張 巍
(海軍駐葫蘆島431廠軍事代表室 葫蘆島 125004)
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艦艇聲納技術的應用與發展分析*
張巍
(海軍駐葫蘆島431廠軍事代表室葫蘆島125004)
摘要聲納是利用聲波在水下的傳播特性,通過電聲轉換和信息處理,完成水下探測和通訊任務的電子設備。最后論述了艦艇聲納技術的應用與發展分析。
關鍵詞艦艇; 聲納技術; 發展分析
Class NumberTN97
1引言
聲納是利用水中聲波進行探測、定位和通信的電子設備。聲納是各國海軍進行水下監視使用的主要技術,用于對水下目標進行探測、分類、定位和跟蹤;進行水下通信和導航,保障艦艇、反潛飛機和反潛直升機的戰術機動和水中武器的使用。本文就聲納技術、發展動向、發展分析等作進一步的探討[1]。
2聲納技術
聲納是利用聲波在水下的傳播特性,通過電聲轉換和信息處理,完成水下探測和通訊任務的電子設備[2]。
2.1聲納裝置
聲納裝置一般由基陣、電子機柜和輔助設備三部分組成。
1)基陣由水聲換能器以一定幾何圖形排列組合而成,其外形通常為球形、柱形、平板形或線列行,有接收基陣、發射機陣或收發合一基陣之分。
2)電子機柜一般有發射、接收、顯示和控制等分系統。輔助設備包括電源設備,連接電纜,水下接線箱和增音機,與聲納基陣的傳動控制相配套的升降、回轉、俯仰、收放、拖曳、吊放、投放等裝置,以及聲納導流罩等。
3)換能器是聲納中的重要器件,它是聲能與其它形式的能如機械能、電能、磁能等相互轉換的裝置。它有兩個用途:一是在水下發射聲波,稱為發射換能器,相當于空氣中的揚聲器;二是在水下接收聲波,稱為接收換能器,相當于空氣中的傳聲器。換能器在實際使用時往往同時用于發射和接收聲波,專門用于接收的換能器又稱為水聽器。換能器的工作原理是利用某些材料在電場或磁場的作用下發生伸縮的壓電效應或磁致伸縮效應。
2.2聲納分類
聲納的分類可按其工作方式、裝備對象、戰術用途、基陣攜帶方式和技術特點等分類方法分成為各種不同的聲納。例如按工作方式可分為主動聲納和被動聲納;按裝備對象可分為水面艦艇聲納、潛艇聲納、航空聲納、便攜式聲納和海岸聲納等。
1)主動聲納:主動聲納技術是指聲納主動發射聲波照納目標,而后接收水中目標反射的回波時間以及回波參數以測定目標的參數。大多數采用脈沖體制,也有采用連續波體制的。它由簡單的回聲探測儀器演變而來,它主動地發射聲波,然后接收回波進行計算,適用于探測冰山、暗礁、沉船、海深、魚群、水雷和關閉了發動機的隱蔽的潛艇。
2)被動聲納:被動聲納技術是指聲納被動接收艦船等水中目標產生的輻射噪聲和水聲設備發射的信號,以測定目標的方位和距離。它由簡單的水聽器演變而來,收聽目標發出的噪聲,判斷出目標的位置和某些特性,特別適用于不能發聲暴露自己而又要探測敵艦活動的潛艇。
2.3拖曳聲納
拖曳聲納(towed sonar)是將換能器基陣拖曳在運載平臺尾后水中探側目標的聲納。裝備在反潛艦艇、反潛直升機和監視船上。優點是:基陣入水較深,通過控制拖纜長度可調節基陣入水深度,以工作于有利水層;基陣遠離平臺,受平臺噪聲干擾小,作用距離遠;基陣可隨時收回,維修方便。缺點是:基陣、拖纜和收放裝置占用運載平臺的空間大;拖體放人水中工作時,對運載平臺的機動有一定影響。拖曳聲納按基陣結構特點,分拖曳式拖體聲納和拖曳式線列陣聲納兩類。
1)拖曳式拖體聲納,又稱變深聲納或拖體聲納。主要以主動方式工作。由拖體、拖纜、收放裝置和電子設備組成。拖體,由拖纜拖曳于水中,外形呈流線型,內裝圓柱形換能器基陣以及溫度、深度傳感器等。拖纜,長數百米,由電纜和鋼纜組合而成,除用于拖曳拖體外,還用于保證拖體內的基陣和各種傳感器與運載平臺上電子設備的連接。收放裝置,包括機械絞盤、傳動裝置和液壓動力裝置,用于收放拖體和控制拖體入水深度。艦艇拖體聲納的拖體,平時放置在艦尾專用平臺上。電子設備,可與艦殼聲納合用,也有單獨使用的。合用一套電子設備的,稱為艦殼/變深聲納,兩部聲納不能同時使用。單獨自備一套電子設備的,稱為獨立變深聲納,它可獨立工作,也可與艦殼聲納協同工作。拖體聲納基陣最大工作深度200m,最大探測距離10余海里,拖體的最大拖曳航速可達28節。
2)拖曳式線列陣聲納(towed array sonar),簡稱拖曳陣聲納。僅用于被動工作方式。由線列陣、拖纜、收放裝置和電子設備組成。線列陣包括前導段、儀器段、基陣段、后導段和尾段。前導段,對拖纜和基陣起緩沖、隔振作用。儀器段,安裝溫度、深度等傳感器和接收。基陣段,是拖曳線列陣的主要部分,由上百個水聽器沿拖纜按一定間隔安裝,長達一百到上千米。后導段,也為隔振段。尾段,用來增加阻力以保持基陣的直線狀態。拖纜、收放裝置和電子設備的組成和作用,與拖曳式拖體聲納基本相同,但拖纜更長,電子設備以接收處理艦艇噪聲為主。拖曳陣聲納在使用很低的工作頻率時,仍能保持很高的指向性,獲得大的空間增益;線列陣橫斷面直徑小,能有效地防止動水噪聲的影響,對運載平臺的航速影響小;基陣工作深度更深(幾百至千余米),有利于利用會聚區效應和深海聲道進行遠程探測。拖曳陣聲納工作于被動接收方式,按使用目的分戰術型和監視型兩種。戰術型陣長100m左右,供戰術反潛使用,拖曳最大航速可達30節;監視型陣長1000m左右,拖曳速度較低,用于遠距離監視。
2.4影響因素
影響聲納工作性能的因素除聲納本身的技術狀況外,外界條件的影響很嚴重??勺兩疃嚷晠缺容^直接的因素有傳播衰減、多路徑效應、混響干擾、海洋噪聲、自噪聲、目標反射特征或輻射噪聲強度等,它們大多與海洋環境因素有關。
2.5聲納系統
1)水面艦艇用被動式拖拽線列陣聲納:拖拽線列陣聲納主要任務是進行戰術反潛,其基陣孔徑不受艦體尺寸制約,且遠離艦體噪聲源,具有變深聲納的優點,能夠完成遠程探測潛艇任務。
2)戰略型拖拽式被動線列陣聲納:它不執行戰術反潛任務,線陣達數千米,可以與海底固定聲納站配合,執行反潛預警任務。
3)潛艇用被動式拖拽線列陣聲納:該聲納具有被動遠距離探測的性能,它與艦用拖拽式線列陣聲納在艙內電子和處理設備上有許多共同特點,其拖線陣具有中性浮力,具有探測距離遠、多目標跟蹤等特點。
4)潛艇舷側陣聲納:是一種以常規潛艇或核動力攻擊潛艇為裝備對象,基陣安放在艇殼兩舷側的被動聲納,它不存在基陣收放和拖拽的問題,能夠直接判別目標位置。
5)可變深度聲納(Variable Depth Sonar, VDS):某些拖曳聲納的沉放深度可以改變,使聲納不再局限于較淺的區域,可以深入較深區域進行偵測,以搜尋一般水面船艦聲納所無法偵測的區域,此種聲納即為可變深度聲納。
6)沉浸聲納(Dipping Sonar):是一種由艦載直升機拖吊的聲納,可迅速更換位置以進行搜索,對付快速運動的潛艇及擔任長時間搜索任務。沉浸聲納不但延伸了艦艇偵測距離,且不會受到艦艇噪音影響。
3發展動向
1)美海軍為無人潛航器配備探雷聲納。美國軍事航空航天電子學網站2014年3月4日報道:美海軍正在提高無人潛航器的探雷能力,旨在為其近海戰斗艦提供有效防御。美海軍已授予雷聲公司一份3550萬美元的合同,用于生產AN/AQS-20A探雷聲納系統和設備[3]。
AN/AQS-20A探雷聲納系統運用了先進的聲納技術,可進行水雷探測,以確保軍用、民用艦船的安全通行。通過單次掃描,同時經過多系統聲納處理和高分辨率、光電識別,AN/AQS-20A系統可對水雷形狀的物體進行探測和分類。相比于傳統系統,AN/AQS-20A系統的探測范圍和精度均得到提升,區域搜索率提高四倍以上。
遠程多任務潛航器(RMMV)旨在滿足無人、非艦載系統在近海水域探測、識別沉底水雷或系留水雷的需求,顯著降低海軍人員和艦艇的危險。AN/AQS-20A是唯一經過遠程多任務潛航器試驗、部署和驗證的探雷聲納系統,可與遠程多任務潛航器完全整合并有效運行。雷聲公司的AN/AQS-20A探雷聲納系統將部署于洛克希德·馬丁公司的遠程多任務潛航器上,將為近海戰斗艦提供主要的水雷偵察能力。
執行探雷任務時,多任務潛航器牽引AN/AQS-20A系統,探測水下各方向的反艦水雷,并提供水雷和水雷狀物體的高分辨率圖像。一旦探測到水雷,AN/ASQ-235機載滅雷系統(AMNS)將進行再次搜索并摧毀水雷。
2)英國計劃對2093型聲納進行寬帶升級。簡氏防務2014年10月10日報道:英國國防部稱,英國海軍“桑當”級掃雷艦將接收增強型2093聲納,該型聲納是一款可變深度獵雷聲納,同時具備寬帶能力。2093型聲納由泰雷茲英國公司開發與制造,是一款多頻可變深聲納系統,具備對水下200m的目標進行搜索、識別的能力。該系統將裝備全部7艘現役的“桑當”級掃雷艦[4]。
2014年9月7日,國防部裝備與保障總署透露(DE&S),將與泰雷茲英國公司簽署一項合同,該合同關于2093型聲納能力保障計劃(CSP)。在該計劃框架內,泰雷茲英國公司將負責一項設備改造的設計、制造和裝配工作,把寬帶技術應用到2093型聲納。2193型艦殼獵雷聲納已經在“亨特”級掃雷艦上完成安裝,寬帶脈沖壓縮技術能夠遠距離探測、識別低回波信號強度的水雷目標。
在CSP中,2093型聲納將用類似的技術進行升級。據DE&S頒布的消息稱,這次改造將更換絕大部分拖曳陣上的換能器陣列為寬帶換能器,支持處理流程卡片、相關軟件和泰雷茲公司專用項目也會做相應的更改。
2093型聲納系統將裝備7艘“桑當”級掃雷艦,同時,泰雷茲英國公司還將提供岸基培訓和工業參考設備。此外,該公司將負責確保交付的系統能夠被歸入現有的2093型聲納全壽期保障合同后期驗收。
泰雷茲公司預計將在2014年底以前接收2093型聲納CSP合同,2018年進行首次安裝。該項目周期為60個月,合同金額3200萬英鎊(約合5140萬美元)。
除英國外,2093型聲納還在下列國家服役或準服役,這些國家包括澳大利亞、愛沙尼亞、意大利、日本、沙特阿拉伯、韓國和土耳其。預計泰雷茲公司將為現有的2093型聲納用戶提供寬帶升級。
3)美國海軍計劃增加聲納浮標的使用。美國Pilotonline.com于2015年1月25日報道:美國海軍正在向國會尋求允許,計劃在太平洋沿岸加強聲納的使用和增加軍事訓練。該計劃將在華盛頓州、俄勒岡州以及加利福尼亞州北部至少12海里范圍內的海岸部署約720枚聲納浮標。這些聲納設備約3英尺長,直徑6英寸,操作人員可以通過這些設備搜集的水下信號進行探測、反潛等軍事訓練活動[5]。
美國海軍計劃的訓練范圍涉及一些瀕危魚類的棲息地,如虎鯨、座頭鯨和藍色、海豹、海獅和海豚等,大量聲納浮標將嚴重影響海洋生物的生活,動物保護組織對此表示抗議。
負責美國太平洋艦隊西北環境的John Mosher指出,反潛作戰至今仍是美國海軍的一項關鍵訓練任務,部署的聲納數量雖多,但并不會對該區域帶來巨大的影響。
美國海軍還計劃申請每年30項投彈演習以及增加空對地導彈演習和使用聲納進行反潛跟蹤活動。此項申請還需要獲得美國國家海洋和大氣管理局在《海洋哺乳動物保護法案》的許可,該項法案對有可能影響、傷害或殺死海洋哺乳動物的海上訓練活動做出了相關規定,如炸藥爆炸,聲納使用和船舶運行等。之前美國海軍為期五年的許可證將于今年到期,申請結果將于2015年2月2日獲得反饋。
4)洛·馬公司為美海軍水下監視系統升級聲納信號處理計算機。軍事航空航天電子學網站2015年8月3日報道:洛克希德·馬丁公司的水下監視團隊正在推進能夠對敵人位于淺海水域安靜的柴動力攻擊潛艇進行探測、分類和跟蹤的技術[6]。
位于圣地亞哥的美國空間和海軍作戰系統司令部官員于7月30日表示,將向洛克希德·馬丁公司系統和訓練分部授予一份價值840萬美元的修訂合同,用于集成通用處理器(ICP)項目。
ICP是美海軍海上監視系統(MSS)項目的一個組成部分。海上監視系統是一個可固定也可移動的可展開的聲學陣列,能幫助探測、定位、跟蹤安靜的柴動力和核動力潛艇。
海軍反潛戰專家也正在細化海上監視系統技術,使其更有效地應對活動在局部地區、近海和廣闊的海上利益區域的現代化的柴動力和核動力潛艇,這也正是ICP項目要解決的問題。
目前,ICP項目正在利用提高的自動化技術、陣列技術、硬件插入件以及潛艇與水下作戰系統的普通軟件元件來研制一種可處理和顯示來自固定的和移動的水下系統數據的能力。
ICP項目的最終目的是提供處理能力,即通過利用洛克希德·馬丁公司用于監視拖曳陣列傳感器系統(SURTASS)獵潛系統的雙線29A拖曳式陣列聲納為海軍低頻主動反潛戰雙基地聲納處理提供支持。
為優化聲納信號處理能力,使其盡可能具有經濟可承受性,ICP項目也正在利用海軍聲學流行技術快速嵌入計劃(A-RCI)。該項目將商業上已有的最新一代計算機服務器技術用于海軍潛艇和水面艦船上的聲納信號處理。
ICP將被安裝于所有的新系統中。在原有系統達到使用壽命或需要升級時,這些新系統將予以替換。
自2011年,洛克希德·馬丁公司一直在研究用于解決ICP項目中多陣列遠光燈計數要求所需的算法和技術,并與A-RCI項目合作繼續對聲納信號處理進行升級。
該合同于7月31日宣布,是對2013年末授予給單一來源合同方洛克希德·馬丁公司價值1190萬美元的ICP合同的修訂。海軍官員表示,此份合同的選項允許將其延長至2017年,屆時合同總價值將達到9780萬美元。洛克希德·馬丁公司也是A-RCI項目的主合同商。
此份修訂合同既包括美海軍的采購需求,也包括日本政府的采購需求。
5)挪威康士伯公司推出第三代高精度聲納定位系統HiPAP 502。合眾國際社和康士伯公司網站2015年12月2日報道:挪威康士伯公司的第三代高精度聲納定位和導航系統現已面世[7]。
該公司表示,新的高精度聲納定位和導航系統,也稱HiPAP 502,比早期型號更小、更輕、更持久、更精準,確立了水下定位參考系統的新標準。
第三代HiPAP采用更小巧的收發器,封裝在不銹鋼中,在暖熱環境下無需額外進行制冷。新型低功率收發器線路板,可提供更好的濾波和信號處理能力,使靈敏度提升5dB~6dB。隨著靈敏度的增加,應答器的源電平變低,電池可以使用更久。康士伯公司還表示,HiPAP 502的精準度為100%,能夠達到16404英尺(約合5000m)的作用距離。
該產品可以支持科考船只的海外作業。
康士伯公司于1996年推出第一代HiPAP 500,隨后在2007年推出了HiPAP 501。
6)日著手研發新型聲納和魚雷。香港《大公報》報道:日本《產經新聞》26日報道稱,日本防衛廳將著手研發新型聲納,同時在研制新型攻擊潛艇用短魚雷,以對付中國在東海的潛艇,維持日本反潛作戰能力的優勢[8]。
《產經新聞》稱,新型聲納的特色是將過去裝備在潛艇的圓筒型艇首聲納改良成U字形,提高偵測能力并節省電力和輕量化,同時也把側面聲納大型化,將潛艇全身聲納化,以消除探測聲音來源的死角。
防衛廳技術防衛總部預計聲納研發的總費用約39億日圓(二億五千萬港元),已列入2006年的預算要求,將于2006年開始研發。
報道引述防衛廳官員的發言指出,中國潛艇在水深200m以內的淺水海域活動趨于頻繁,日本為有效發揮偵測、追蹤和攻擊目標的效果及提高反潛作戰技術的能力,研發高性能聲納不可少,因此著手研究。
由于淺水海域造成聲音的紊亂反射,影響聲納的偵測能力,日本和美軍將共同儲存淺水海域的音響資料,視必要而應用于聲納的開發。
此外,日本為提高在淺水海域對潛艇的攻擊能力,已撥款約一百五十五億日圓,研制新型攻擊潛艇用短魚雷,以取代現有的九七式魚雷。
7)DCNS公司向印尼提供潛艇作戰系統用于其潛艇升級。簡氏防務周刊2015年12月27日報道: 近日,法國的DCNS集團通過其全資子公司UDS向印尼海軍“克拉”級柴電潛艇提供了一套潛艇作戰管理系統(CMS)[9]。
據悉,在DCNS公司的方案中,潛艇戰術綜合作戰系統(SUBTICS,下同)將執行維護、檢修和大修的內容。印尼方面希望通過維護大修,可以使這級引自德國的潛艇服役至2024年。
該級潛艇的海事系統和SUBTICS將會和泰勒斯公司的聲納套件以及WASS公司的魚雷火控系統進行集成,潛艇作戰管理系統采用開放式架構和接口設計,因此其他制造商的系統將很容易接入。通過超高頻、極高頻和網絡衛星,SUBTICS可以接入戰術數據,該系統還有一個可以存儲數據的數據庫,可以回放和分析海上和陸地的情況。該數據庫還可以存儲一些情報數據,用于自動分類和識別目標。
該系統有六個工作站,兩個用于通信和指揮,兩個用于火控,剩下的用于聲納和目標運動分析。該系統除用于法國的“梭魚”級核攻擊潛艇和“凱旋”級中的“可怖”號彈道導彈核潛艇外,還用于馬來西亞和新加坡的潛艇中。
DCNS公司拒絕就這次的投標活動發表意見,他們認為這是商業行為,在這個階段,仍有競爭,因而不適宜發表意見。除了DCNS,韓國的大宇造船公司也參與了競標,兩家公司的方案包括劃分給印尼國有造船廠有關的工作以及對當地造船業的技術支持等
4發展分析
艦艇聲納技術的應用與發展趨勢:一是先進信號處理技術;二是水聲通信和聲納組網技術;三是被動聲納技術;四是低頻主動聲納技術;五是爆炸聲回波定位技術[10]。
1)發展先進信號處理技術。隨著高性能微處理器和各種專用、通用高速數字信號處理器的出現以及各種先進信號處理算法的開發,聲納的效能發生了巨大的變化。各種非聲學傳感器(如雷達)數據和納吶數據結合起來,通過光纖送到潛艇的作戰指揮系統進行集中處理,構成戰術指揮圖供作戰時參考。
2)發展水聲通信和聲納組網技術。先進的信號處理技術顯著提高了聲納系統的性能,使聲納除了完成潛艇探測的任務外,還可以進行遠距離水聲通信?,F在的水聲通信技術已經可以實現圖像傳輸,通過編碼技術可以進行100bit/s~1000bit/s的低速數據傳輸。 例如,美國海軍研究局和空海戰系統中心主持的“海網”(Seaweb);北約使用的聲納監聽系統(SOSUS)的被動聲納陣列來探測潛艇,由反潛巡邏機接收聲納陣列的信號來擴大反潛的海域。
3)發展被動聲納技術。只要水面艦艇依然產生噪聲、核潛艇依然會發出規則的聲信號,就會被被動聲納發現。發展用于監聽噪聲的被動聲納站,對窄帶信號的檢測成為聲納信號處理的關鍵技術。
4)發展低頻主動聲納技術。常規潛艇可以關閉發動機潛伏在海底不發出一點聲響,采用新型不依賴空氣動力裝置(AIP)的潛艇甚至可以潛伏幾星期。此時,被動聲納就無法對潛艇實施有效探測。安靜型柴電潛艇的廣泛裝備,使聲納技術的研究熱點重新轉移到主動聲納上。但主動聲納有兩個缺點,一是聲納發射的聲波會被反潛設備接收到,使潛艇暴露目標并遭到攻擊;二是主動聲納在淺海的作用距離受海床的影響。聲納脈沖會在海底和水面之間反射,沿不同路徑返回。此時會有微小的時延,在接收機上形成混響干擾,掩蓋目標的回波。聲納使用的脈沖序列越長、探測距離越遠,聲納受混響的影響就越嚴重,選擇短脈沖固然會減小混響的影響,但同時也減小了聲納的探測距離。
解決這個矛盾的方法之一是使用脈沖編碼技術。一個長脈沖序列可以被壓縮成一個短脈沖序列,但頻率和相位也會發生一些變化。這就是脈沖壓縮理論,它是抗“多選效應”的有效手段。在聲納信號處理中經常使用頻率調制技術,信號在頻域的帶寬越寬,在時域的脈沖就越窄。
聲納所用聲波的頻率越低,作用距離就越遠,產生低頻信號的換能器體積也就越大。當使用聲波的頻率低于3.5kHz時,聲納就會因為換能器體積過大而不能安裝在艦艇上,只能采取拖曳的方式。低頻聲納使用的頻率一般為100Hz~500Hz,高于被動聲納探測的頻率范圍。此外,艦艇主動聲納還可以通過控制波束仰角、采用自適應技術來減小混響的影響。
5)發展爆炸聲回波定位技術。潛艇噪聲的降低將會使SOSUS聲吶系統失效,但可以通過增加一個“信號”深水炸彈爆炸聲來解決問題。爆炸聲將在寂靜潛伏的潛艇上產生回波,SOSUS系統的被動聲納陣接收回波并進行定位。
5結語
隨著微電子技術,信號處理技術的發展以及人們對聲納傳播規律的認識,聲納技術有了長足的進步,出現了多種低頻、大功率、大尺寸基陣聲納和新體制聲納系統,在未來現代化戰爭或區域海戰中,對于反潛來說,適時運用好聲納技術,就能夠有效地打擊敵方,從而達到保護自身艦艇的安全[11]。
參 考 文 獻
[1] 董文洪,楊日杰,田寶國.航空搜潛聲納浮標位置計算方法研究[J].測試技術學報,2005,19(4):383-387.
[2] 李居偉,徐以成,孫明太.被動定向聲納浮標的目標運動分析[J].電光與控制,2011,18(12):31-34.
[3] 美海軍為無人潛航器配備探雷聲納[N].每日防務快訊,2014-03-12.
[4] 英國計劃對2093型聲納進行寬帶升級[N].每日防務快訊,2014-10-21.
[5] 美國海軍計劃增加聲納浮標的使用[N].每日防務快訊,2015-02-02.
[6] 洛·馬公司為美海軍水下監視系統升級聲納信號處理計算機[N].每日防務快訊,2015-08-07.
[7] 挪威康士伯公司推出第三代高精度聲納定位系統HiPAP 502[N].每日防務快訊,2015-12-09.
[8] 日著手研發新型聲納和魚雷[N].中新網,2015-11-27.
[9] DCNS公司向印尼提供潛艇作戰系統用于其潛艇升級[N].每日防務快訊,2015-12-31.
[10] 董志榮.被動聲納浮標目標運動分析數學模型[J].電光與控制,2006,13(6):1-5.
[11] 宋明順.測量不確定度評定與數據處理[M].北京:中國計量出版社,2000:3848.
Application and Development of Shipboard Sonar Technology
ZHANG Wei
(Navy Representative Office in 431 Factory,Huludao125004)
AbstractSonar is a kind of electronic device which uses propagation characteristics of sound wave to complete the tasks of underwater detection and communication by acoustic conversion and information processing. The paper discusses the application and elevelopment of shipboard sonar technology.
Key Wordsships, sonar technology, development analysis
* 收稿日期:2015年11月10日,修回日期:2015年12月26日
作者簡介:張巍,男,工程師,研究方向:艦船監造。
中圖分類號TN97
DOI:10.3969/j.issn.1672-9730.2016.05.004