基于座椅安全帶固定點試驗臺的液壓伺服系統性能分析

【摘要】基于汽車座椅安全帶固定點試驗臺對液壓伺服閉環控制系統進行了分析。解析了系統結構主要組成部分，建立系統數學模型。根據控制原理分析了系統的穩定性和穩態性能，對調節器PID參數進行整定，通過對實測波形和仿真波形的比較表明模型及其參數的正確性。

【關鍵詞】液壓伺服；PID控制；建模分析；固定點；仿真

引言

汽車座椅安全帶固定點試驗臺是針對汽車座椅安全帶固定點強度檢測的試驗設備，是保障汽車車輛的安全可靠運行不可缺少的試驗檢測設備，滿足GB14167-2006《汽車安全帶固定點》[6]、GB15083-1994《汽車座椅強度要求及試驗方法》、GB 13057-2003《客車座椅及其車輛固定件的強度》標準要求的強度試驗、靜態試驗。座椅固定點安全帶試驗多由液壓油源提供動力，控制為液壓伺服閉環控制系統。液壓伺服控制具有反應快、系統剛度大和伺服精度高等優點，特別是計算機控制技術的完善和普及為電子技術和液壓技術的結合奠定了基礎，大大地提高了液壓控制系統的功能與完成復雜控制的能力[3]。然而，由于缺少對液壓伺服系統模型的深入分析，系統調試采用經驗試湊方法，導致調試工作復雜，系統調試精度和性能也難以達到系統最佳狀態。因此，液壓伺服系統模型的建立及其性能的分析，成為提高液壓系統精度和性能的必要條件，也為進一步深入認識液壓伺服系統提供理論基礎。

1、系統模型分析

汽車座椅安全帶固定點液壓伺服閉環控制系統采用部門自主研發的多功能復合控制器控制液壓伺服閥，以直線位移傳感器