基于繼電小室有限彎道的室內多維軌道式智能巡視機器人

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基于繼電小室有限彎道的室內多維軌道式智能巡視機器人

近日，國家知識產權局公布專利“基于繼電小室有限彎道的室內多維軌道式智能巡視機器人”，申請人為國網寧夏電力公司檢修公司。

本發明公開了基于繼電小室有限彎道的室內多維軌道式智能巡視機器人，包括：巡檢機器人本體，所述巡檢機器人本體固定在移動平臺上，所述移動平臺在軌道上滑動，所述移動平臺與驅動機構連接，所述驅動機構與上位機連接，所述驅動機構與供電裝置連接，所述巡檢機器人本體上設有云臺，云臺上設有檢測組件，所述移動平臺下方設有多連桿抓取裝置，所述多連桿抓取裝置上設有位置標簽識別裝置。

本發明的有益效果是機器人可實現三維空間上的巡檢，僅需一臺機器人即可完成對不同變電站小室的巡檢，本發明克服了機器人運行空間死角，提高了機器人利用率。