多旋翼無人機的發(fā)展及應用

田宇 鄒春海 周正偉 周曉東

在2010年之前，固定翼模型飛機和模型直升機是航拍和航模運動領域的主力軍。但在近幾年，因優(yōu)良的操控性能，多旋翼飛行器異軍突起，迅速成為航拍和航模運動領域的新星，并得到越來越多相關行業(yè)的關注。

當前，圍繞多旋翼飛行器相關創(chuàng)意、技術、產(chǎn)品、應用和投資的新聞層出不窮，而隨著產(chǎn)品的火爆，多旋翼技術的發(fā)展更是迅猛，已成為微小型無人機的主流。多旋翼為何在沉寂數(shù)十年之后迅速走紅，在未來又有哪些新的發(fā)展趨勢？本文將針對這些問題進行論述。

早期的多旋翼飛行器

人類總是在不斷探索中進步。18世紀后期蒙哥費爾熱氣球的成功升空，開創(chuàng)了人類飛行的新時代。1903年世界上第一架重于空氣、有動力、可控飛機的誕生，則拉開了人類近代航空發(fā)展史的序幕。1907年，法國Breguet兄弟制造了最早的四旋翼直升機，不過它只飛了幾英尺高，且飛行穩(wěn)定性很差、無法控制。1922年，美國人Dr.George de Bothezat試驗了名叫Flying Octopus的四旋翼飛行器，其最大飛行高度有5米，留空時間2分45秒。但是該飛行器的穩(wěn)定性依然不好，未能滿足美國軍方的要求。1956年，柯蒂斯-懷特公司為美國陸軍設計了VZ-7四旋翼飛行器，并交付給軍方兩架原型機。雖然這款飛機的飛行相對穩(wěn)定，卻依然沒有達到軍方對飛行高度和速度的要求，故該計劃沒有進一步推進。此后50年過去了，盡管通過世界各國科學家的不斷探索，四旋翼直升機在技術上有了一些進步，但還是不能滿足軍事方面的要求。……