高速龍門加工中心立柱靜態(tài)設(shè)計(jì)與動(dòng)特性分析

高速龍門加工中心立柱靜態(tài)設(shè)計(jì)與動(dòng)特性分析*

劉傳進(jìn)1，郭永海2

(1.南通國(guó)盛機(jī)電集團(tuán)有限公司，江蘇南通226002； 2.江蘇省經(jīng)濟(jì)和信息化研究院，江蘇南京210003)

摘要：立柱靜動(dòng)態(tài)特性對(duì)機(jī)床整機(jī)的性能有很大影響，基于有限元設(shè)計(jì)高速龍門加工中心立柱結(jié)構(gòu)，為保證機(jī)床的動(dòng)態(tài)特性，在ANSYS Workbench軟件中建立立柱的有限元模型，并分析立柱兩種工況的受力，然后對(duì)其進(jìn)行靜力學(xué)、模態(tài)和諧響應(yīng)性能分析。仿真結(jié)果表明：兩種工況下立柱的靜態(tài)剛度和強(qiáng)度、振動(dòng)特性均能滿足設(shè)計(jì)指標(biāo)；諧響應(yīng)分析找出了立柱在激振頻率作用下的共振頻率。驗(yàn)證了立柱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性，并為有效避開(kāi)共振頻率，實(shí)現(xiàn)高速龍門鏜銑床的高速度、高精密切削加工提供了理論依據(jù)。

關(guān)鍵詞:ANSYS Workbench立柱靜動(dòng)特性有限元分析

中圖分類號(hào)：TH16；TG502文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

基金項(xiàng)目：南通市市級(jí)重大創(chuàng)新專項(xiàng)項(xiàng)目(XA2014011)；南通市“瞪羚企業(yè)”培育計(jì)劃項(xiàng)目(AA2013016)。

作者簡(jiǎn)介：劉傳進(jìn)(1978- )，男，江蘇南通人，工程師，南通國(guó)盛機(jī)電集團(tuán)有限公司技術(shù)總監(jiān)，研究方向：數(shù)控機(jī)床設(shè)計(jì)。

收稿日期：2015-03-26

Static design of column in high-speed gantry machining center and its dynamic characteristics analysis

LIU Chuanjin，GUO Yonghai

Abstract:The static and dynamic characteristics of column have great influence on machine tool’s performance. A high-speed gantry machining center column was designed based on finite element. In order to ensure the static and dynamic characteristics of the machine tool and work-piece machining precision,a finite element model of column was set up applying ANSYS Workbench software, the stress of the column under two kinds of typical working conditions was analyzed, then its static, modal and harmonic response performance analysis was carried out. The simulation results show that the static stiffness and strength as well as vibration characteristics of the column under two different working conditions can satisfy the design index. Through harmonic response analysis, the column’s resonance frequency was worked out. The result verifies the rationality of the column structure design, which provides theoretical base for further research on how to avoid resonance vibration frequency, and to realize high speed, high precision cutting processing of gantry machining center.

Keywords:ANSYS Workbench; column; static and dynamic characteristics; finite element analysis

0引言

數(shù)控機(jī)床一般由多個(gè)機(jī)械部件組成，所以整機(jī)的靜動(dòng)態(tài)特性及加工性能往往與關(guān)鍵零部件的設(shè)計(jì)可靠性和靜動(dòng)態(tài)特性有著密切的關(guān)系[1]。數(shù)控龍門鏜銑床為雙立柱結(jié)構(gòu)，立柱是加工中心中最關(guān)鍵的受力構(gòu)件，它起著連接床身和支撐橫梁、滑座、滑枕等部件的作用。在機(jī)床工作過(guò)程中，立柱不僅受到所支撐部件的壓力，同時(shí)還受到一定的彎曲力矩的作用。立柱的靜動(dòng)態(tài)特性直接影響著機(jī)床整機(jī)的工作性能和工件的加工質(zhì)量[2]，為了保證數(shù)控龍門鏜銑床具有較好的靜動(dòng)態(tài)特性以及工件的加工精度，在立柱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)過(guò)程中，運(yùn)用有限元軟件對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行靜動(dòng)態(tài)特性仿真分析，具有非常重要的意義。

本文以某型號(hào)數(shù)控龍門鏜銑床的左立柱結(jié)構(gòu)為研究對(duì)象，采用ANSYS Workbench軟件[3]建立了三維建模，并對(duì)其進(jìn)行了靜變形量、應(yīng)力、模態(tài)頻率、諧響應(yīng)特性仿真分析，結(jié)合預(yù)先給定的設(shè)計(jì)指標(biāo)，檢驗(yàn)立柱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理程度，為立柱結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)提供一定了的理論參考依據(jù)[4]。

1立柱結(jié)構(gòu)靜態(tài)設(shè)計(jì)

1.1立柱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

立柱的基本尺寸大小為：長(zhǎng)1 000 mm，寬735 mm，高2 300 mm，壁厚為25 mm，筋板厚度為20 mm，在ANSYS Workbench中建立三維模型，為便于計(jì)算對(duì)模型進(jìn)行了適當(dāng)?shù)暮?jiǎn)化；材料屬性取彈性模量E為1.18×105MPa，泊松比μ為0.28，密度ρ為7 200 kg/m3，運(yùn)用智能網(wǎng)格劃分類型對(duì)立柱進(jìn)行劃分網(wǎng)格，立柱三維模型及有限元網(wǎng)格劃分模型如圖1 所示。

圖1　立柱三維模型及有限元網(wǎng)格劃分模型

1.2立柱受力分析

該數(shù)控龍門鏜銑床主要包括床身、左右立柱、工作臺(tái)、橫梁、滑座、滑枕等部件。立柱上端支撐橫梁組件，下端連接床身，在整機(jī)中起中間過(guò)渡作用。在實(shí)際工作中，立柱的受力分析主要分為以下兩種工況：1)當(dāng)滑座、滑枕等部件近似處于橫梁中間位置時(shí)，如圖2(a)所示；2)當(dāng)滑座、滑枕等部件處于左行程極限的橫梁端點(diǎn)位置時(shí)，如圖2(b)所示。

圖2　立柱工況分析圖

立柱主要承受橫梁重力G2、滑座重力G3、滑枕重力G1和切削力Fx、Fy、Fz作用，其中兩個(gè)立柱間等效間距為l1，滑枕重心到立柱中間位置距離為l2，滑座移動(dòng)到最左側(cè)的距離為l3。根據(jù)理論力學(xué)和實(shí)際工況經(jīng)驗(yàn)：滑枕在中間位置，左側(cè)立柱與橫梁結(jié)合面承受的載荷F1在X、Y、Z三個(gè)方向上的力分別為：

F1x= 4 875N，F(xiàn)1y=5 867N，F(xiàn)1z=32 684N

滑枕在最左側(cè)時(shí)：

F1x= 4 875N，F(xiàn)1y=5 867N，F(xiàn)1z=48 473N

2兩種工況下立柱靜特性分析

對(duì)立柱進(jìn)行靜力學(xué)分析，主要求解出在所受載荷與約束作用下的最大靜變形量及應(yīng)力大小，根據(jù)靜變形量判斷結(jié)構(gòu)的靜剛度、合應(yīng)力判斷結(jié)構(gòu)的靜強(qiáng)度是否滿足設(shè)計(jì)要求[5]。

圖3　不同工況下立柱的變形量云圖

立柱在實(shí)際工作過(guò)程中，起連接床身，支撐橫梁組件的作用。立柱與床身和橫梁之間通過(guò)螺栓連接，忽略立柱與橫梁及床身各結(jié)合面之間的接觸變形，不考慮慣性和阻尼的影響。約束立柱底面的地腳螺栓孔和與床身連接的固定螺栓位置相對(duì)應(yīng)的螺紋孔的全部自由度作為約束[6]。

運(yùn)用ANSYS Workbench有限元分析軟件進(jìn)行求解，得到了兩種工況下立柱結(jié)構(gòu)的靜態(tài)分析結(jié)果，圖3為立柱的變形量云圖，圖4為立柱的合應(yīng)力云圖。

從圖3和圖4可以看出整個(gè)立柱結(jié)構(gòu)在兩種工況下的結(jié)構(gòu)表現(xiàn)出比較好的靜剛度和靜強(qiáng)度。與設(shè)計(jì)要求相比較，最大變形量發(fā)生在滑座移動(dòng)到左端時(shí)，左立柱的最大變形為29 μm，滿足小于30 μm設(shè)計(jì)指標(biāo)，合應(yīng)力最大為3.7 MPa。如表1所示，在兩種工況下均能滿足立柱靜特性的設(shè)計(jì)要求。

圖4　不同工況下立柱的合應(yīng)力云圖

表1　立柱結(jié)構(gòu)實(shí)際靜特性與設(shè)計(jì)要求對(duì)比

3立柱結(jié)構(gòu)動(dòng)特性分析

從靜特性分析可以看出該立柱結(jié)構(gòu)在兩種靜載荷工況下均能表現(xiàn)出良好的剛性和強(qiáng)度。但是立柱結(jié)構(gòu)的性能不僅要看其靜態(tài)特性，動(dòng)態(tài)特性也是相當(dāng)重要的。在工程結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)分析時(shí)常常采用模態(tài)分析和諧響應(yīng)分析來(lái)判斷結(jié)構(gòu)的低階固有頻率和抗振特性等[7]。

3.1動(dòng)特性分析理論[8]

根據(jù)機(jī)械振動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)理論，固有頻率及振型可轉(zhuǎn)化為特征值和特征向量，多自由度線性振動(dòng)系統(tǒng)微分方程的一般表達(dá)式為

(1)

結(jié)構(gòu)的固有頻率及振型是其固有特性，令F(t)=0，忽略阻尼力對(duì)結(jié)構(gòu)的固有頻率和振型的影響，可以得到無(wú)阻尼自由振動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方程

(2)

求解運(yùn)動(dòng)方程(2)得到的特征向量{X}，即為系統(tǒng)的主振型。

在諧響應(yīng)分析中，結(jié)構(gòu)受正弦規(guī)律變化的激振載荷的作用，假定系統(tǒng)做無(wú)阻尼的受迫振動(dòng)，其諧響應(yīng)分析的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程變?yōu)?/p>

(3)

式中：F—激振力幅值；ω—強(qiáng)迫振動(dòng)的激勵(lì)頻率；φ—相位角。

對(duì)式(3)進(jìn)行求解可得到無(wú)阻尼簡(jiǎn)諧激勵(lì)作用下結(jié)構(gòu)的幅值與頻率的響應(yīng)關(guān)系，即

(4)

式中：n—結(jié)構(gòu)的固有頻率；X—強(qiáng)迫振動(dòng)的振幅。

3.2 立柱結(jié)構(gòu)模態(tài)分析

模態(tài)是機(jī)械結(jié)構(gòu)的固有振動(dòng)特性，每1階模態(tài)都具有特定的固有頻率及振型[3]。在靜特性分析的基礎(chǔ)上，在ANSYS Workbench 中，對(duì)立柱進(jìn)行模態(tài)分析(Model)，取立柱的前6階模態(tài)進(jìn)行分析，得到立柱前6階模態(tài)頻率及振型，立柱振型云圖如圖5所示，各階頻率及振型如表2所示。

圖5　立柱前6階模態(tài)頻率及振型云圖

表2　立柱前6階模態(tài)頻率及振型

由前6階固有頻率和振型云圖可以看出，第1階固有頻率為80.8 Hz，大于機(jī)床正常工作的最大頻率66.7 Hz(最大轉(zhuǎn)速4 000 r/min)的設(shè)計(jì)要求，具有良好的抗振剛度，立柱主體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性較好，可以承載較寬范圍的切削加工等外界激振頻率。

3.3立柱結(jié)構(gòu)諧響應(yīng)分析

通過(guò)模態(tài)分析得到了立柱結(jié)構(gòu)的模態(tài)振型及振動(dòng)情況，但只是一種振動(dòng)趨勢(shì)，而諧響應(yīng)分析是用于確定線性結(jié)構(gòu)在承受隨時(shí)間按正弦規(guī)律變化的載荷時(shí)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的一種技術(shù)。通過(guò)諧響應(yīng)分析可以得到立柱振幅與激振頻率的響應(yīng)關(guān)系曲線，能清楚地看出立柱在外力激勵(lì)作用下的抗振性能，以及在激振頻率作用下立柱的共振頻率，從而分析立柱在動(dòng)態(tài)載荷下的抗振性能[9-10]。

在ANSYS Workbench 中，對(duì)立柱進(jìn)行諧響應(yīng)分析(Harmonic Response)，在立柱的頂部端面施加幅值為32684 N的激振力載荷，設(shè)定載荷均按正弦規(guī)律變化，結(jié)合立柱的模態(tài)分析結(jié)果，第1階模態(tài)頻率為80.8 Hz，第6階模態(tài)頻率為260.8 Hz，考慮到外界環(huán)境影響及機(jī)床的實(shí)際工作頻率(0~66.7 Hz)，將激振力頻率范圍設(shè)置為0～500 Hz，以10 Hz為一個(gè)步長(zhǎng)，分50步進(jìn)行無(wú)阻尼動(dòng)態(tài)諧響應(yīng)分析，諧響應(yīng)分析結(jié)果如圖6所示。

從圖6可以看出，立柱端面上的關(guān)鍵點(diǎn)在激振力的作用下，X向(參照機(jī)床坐標(biāo)系)動(dòng)態(tài)位移幅值在第1、6階固有頻率附近時(shí)出現(xiàn)較大的峰值，Y向動(dòng)態(tài)位移幅值在第1、2、4、6階固有頻率附近時(shí)出現(xiàn)較大的峰值，Z向動(dòng)態(tài)位移幅值在第1、5階固有頻率附近時(shí)出現(xiàn)較大的峰值。由表2及圖6可知，在激振頻率作用下，立柱結(jié)構(gòu)的1、6階固有頻率容易發(fā)生共振，立柱端面位移幅值相對(duì)較大，容易造成加工表面產(chǎn)生波紋等精度問(wèn)題，實(shí)際工作中應(yīng)使激振力頻率盡量避免共振頻率區(qū)域。

圖6　諧響應(yīng)分析圖

4結(jié)論

1)通過(guò)分析立柱的兩種工況，及在這兩種工況下的結(jié)構(gòu)靜態(tài)特性分析，驗(yàn)證立柱結(jié)構(gòu)的剛度和強(qiáng)度滿足設(shè)計(jì)要求。

2)通過(guò)對(duì)立柱結(jié)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)態(tài)特性分析，結(jié)果顯示：模態(tài)分析驗(yàn)證了立柱結(jié)構(gòu)的低階振動(dòng)特性滿足設(shè)計(jì)要求；從諧響應(yīng)分析結(jié)果看出，在避開(kāi)低階共振點(diǎn)之后可以得到較好的立柱結(jié)構(gòu)振動(dòng)特性，保證鏜銑床的切削加工的精度。

3)利用有限元分析軟件對(duì)機(jī)床部件的結(jié)構(gòu)性能進(jìn)行仿真分析，不僅為部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供理論指導(dǎo)，節(jié)省制造成本而且為提高機(jī)床整機(jī)的靜動(dòng)態(tài)特性及加工精度打下了基礎(chǔ)。

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郭永海(1988-)，男，江蘇南京人，江蘇省經(jīng)濟(jì)和信息化研究院行業(yè)分析師，研究方向：智能制造及裝備技術(shù)。