個非常重要的問題。介紹一種通用的自動化硬件在環（HIL）測試環境的設計和實現，該環境利于智能傳感器和ECU控制算法、校準和狀態驗證的發展，能夠模擬車輛的動態行為，縮短開發和測試時間，并且試驗不需要使用昂貴的實車。

基于現有模擬環境的市場調查和工業合作伙伴的協商，選擇一家以實時硬件和軟件環境為基礎的美國國家儀器公司（NI）。系統通過集成先前測試的ABS的電子控制單元來實現通信及功能測試。

為了實現最先進ECU自動化功能的發展和測試，創建了靈活且易于重構的新HIL仿真和測試環境。隨著批量生產的ABS的ECU集成和驗證，硬件和軟件環境被驗證和成功測試。對于液壓控制單元（ABS HCU）的仿真，闡述了一個新的壓力模型。在HIL環境通信中，成功地實施和進行了ABS啟動和故障安全測試，其結果與預期的一致。

關于硬件和軟件的結構方面，介紹了美國國家儀器公司以HIL仿真為基礎的PXIe總線和設計的測試環境。所介紹的新系統適用于長期硬件維護，便于軟件從舊系統遷移，并根據測量結果證明，對于現存的汽車仿真環境這是一個很好的選擇。

刊名：IEEE Instrumentation & Measurement Magazine（英）

刊期：2014年第4期

作者：K. Enisz et al

編譯：郭永奇