機器人線控器

我們之前介紹PVC機器人的運動過程都是不可控的，本期我們介紹一款簡易的線控器，可以讓你實現操控機器人運動。我們將這款線控器稱為“單路雙通有線控制器”，它其實就是通過一根雙線的電纜輸出一組電源，可以控制電源電纜的兩根導線之間正負極性的切換，從而控制機器人的運動狀態，比如控制連線的振動機器昆蟲的活動或靜止，控制連線的機器小車的前進或停止等。這款線控器雖然拖著一條長長的電線，但可以把不可控的機器人變為可控的機器人，實現了質的提升，同時制作起來比較簡單，非常適合初學者入門學習。

原理簡介

線控器通過切換電源極性對機器人進行操控，根據這一原理設計了線控器的電路（如下圖）。對于操縱開關，為了便于操作，把普通的兩狀態的選擇開關改為一個擁有三個狀態的復位開關，用于控制電機的正轉、反轉、停止三個狀態；同時增加一個電源總開關，用于防止誤操縱。

準 備 材 料

制作線控器的主要材料包括：PVC線槽、電池/電池盒、撥動開關、復位開關、PH插頭/插座、螺絲、導線等。

制 作 過 程

? 首先是安裝操縱開關。如圖所示，把3×6的洞洞板橫向最邊上兩側的兩個小孔用錐子撐大到直徑2mm，作為安裝孔，使得M2的螺絲可以穿過。把復位開關如圖所示插到洞洞板上，并將5個引腳全部焊接到洞洞板上。

? 取寬度為4cm的PVC線槽凹槽部分，剪出長約8cm的一段，作為線控器外殼的底部。對著洞洞板上的兩個安裝孔在外殼底部打兩個直徑2mm的固定孔，要求使得復位開關正好處于外殼底部的中間位置。……