任性的汽車生活

衛東

伴隨著2 0 1 5年“亞洲消費電子展（CES）”，一個新的汽車技術名詞——自動駕駛技術一下子也熱了起來，眾多廠商開始以自動駕駛技術為由頭，來展示自己在未來汽車技術上的領先。自動駕駛技術全面展現了汽車的高精端技術與未來網絡大潮的全面結合，各大廠商正在用各自的方式向消費者詮釋著未來的具有自動駕駛技術的汽車生活。在這些廠家進行自動駕駛技術展示的同時，也讓人們看到了未來更加安全和具有更多樂趣的汽車生活。

梅賽德斯-奔馳對未來的憧憬

我們先來看看梅賽德斯-奔馳，它以S 500 Intelligent Drive和Future Truck 2025成功地將自動駕駛愿景變為現實，而全新研究試驗車型F 015 Luxury in Motion展示了梅賽德斯-奔馳在未來自動駕駛技術方面提出的暢想。梅賽德斯-奔馳通過F 015這款自動駕駛豪華轎車描繪了未來汽車將會如何超越單純交通工具，最終成為個人私密空間的創意。這種全新出行方式能夠幫助駕乘者通過多種方式來充分地利用路途上的時間。

2012年年底，梅賽德斯-奔馳提出了“Mercedes-Benz Intelligent Drive”一詞，來表示所有輔助系統，它們帶來了最高的舒適性，也讓乘客和其他道路使用者得到了盡可能高的安全性。作為這方面的決定因素，由攝像頭、多級雷達傳感器和超聲波傳感器組成的環境傳感系統提供的數據得到匯總。梅賽德斯-奔馳的安全專家們把上述多種系統的聯網稱作“傳感器融合”。

智能算法對傳感數據展開分析，來檢測前方車輛、橫向行駛車輛、后方接近車輛乃至迎面駛來車輛，并確定其準確位置，并且這些工作是在很大的視場內進行的。相關技術能夠識別行人、動物、道路標志和各種交通標志。除了全面保護駕乘者以外，這些技術還旨在提高其他道路使用者的安全性。梅賽德斯-奔馳把所有環境因素的檢測和分析視作汽車內部所有自動功能的關鍵要求。而高分辨率數字地圖和汽車與其他道路使用者及路點之間的自動溝通所提供的數據在這方面提供了額外的幫助。今天，即便是在復雜的城鄉交通狀況中，也已經可以運用自動駕駛技術。

奧迪自動駕駛車挑戰上海復雜路況

在2015年“亞洲消費電子展（CES）”期間，一輛具有自動駕駛功能的A7在上海進行了真實道路體驗。奧迪的自動駕駛把自主權交給了汽車，讓我們在駕駛汽車時能有更多的時間放松。同時，駕駛者也能夠在低速擁堵的環境下更加有效地管理時間，如收發工作郵件、打電話，甚至進行視頻聊天。在自動駕駛的過程中，系統運行平順且智能，完全沒有不適感。

從上海新國際展覽中心出發，途經南浦大橋駛到外灘。在這段路程中，車輛密度大，且行駛緩慢。當駕駛條件滿足啟動自動駕駛功能時，駕駛員即可選擇自動駕駛功能，就省去了在低速擁堵路況中停停走走的煩惱。奧迪A7自動駕駛車型展現了自動駕駛技術在低速擁堵路況（60km/h以下）的應用，挑戰了上海的擁堵路段。

這款A7配有1個激光掃描儀、2個雷達傳感器、12個超聲波探頭以及多個視頻攝像頭，它們能夠共同將這些信息轉化為信號發送給中央駕駛輔助控制器（zFAS），全面地計算出車輛周邊的環境與情況，引導車輛自動行駛。在方向盤的前方，奧迪A7自動駕駛車型還有一個非常炫酷的全液晶儀表盤，它可以模擬現實道路前方的車輛狀態。當這輛A7駛過了低速擁堵的路段，它還能提醒駕駛者取消自動駕駛模式，轉為人工駕駛。奧迪A7自動駕駛車型的自動駕駛技術已具備非常高的成熟度，接近于量產水平，其車身所配備的傳感器、處理器幾乎都已經是“產品狀態”。奧迪A7自動駕駛車型成功挑戰了中國的復雜路況，大步駛向未來汽車生活。

在首屆亞洲消費電子展上，我們還看到了另一款全球首發的奧迪R8 e-tron piloted driving純電動自動駕駛超級跑車。奧迪R8 e-tron piloted driving超級跑車將極致駕駛性能與電驅動、自動駕駛技術融為一體。它基于全新奧迪R8 e-tron純電動超級跑車打造，純電動續航里程高達450km。這輛車最吸引人的地方莫過于配備了奧迪最先進的自動駕駛技術。奧迪R8 e-tron piloted driving超級跑車前后裝備的新型激光掃描儀、多個視頻攝像頭、超聲波傳感器和雷達會共同搜集信息，并將這些信息轉化為信號發送給中央駕駛輔助系統（zFAS） ，它會全面地計算出車輛周邊的環境與情況，引導車輛自動行駛。

奧迪自動駕駛技術已經過多年的積累，早在2009年，奧迪TTS就在派克峰大賽中以自動駕駛驚艷全場；2013年，奧迪A7 Sportback完善了自動尋找車位、自動泊車的技術；2014年，奧迪RS7 自動駕駛概念車成功征服了德國霍根海姆賽道；2014年，奧迪成為首次在美國佛羅里達州公共道路成功測試自動駕駛的汽車廠商。在2015年1月美國拉斯維加斯2015消費電子展（CES）期間，一輛昵稱為“Jack”的奧迪A7 piloted driving自動駕駛概念車在硅谷到拉斯維加斯的公路上，完成了長達900km的自動駕駛創舉，其中最快車速達到了140km/h。2013年，美國內華達州正式向奧迪頒發了自動駕駛車輛上路許可證明，奧迪成為第一家獲得自動駕駛車輛上路行駛資格的汽車廠商。此外，美國加利福尼亞州也向奧迪頒發了公共道路自動駕駛測試的許可，奧迪成為第一家獲得該許可的汽車廠商。

長城顯示自動駕駛實力

就在2015年秋季舉辦的長城汽車科技節上，其無人駕駛技術與腦電控汽車扮演了排頭兵的角色。除了在展廳中我們能看到在2014“中國智能車未來挑戰賽”中包攬冠亞軍的長城汽車與天津軍事交通學院合作完成的哈弗H8無人駕駛概念車外，大家還能現場體驗具有自動駕駛技術的H7。在徐水工廠內綜合試車場的一段不規則環路上，設定好目的地，并將擋位掛入D擋，車輛便徐徐自動起動，駛入3km長的一條環線。在直線行駛時車速會逐步提高，在進入彎道前又會將車速降下來，并自動完成轉向操作。行駛過程中，傳感器與中央處理器完成實時信息交換，通過對比內部地圖數據，規劃最優路線，然后分別向發動機、變速器機構發出指令，實現精確控制。體驗路段雖然不長，可還是帶來了震撼效果。作為一項前瞻性技術，在長城科技節上，長城完全自主研發的無人駕駛技術已經從展館走向了試車場，展現了長城的研發實力。

從2012年起，長城成立了專業團隊，下大力氣對汽車無人駕駛等智能技術進行研發。目前哈弗H8、H9及部分后續車型已經完成了駕駛輔助（ADAS）階段的開發，預計在2020年，將會推出能夠在高速公路上實現自動駕駛的車輛。

BMW的自動駕駛技術

BMW針對自動駕駛技術的研究也是很早就開始了，早在2009年10月，BMW集團在全球難度最高的汽車賽道——紐伯格林北環賽道上進行了稱為BMW Track Trainer（BMW賽道訓練系統）的全自動駕駛演示，實驗車以完美的路線完成了在此賽道上的全自動駕駛。

2011年中，在沒有駕駛員干預的情況下，一輛BMW測試車輛在慕尼黑和紐倫堡之間的A9高速公路上進行了公開路試。這輛原型車在完全自動的情況下進行剎車、加速和變道超車等動作，同時在始終遵守交通規則的前提下不斷自動適應新的交通狀況。經過持續的測試和研究，負責開發的工程師在高度自動化車輛的運行以及響應策略方面積累了重要經驗。

2013年，BMW集團與汽車零部件供應商大陸集團合作，共同開發支持高度自動化駕駛的駕駛輔助系統，這項為期兩年的合作旨在為2020年及更遠未來的高度自動化駕駛系統打好基礎。雙方合作研發了一系列自動駕駛及駕駛員輔助系統的功能，讓車輛在德國和歐洲的高速公路上進行路試，尋求高度自動化駕駛車輛在十字路口、收費站、道路施工和國境線等各種特殊路況的解決方案。

在2014國際消費電子產品展（CES）上，一輛搭載先進控制技術的BMW原型車，展示了高度自動化駕駛系統如何確保駕駛樂趣，使車輛在接近動態極限時依然保持最佳安全性與精確性。新一代BMW自動駕駛科技概念車在封閉賽道上完成了高速繞樁和完美漂移，其精準的動態表現令人過目不忘。該控制系統可以主動介入汽車的轉向過程，并保證電控方向盤與制動系統和油門踏板之間的完美配合；同時，在車輛出現轉向不足或轉向過度的傾向時，系統即可通過精準計算，進行迅速主動的制動干預，保證行車安全。

自動駕駛科技實際上離日常生活并不遙遠，許多具備自動駕駛特征的功能已在量產車上投入使用。比如奔馳、BMW、奧迪等公司的主動巡航控制系統可以讓車輛在道路上的行駛變得更加輕松，在很大程度上解放了駕駛員的雙腳。該系統通常可在車速介于30km/h到180km/h之間發揮作用。車輛前方的雷達傳感器持續地掃描前方道路和車輛，保持理想的車速與安全距離。為了逐步實現“零傷亡”交通這一目標，城市碰撞警告和行人碰撞防護也已經在量產車型上投入使用。這兩項安全輔助功能通過先進的圖像識別科技和雷達傳感器，可以監測、識別車輛前方的車輛、行人，在發現危險時，及時發出警報甚至自動剎車，以避免追尾，或行人碰撞事故的發生，大幅提高安全性能。

通過持續創新駕駛員輔助系統功能，博世已具備自動駕駛所需的所有技術條件。2013年5月，博世自動駕駛技術在德國進行了路試，以測試日常駕駛環境中自動轉向等自動駕駛功能，從而進一步優化其性能表現。目前，博世擁有部分自動駕駛功能的交通擁堵輔助系統已于2015年量產，并致力于到2020年實現高速公路引導系統，從而在高速公路上實現高度自動駕駛。2015年6月，博世已攜手戴姆勒聯合研發全自動泊車系統，以滿足低速條件下自動駕駛的需求。從部分自動到高度自動，再到完全自動，汽車終將駛向自動駕駛的時代。