電力電子控制單元控制扭矩的新概念

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電力電子控制單元控制扭矩的新概念

由于電力驅動的集成能夠產生高加速度和恢復力矩，因此動力系統和制動系統這兩個領域在不斷融合。然而，高恢復力矩可能導致鎖死電機，因此在電動汽車和混合動力汽車上出現了穩定性問題。本文的重點研究釋放油門踏板后的轉矩請求設置。在這種情況下，不使用機械制動器。非公路車輛在應用變頻器這一新功能時將抑制打滑和抱死輪胎，不需要附加外部傳感器。

當輪胎失去抓地力而電機轉矩過大時，可能引起輪胎打滑，此時電機轉矩超過摩擦路面產生的最小可行減速轉矩。開發了一種新的非線性控制方法，該方法限制了所要求的轉矩直接進入逆變器（電力電子控制單元）。該控制單元將監測電機的轉矩和速度，并驗證其合理性。當檢測速度無效的情況減少時，則恢復轉矩也減小以控制打滑。由此，轉矩會盡可能地靠近滑移臨界轉矩，恢復性能達到最大。

對于非公路車輛和混合動力汽車，只考慮電機詳細的物理模型而不考慮額外的外部傳感器，就可以控制輪胎的打滑。

結果表明，在缺少一個先進的制動和車輛穩定性系統的情況下，使用逆變器拖動轉矩控制系統（DCS）可以避免車輪抱死。有了協調的逆變器和制動控制系統，才能將這種功能用于道路上行駛的轎車。未來將以整合和互動的方式來開發轎車方面的新功能。

Tim Fischer et al. SAE 2014-01-1910.

編譯：王川