丁學利
(阜陽職業技術學院 基礎教學部,安徽 阜陽 236031)
對分岔問題的研究可以追溯到十八世紀,人們對天體力學、流體力學、彈性力學和非線性振動中的一些失穩現象的探討,因此分岔問題有著深刻的應用背景.目前在物理學、化學、生物學、工程技術以及經濟學和社會學中都有著廣泛的應用[1,2].
Hopf分岔是一類很重要的分岔問題,它不僅有著重要的理論價值,而且在實際問題中有著廣泛的應用.本文利用分岔理論詳細討論了一類廣告擴散模型平衡點的穩定性和Hopf分岔,并且給出了發生Hopf分岔的參數條件,最后數值仿真驗證了理論推導的正確性.這對研究廣告擴散模型的實際應用,提供了理論依據.
考慮如下的廣告擴散模型[3,4]:

其中β,ε,k均為正常數,設置 α 為分岔參數.系統(1)有唯一的平衡點,在平衡點E0處的Jacobian矩陣為

其特征方程為

即 λ2-trA(α)λ+detA(α)=0,因此令 μ(α0)=0,得

且 ω2(α0)=detA(α0)=(β+ε)ε>0.
定理 1 (1)當 α>α0時,若(trA(α))2-4detA(α)>0(<0),則特征方程的根為兩個相異的負實根(一對具有負實部的共軛復根),從而系統(1)的平衡點是穩定的結點;
(2)當 0<α<α0時,若(trA(α))2-4retA(α)>0(<0),則特征方程的根為兩個相異的正實根(一對具有正實部的共軛復根),從而系統(1)的平衡點是不穩定的焦點,即有可能發生Hopf分岔.
定理 2 當0<α<α0時,系統(1)發生Hopf分岔.
證明 根據文獻[3],只需要驗證兩個條件,即μ'(α0)≠0(橫截條件)和 l1(α0)≠0(非退化條件為第一李雅普諾夫系數).
首先橫截條件很容易證明:

下面計算第一李雅普諾夫系數.
在α=α0處,平衡點E0的坐標為

作坐標變換

這樣就把平衡點E0變到坐標原點,系統(1)化成:

系統(2)可表示為下面的形式:

其中A=A(α0),多線性函數B和C'是關于平面向量ξ=(ξ1,ξ2)T,η=(η1,η2)T,ζ=(ζ1,ζ2)T的函數,其值為

滿足 Aq=iωq,ATq=-iωq,且〈p,q〉=1.
第一李雅普諾夫系數為

其中

所以滿足非退化條件 l1(α0)≠0.因此,在 0<α<α0處發生Hopf分岔,產生穩定的極限環.由于l1(α0)<0,所以是超臨界Hopf分岔.
下面我們將用Matcont軟件來分析廣告擴散模型的動力學行為,其參數使用為β=0.5,ε=k=9.5,α為分岔參數.

圖1 廣告擴散模型的平衡點分岔圖
圖1是廣告擴散模型的平衡點分岔圖,粗實線表示穩定的結點,細實線表示不穩定的焦點,H表示Hopf分岔點,此時α0=10是發生Hopf分岔的臨界點.

圖2 廣告擴散模型的相圖.(a)α=11>α0;(b)α=9.5<α0
圖2是廣告擴散模型的相圖.當α=11>α0時,系統的平衡點是漸進穩定的(圖 2(a));當 α=9.5<α0時,系統產生穩定的極限環(圖 2(b)),即發生了 Hopf分岔.
本文對廣告擴散模型平衡點的穩定性進行了研究,并且證明了系統發生Hopf分岔的參數條件.結果表明在一定條件下,系統發生Hopf分岔是超臨界的.最后,數值仿真驗證了理論推導的正確性.此外,系統還有一些性質需要進一步的分析,如極限環如何消失,是否發生同宿軌分岔,以及能否出現混沌等.
〔1〕劉秉正,彭建華.非線性動力學[M].北京:高等教育出版社,2004.
〔2〕張琪昌,王洪禮,等.分岔與混沌理論及應用[M].天津:天津大學出版社,2005.
〔3〕KUZNETSOV.Yuri A.Elements of applied bifurcation theory[M].New York:Springer,1997.
〔4〕FEICHTINGER.G.Chaotic behavior in an advertising diffusion model[J].Internation Journal of Bifurcation and Chaos:1995.