基于模型的汽車嵌入式控制器實時測試

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基于模型的汽車嵌入式控制器實時測試

提出了一種基于模型的嵌入式控制器軟件系統實時測試方法?；谀Ｐ偷臏y試是指使用不同模型模擬不同測試項目的過程。實時測試則是指在實時環境下對項目進行測試。為了實現更高的準確性，測試時，應該在實時環境下進行。闡述了如何正確地定義、實現、執行和評價測試案例。測試案例在模型環境下進行定義和實現，并在實物上執行和評價。

基于模型的開發流程通常包含代碼的開發和測試。測試的首要目標是找出系統的缺陷和是否符合設計要求。行業規定測試案例必須包含一系列輸入、執行的前提條件，特定功能的預期實現結果。測試的評價和比較機制需要綜合考慮軟件和硬件部分，對虛擬和真實的信號進行比較，其標準直接決定了一個測試能否被通過，因而是整個測試中重要的部分。

測試模型是在Matlab/ Simulink環境下搭建的，模型參數配置完畢后，需要被編譯和下載到實時環境中。實時環境為dSPACE硬件在環系統，搭載DS1006板卡、DS2211 I/O板卡。應用AutomationDesk作為測試的軟件工具。采用這種方法可以在實時環境下同時處理數百個不同性質的信號，如數字信號、模擬信號、PWM信號、CAN信號等。測試執行時還可以聯機進行測試結果的評價，節省了離線分析的時間和精力，使得測試更加高效。

本文的測試方法由德爾?？死品蚣夹g中心的工程師開發，并在大規模生產的嵌入式軟件測試中進行了應用。

Pawel Skruch et al. SAE 2014-01-0188.

編譯：白洪濤