盲人智能電動汽車

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盲人智能電動汽車

智能電動汽車應用了很多技術和設備，如數字圖像處理技術、道路邊緣檢測、聲吶、基于紅外激光雷達的避障系統、基于GPS和地圖的方位導航系統、基于GSM的應急服務系統和半自動控制系統。

從以下幾方面設計開發了一款盲人智能電動汽車。

（1）傳感器技術

a.聲吶。聲吶用于探測物體距離車輛的距離。其工作原理如圖1所示。

b.激光雷達。激光雷達主要用于道路邊緣和障礙物的檢測。

（2）用于移動通信的語音文本交互界面

基于ARM處理器的數字圖像處理技術，實現了文本信息與語音信息的交互。交互界面如圖2所示。

（3）GPS地圖和語音命令的鏈接

采用Android系統實現了GPS地圖的聲控導航。盲人通過此系統可在車輛幫助下找到任何地方。

（4）數字圖像處理技術

數字圖像處理技術主要用于道路邊緣和障礙物檢測以及人臉識別。人臉識別流程如圖3所示。

（5）電子控制單元

電子控制單元是智能電動汽車的核心部件，其控制車輛所有功能，從視頻處理單元接收6位二進制數據，從避障單元接收一位二進制數據，從手動控制單元接收4位二進制數據，所有數據經過處理后以4位二進制格式發給電機驅動器以驅動電機。

（6）車輛功能

盲人智能電動汽車優點：①設計：機械結構，可使車輛攀爬10～12cm的階梯；②導航：利用全球定位系統（GPS）地圖實現定位；③避障：利用聲吶、激光雷達和紅外傳感器實現避障；④信號引導：基于數字信號處理技術監測交通信號；⑤移動服務：基于全球移動通信系統（GSM）實現文本與語音的交互；⑥人臉識別：基于數字信號處理技術實現人臉識別；⑦語音指揮：基于語音命令實現車輛工作；⑧電子控制單元：智能電動汽車控制的核心部件。

未來的研究主要著眼于電動汽車機械性能、可靠性等的提升。

Abhilash G. Kammath et al. 2013 IEEE Intelligent Systems and Control, India-January 4-5,2013.

編譯：張振偉