智能輪胎最佳輪胎力分配的研究

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智能輪胎最佳輪胎力分配的研究

駕駛員通過產生的轉向、制動、加速指令，控制車輛輪胎與路面接觸所產生的動態性能。因此，輪胎在保證車輛安全性方面具有關鍵作用。在大多數路面上的日常駕駛經驗表明，只有在車輛的動態特性保持正比于駕駛員的輸入線性區域才有效。

隨著車載電子設備的應用，車輛主動安全系統的有效性迅速提高。大量的研究表明,配備這些系統的車輛在道路交通事故中所占的比例較低。這表明，車載電子設備的應用提高了汽車的主動安全性。但是，也有需要改進的幾個方面，如輪胎力、輪胎打滑、滑移角、表面摩擦等，以便能更好地利用有關輪胎狀態的詳細信息，保證車輛方向穩定性和控制。提出了一種先進的前沿技術即智能輪胎技術，用以估計并利用上述輪胎路面狀態,為提高車輛的穩定性提供最佳的輪胎力分配方案。基于輪胎研究開發的原型及智能收集的輪胎數據，提出了一種估算橫向和縱向輪胎力的方案。

李雅普諾夫直接方法被用于開發上層控制器，而二次規劃（QP）是用來解決最優輪胎力的分配問題，從而保證了控制系統，進而避免輪胎進入飽和區，從而使車輛的響應顯著地偏離預期。所得到的輪胎力可以通過車輛差動制動和扭矩分配計劃實現。所提出的控制算法在Matlab/Simulink環境中實施并使用。

Mustafa Ali Arat et al. SAE 2013-01-0694.

編譯：李雪