科技文摘

20163001 基于液壓無源性理論的電液系統(tǒng)非線性魯棒控制方法/熊義（浙江大學(xué)流體傳動(dòng)及機(jī)電系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室），魏建華...//農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào).-2015，46（11）. -383～391

考慮電液系統(tǒng)的強(qiáng)非線性特點(diǎn)，提出了一種基于液壓無源性理論的非線性魯棒控制方法。該控制方法利用跟蹤誤差的滑模與液壓無源性理論中的壓力誤差儲(chǔ)能函數(shù)構(gòu)建Lyapunov函數(shù)，backstepping逆向遞推過程分解為位置跟蹤與壓力跟蹤兩個(gè)環(huán)節(jié)，為了化解電液系統(tǒng)中兩個(gè)控制容腔的壓力內(nèi)動(dòng)態(tài)所造成的冗余自由度難題，提出了基于穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)的期望壓力分配策略，從而推導(dǎo)出非線性魯棒控制律。在樣機(jī)系統(tǒng)上的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，被試電液系統(tǒng)在跟蹤0.2～20 mm/s速度范圍內(nèi)指令軌跡時(shí)跟蹤誤差的均方根均在5 μm以內(nèi)，基于液壓無源性的非線性魯棒控制方法實(shí)現(xiàn)了良好的跟蹤性能與性能魯棒性。圖10表5參16

20163002 考慮機(jī)床動(dòng)態(tài)性能的床身元結(jié)構(gòu)二次優(yōu)化方法/劉成穎（清華大學(xué)機(jī)械工程系），譚鋒...//農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào).-2015，46（11）.-399～404

通常在機(jī)床零件的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)形式確定以后，單純的尺寸優(yōu)化往往難以取得較好的效果。以某臥式加工中心的床身結(jié)構(gòu)為研究對(duì)象，提出了一種在元結(jié)構(gòu)優(yōu)化分析的基礎(chǔ)上對(duì)結(jié)構(gòu)整體進(jìn)行二次優(yōu)化的方法。首先根據(jù)床身結(jié)構(gòu)特點(diǎn)提取其元結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化分析，按優(yōu)化得到的圓形與橢圓形出砂孔尺寸參數(shù)對(duì)床身結(jié)構(gòu)進(jìn)行重新設(shè)計(jì)。然后采用響應(yīng)面優(yōu)化方法，將元結(jié)構(gòu)分析的尺寸參數(shù)在床身整體結(jié)構(gòu)中進(jìn)行進(jìn)一步優(yōu)化研究。分析表明，在結(jié)構(gòu)質(zhì)量變化極小的前提下，單純的元結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)的床身能夠改善結(jié)構(gòu)單件及整機(jī)的動(dòng)態(tài)性能，但改善幅度較小；而床身整體結(jié)構(gòu)二次優(yōu)化后其基頻提高的幅度約是前者提高幅度的3倍，同時(shí)使得整機(jī)參考點(diǎn)在X方向的最大響應(yīng)幅值降低55.2%，Y方向降低83.9%，Z方向降低82.8%。圖11表5參16

20163003 軸流泵導(dǎo)葉進(jìn)口段調(diào)節(jié)對(duì)其外特性的影響/施偉（江蘇大學(xué)國家水泵及系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心），李彥軍...//農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào).-2015，46（12）.-109～116

針對(duì)軸流泵在偏離設(shè)計(jì)工況時(shí)，因水流方向的偏離導(dǎo)致其效率急劇下降，在常規(guī)導(dǎo)葉的基礎(chǔ)上改變導(dǎo)葉進(jìn)口段的位置，以期能提高軸流泵在非設(shè)計(jì)工況下的效率，擴(kuò)大其在高效區(qū)的運(yùn)行范圍。將導(dǎo)葉分為進(jìn)口段、中段和出口段3個(gè)部分，并采用數(shù)值計(jì)算結(jié)合模型試驗(yàn)的方法研究了不同導(dǎo)葉進(jìn)口段位置對(duì)軸流泵外特性的影響。結(jié)果表明：導(dǎo)葉進(jìn)口角度的改變影響到導(dǎo)葉體內(nèi)的流態(tài)及其水力損失，從而影響到泵裝置的能量性能；在軸流泵導(dǎo)葉原設(shè)計(jì)進(jìn)口角度的基礎(chǔ)上，沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)適當(dāng)角度，可擴(kuò)大低揚(yáng)程泵裝置高效運(yùn)行的范圍，顯著提高偏離設(shè)計(jì)工況點(diǎn)的低揚(yáng)程、大流量區(qū)的效率。圖10表2參17

20163004 基于拉格朗日的冗余驅(qū)動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)剛體動(dòng)力學(xué)建模/陳修龍（山東科技大學(xué)機(jī)械電子工程學(xué)院），孫德才...//農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào).-2015，46（12）.-329～336

針對(duì)4-UPS-RPU 4自由度冗余驅(qū)動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的剛體動(dòng)力學(xué)建模問題，基于拉格朗日方程建立冗余驅(qū)動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模型。圖4參16

20163005 以基本運(yùn)動(dòng)鏈為單元的并聯(lián)機(jī)構(gòu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)/沈惠平（常州大學(xué)現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)研究中心），孫馳宇...//農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào).-2015，46（12）.-337～345，384

研究了以基本運(yùn)動(dòng)鏈（BKC）為單元的并聯(lián)機(jī)構(gòu)組成原理及其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法。圖10表4參20

20163006 基于數(shù)值方法的混凝土細(xì)觀結(jié)構(gòu)變化規(guī)律與力學(xué)性能研究/李強(qiáng)（河海大學(xué)力學(xué)與材料學(xué)院），任青文...//水利學(xué)報(bào).-2015，46（12）.-1423～1433

該文基于分形理論，以混凝土試件細(xì)觀結(jié)構(gòu)中的骨料面積－截面周長關(guān)系作為細(xì)觀結(jié)構(gòu)的表征指標(biāo)，通過分形維方法將其量化，利用數(shù)值方法研究了混凝土試件的細(xì)觀結(jié)構(gòu)變化規(guī)律，分析了試件細(xì)觀結(jié)構(gòu)變化對(duì)其力學(xué)性能的影響，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步探討細(xì)觀結(jié)構(gòu)變化對(duì)試件力學(xué)特性的影響機(jī)理。圖12表1參33

20163007 高粱秸稈自干后的材料力學(xué)性質(zhì)研究/武翠卿（山西農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院），李楠...//山西農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版）.-2016，36（1）.-61～64

高粱秸稈直接還田或漚肥是很好的有機(jī)肥料，也是生物質(zhì)能源轉(zhuǎn)化利用的重要資源。在相關(guān)應(yīng)用中需要進(jìn)行粉碎、切段、壓榨等加工，針對(duì)加工參數(shù)的優(yōu)化需要研究其力學(xué)性質(zhì)。該文試驗(yàn)研究了越冬后自然干燥的高粱秸稈的彎曲強(qiáng)度、剪切強(qiáng)度、拉伸強(qiáng)度、彈性模量、穿刺強(qiáng)度等力學(xué)性質(zhì)指標(biāo)，以及莖稈不同節(jié)間力學(xué)性質(zhì)的變化等材料力學(xué)特性，為相關(guān)加工設(shè)備設(shè)計(jì)及工藝參數(shù)優(yōu)化提供了參考依據(jù)。圖6表5參11

20163008 基于銥星通信技術(shù)的土壤墑情遠(yuǎn)程監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)研究/劉衛(wèi)平（北京林業(yè)大學(xué)工學(xué)院），高志濤...//農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào).-2015，46（11）.-316～322

為了實(shí)現(xiàn)野外偏遠(yuǎn)、無GPRS信號(hào)地區(qū)土壤墑情、溫度及降雨量的遠(yuǎn)程無線實(shí)時(shí)監(jiān)測，設(shè)計(jì)了一套由土壤墑情及相關(guān)影響信息實(shí)時(shí)采集系統(tǒng)、銥星通信以及互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)構(gòu)成的“物聯(lián)網(wǎng)”架構(gòu)式土壤墑情實(shí)時(shí)監(jiān)測系統(tǒng)，圍繞銥星SBD終端模塊9602開發(fā)了具有獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了智能化、網(wǎng)絡(luò)化的土壤墑情實(shí)時(shí)監(jiān)測，以及歷史數(shù)據(jù)的查詢、下載，根據(jù)設(shè)定閾值進(jìn)行短信報(bào)警、傳感器和通信故障報(bào)警等功能。圖11表1參15

20163009 若干典型過渡過程/劉凱華（華北電力大學(xué)電站設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與控制教育部），張宇寧...//排灌機(jī)械工程學(xué)報(bào).-2015，33（10）.-866～873

為了深入研究水泵水輪機(jī)不良過渡過程對(duì)機(jī)組產(chǎn)生的不利影響及其相應(yīng)的改善措施，綜述了水泵水輪機(jī)特性曲線的特有性質(zhì)和重要的典型過渡過程的研究進(jìn)展。詳細(xì)說明了水泵水輪機(jī)過渡過程中的遲滯現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)水泵水輪機(jī)的運(yùn)行工況點(diǎn)不僅與系統(tǒng)的當(dāng)前輸入有關(guān)，而且與系統(tǒng)過去的歷史有關(guān)，因此在特定區(qū)域內(nèi)水泵水輪機(jī)在同一轉(zhuǎn)速時(shí)對(duì)應(yīng)的流量并不相同，從而導(dǎo)致水泵水輪機(jī)機(jī)組的水頭下降、效率降低、機(jī)組振動(dòng)和產(chǎn)生噪聲。圖4參38

20163010 振檢測研究/要世瑾（西北農(nóng)林科技大學(xué)水利與建筑工程學(xué)院），牟紅梅...//農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào).-2015，46（11）.-266～274

將核磁共振成像和T@2弛豫檢測相結(jié)合，對(duì)處于萌發(fā)過程的小麥種子進(jìn)行了連續(xù)72 h檢測。小麥種子核磁成像顯示，吸脹階段種子皮層、胚和珠心突起的水分含量明顯增加；萌動(dòng)階段珠心突起的水分向胚乳擴(kuò)散；萌發(fā)階段，胚根和胚芽鞘陸續(xù)長出，吸水率增大，胚乳含水量升高并逐漸活化。T@2弛豫檢測顯示，小麥種子吸水率存在快速吸水、平穩(wěn)吸水及振蕩吸水3個(gè)階段，與成像顯示的萌發(fā)3階段相對(duì)應(yīng)，體現(xiàn)了種子萌發(fā)對(duì)水分需求的動(dòng)力過程。核磁共振技術(shù)能夠直觀且連續(xù)地反映小麥種子內(nèi)部水分的變化和分布，為科學(xué)揭示小麥種子萌發(fā)過程、合理調(diào)控萌發(fā)過程土壤水分狀況提供了新的試驗(yàn)方法和理論依據(jù)。圖7參20

20163011 農(nóng)用車輛座椅懸架的魯棒H@∞控制仿真研究/張麗萍（遼寧工業(yè)大學(xué)汽車與交通工程學(xué)院），鄭逢美//沈陽農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào).-2015，46（6）.-706～712

農(nóng)用車輛經(jīng)常行駛在道路工況比較惡劣的路面上，工作時(shí)車身會(huì)產(chǎn)生激烈的振動(dòng)，車輛駕駛員長時(shí)間承受在低頻高強(qiáng)度的振動(dòng)下，患腰痛和椎間盤突出的可能性也比一般人群大。為了減小路面激勵(lì)對(duì)農(nóng)用車輛和人體振動(dòng)的影響，采用在農(nóng)用車輛上應(yīng)用駕駛員座椅主動(dòng)懸架系統(tǒng)的方法，即用主動(dòng)的措施來隔離地面激勵(lì)通過車身引起對(duì)人體的振動(dòng)。圖5表1參20

20163012 拖拉機(jī)半主動(dòng)座椅懸架建模及控制研究/徐銳良（河南科技大學(xué)車輛交通工程學(xué)院），李三妞...//農(nóng)機(jī)化研究. -2016，38（1）.-39～43

為了改善拖拉機(jī)的乘坐舒適性，提出了將磁流變阻尼器應(yīng)用于座椅懸架的新設(shè)計(jì)思路。為此，利用地面輸入模型、磁流變阻尼器模型和傳統(tǒng)被動(dòng)座椅懸架模型新型的半主動(dòng)座椅懸架模型，并設(shè)計(jì)了PID控制器和模糊控制器，在MatLab/Simulink仿真環(huán)境下對(duì)半主動(dòng)座椅懸架被動(dòng)座椅懸架進(jìn)行仿真。圖9表2參10

20163013 拖拉機(jī)座椅懸架對(duì)動(dòng)態(tài)舒適性影響的研究/徐銳良（河南科技大學(xué)車輛與交通工程學(xué)院），李三妞...//農(nóng)機(jī)化研究.-2016，38（2）.-240～243，248

為探討基于磁流變阻尼器（MRD）的拖拉機(jī)半主動(dòng)座椅懸架在動(dòng)態(tài)舒適性方面的優(yōu)越性，在正弦激勵(lì)和白噪聲激勵(lì)環(huán)境下，構(gòu)建了拖拉機(jī)動(dòng)力學(xué)模型和磁流變阻尼器（MRD）力學(xué)模型，并給出了模糊控制器的設(shè)計(jì)方法。圖7表3參17

20163014 有約束農(nóng)業(yè)機(jī)械化貢獻(xiàn)的一種測算方法/王福林（東北農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院），張仁啟...//農(nóng)機(jī)化研究. -2016，38（1）.-44～48

提出了一種基于增長速度方程的有約束農(nóng)業(yè)機(jī)械化貢獻(xiàn)率的測算方法。該方法首先構(gòu)造了一個(gè)以增長速度方程誤差絕對(duì)值之和最小為目標(biāo)，以各種投入要素的產(chǎn)出彈性大于零為約束條件的優(yōu)化模型。在此基礎(chǔ)上，通過變量替換，將該模型轉(zhuǎn)化為線性規(guī)劃模型。表2參14

20163015 基于改進(jìn)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的黑龍江農(nóng)機(jī)總動(dòng)力預(yù)測/馬海志（東北農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院），王福林...//農(nóng)機(jī)化研究.-2016，38（2）.-22～25，30

BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中起著至關(guān)重要的作用，通過分析標(biāo)準(zhǔn)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本算法，指出標(biāo)準(zhǔn)BP算法的一些不足，并針對(duì)這些不足提出了以一種以相對(duì)誤差作為誤差傳遞信號(hào)的新的改進(jìn)方法。經(jīng)試驗(yàn)證明：該方法大大提高了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測結(jié)果的精度，同時(shí)這種新的改進(jìn)思想也可以結(jié)合其他改進(jìn)方法一起應(yīng)用，以更大程度上地提高BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)算速度和預(yù)測精度。圖1表2參7

20163016 江西省油菜機(jī)械化生產(chǎn)關(guān)鍵技術(shù)模式研究/葉春（江西省農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)工程研究所），李艷大..//農(nóng)機(jī)化研究.-2016，38（2）.-137～140

從區(qū)域分布、裝備水平等角度出發(fā)，概述了江西省油菜機(jī)械化生產(chǎn)發(fā)展現(xiàn)狀，研究了關(guān)鍵技術(shù)模式在江西的應(yīng)用推廣情況。表3參13