重型車輛協同式自適應巡航控制系統的車際通信控制程序和信息交互

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重型車輛協同式自適應巡航控制系統的車際通信控制程序和信息交互

協同式自適應巡航控制系統（CACC）是自適應巡航控制系統（ACC）的增強，通過車際通信保持較小車距的安全行駛。為了有效進行車際無線通信，車輛必須確定前車的ID，并從周圍車輛發出的信息中提取前車信息。此外，車輛應該能夠從當前隊列的其它車輛處獲得參考信息。通過這種方式，該系統可以實現較短車間距的車輛隊列。另一方面，要求CACC兼有與ACC相同的駕駛行為靈活性，即車輛應該能夠處理典型的駕駛情況，比如前車變道、車輛切入、前車控制方式改變。CACC系統在前車行進很短的距離內提取其信息。因此，不管在形成隊列前，還是在隊列行進中，都必須確認信息發送者和同一車道內前方最近車輛是對應的。

鑒于上述需求，提出了用于重型車輛的CACC控制程序和車際輛通信策略。

描述了提出的CACC控制程序所基于的要求和假設。假設CACC和ACC功能相似，并有相同的傳感器。提出了實現CACC功能的控制程序和車際通信策略。對提出的CACC控制程序和信息交互系統進行了測試仿真和試驗（圖1和圖2）。通過隊列形成、車輛切入和通信失敗試驗的結果可以看出，提出的控制程序和信息交互技術明顯實現了重型載貨車的CACC功能。

在提出的控制器中，控制程序已經簡化，并通過分離前車ID識別和確認過程，展現了程序的綜合性。另外，設計該控制器的目的是從隊列首車、后車和附近車輛獲取信息。可以預見，對未來車際通信應用來說，通過儲存車輛ID就能將其實現。

刊名：International Journal of Intelligent Transportation Systems Research（英）

刊期：2014年第8期

作者：Manabu Omae, et al

編譯：薛雷