英國ULC公司制造管道接頭密封機器人

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英國ULC公司制造管道接頭密封機器人

CISBOT是ULC公司制造生產的一種接頭密封機器人，可用于密封大口徑天然氣管道主干線上的承插接頭。在密封作業時，僅將供氣量降低至用戶使用的最低限度即可完成操作，無需切斷供氣。操作過程中，機器人向管道主干線連接接頭處內注入厭氧菌密封劑，據康奈爾大學試驗評估，密封效果可持續約50年。該機器人已經應用于美國國家電網和英國煤氣公司（SGN）的大口徑天然氣管道大型修復工程。使用該機器人進行接頭密封，不僅可以防止氣體泄漏，還可以減少傳統管道維修費用以及相關施工許可，這對于天然氣管道安全維護是一種革命性的突破。

隨著管道運輸需求量的增加，ULC機器人公司同SGN公司合作，著手研發更完善的技術方案，將機器人檢測與修復技術相結合，擴大產品的應用范圍。經過兩年研發，ULC公司將CISBOT機器人升級為CIRRIS XI巡檢機器人和CIRRIS XR修復機器人系統。其中，CIRRIS XI 機器人可以有效評估管線鋼，通過兩個專業的傳感器來收集管線整體數據，一個傳感器是電磁聲換能器，用于測量管道壁厚及腐蝕情況，另一個傳感器是巴克豪森噪聲傳感器，用于測量管道壁厚壓力，兩個傳感器的聯合使用能夠準確提供管道完整性情況，使得工作人員能夠更加主動的評估結果。CIRRIS XR修復機器人專為維修機械接頭、承插接頭及密封件而設計。技術人員能夠有效的將機器人放置在管道密封連接處，利用機器人內置的一組專門伺服控制鉆及注射裝置，對待修補泄漏點進行表面處理，并注入兩種不同的密封劑或其他材料。

CIRRIS XI和CIRRIS XR機器人系統分別于2015年的11月和12月研發成功，具有以下優點：（1）與傳統的管線維修方法相比，顯著降低了成本；（2）減少和防止復雜管線銜接處的天然氣排放及泄漏，減少重復維修維護費用；（3）收集的數據來自低溫紅外輻射儀機器人，可直接送入風險模型，可直接檢測管線測量數據；（4）機器人系統行駛速度快，提高了可操作性和識別鋼管線中障礙及彎曲的能力；（5）無需切斷用戶供氣；（6）對有限的公用事業人員和資源要求不高；（7）減少公共交通中斷，噪音、道路封鎖和交通管制。

高山卜 吳超 編譯自ULC Robotics公司官網