長焦紅外相機的減振系統設計

張洪偉，徐鈺蕾，譚淞年，李全超

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長焦紅外相機的減振系統設計

張洪偉，徐鈺蕾，譚淞年，李全超

（中國科學院航空光學成像與測量重點實驗室 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所，吉林 長春 130033）

為了減小振動對長焦紅外相機成像質量的影響，設計了一套新型減振系統。針對傳統減振系統的不足，提出了一種新型減振系統，可以很好地將外框架傳遞到內框架上的振動隔離掉，通過Matlab采用參數優化算法得到新型減振系統的最優阻尼比opt為0.6532。為了檢測新型數減振系統的減振效果，對長焦紅外相機進行了有限元分析與試驗驗證。結果表明，新型減振系統在5～2000Hz頻帶向的減振效果高達94.67%，因此可適應寬頻帶、大幅值隨機振動的工作環境，保證了設備的正常工作，提高了成像質量。

長焦紅外相機；減振系統；有限元分析；隨機振動

0 引言

載體運動是長焦紅外相機工作時必須承受的惡劣環境之一，其具有寬頻帶、大幅值的特點[1-2]。這種工作環境不僅影響長焦紅外相機的成像質量，造成圖像的模糊、扭曲、畸變等[3]，還會對設備的正常使用帶來安全隱患，縮短其使用壽命。隨著飛行器飛行速度的不斷增加，長焦距紅外相機的日益普及，振動帶來的不利影響將更加突出[4-6]，因此，為了保證長焦紅外相機的成像質量，設計了一套新型減振系統，保證設備能夠正常工作。

目前，航空相機的減振系統主要為橡膠減振器，但其具有對溫度的敏感性強、環境適應性差并且易老化等缺點。針對橡膠減振器的不足，國內外很多研究人員就液體阻尼減振器進行了試驗研究，如美國的Honeywell公司為哈勃太空望遠鏡設計了一款液體阻尼減振器，哈爾濱工業大學航天學院研制了一種液體阻尼減振平臺等。

設計了一種由粘性流體和金屬波紋管構成的新型減振器，并且此減振系統采用吊裝結構，在保證良好的減振性能的前提下，減小了系統安裝的尺寸空間，適用于各種機載航空光電遙感器[7]。

1 長焦紅外相機減振系統的設計

傳統長焦紅外相機的減振系統通常由彈簧和阻尼器組成，簡化模型如圖1(a)所示。其傳遞函數如下：

式中：為阻尼；為相機質量；為彈簧系數。

由式(1)繪出的振蕩環節波德圖如圖1(b)所示。

(a) 減振系統的簡化模型

(b) 減振系統的波德圖

圖1 傳統減振系統

Fig.1 The traditional vibration damping system

由圖1(b)可以看出傳統減振系統隨著阻尼比的增大，共振頻率段的幅值逐漸變小，并且高頻段的衰減率也逐漸降低。因此傳統減振系統無法同時滿足共振頻率段的低幅值和高頻率段的高衰減率。

為解決上述矛盾，提出了一種新型減振系統。所謂的新型減振系統是由彈簧和并聯的彈性支承粘滯阻尼器構成，通過改變參數（彈簧常數和阻尼）可同時達到在共振頻率段低幅值，以及在高頻率段高衰減率的目的，簡化模型如圖2(a)所示。其傳遞函數為：

式中：1、2為彈簧系數。

由式(2)繪出的振蕩環節波德圖如圖2(b)所示。

(a) 減振系統的簡化模型

(b) 減振系統的波德圖

圖2 新型減振系統

Fig.2 The new vibration damping system

在選擇合適的阻尼比的過程中，通過Matlab采用參數優化算法尋求最優阻尼比opt。預先估計系統的質量，問題歸為尋找長焦紅外相機減振系統的最優阻尼比opt。這是一個一維參數優化的問題，采用數值方法求得opt。方法如下，選擇不同的阻尼比值分別進行數值運算，采用Matlab軟件繪出不同阻尼比條件下的波德圖，當曲線的峰值點為公共點時，相應的阻尼比便是要尋找的最優阻尼比opt，如圖2(b)所示。根據設計要求，得到長焦紅外相機的質量為，按上述方法進行參數優化，得到最優阻尼比opt＝0.6532。

1.1 新型減振器的設計

新型減振器是由金屬波紋管與粘性流體構成的，具體結構如圖3所示。在此結構中，作為彈簧系數（1和2）的金屬波紋管形成2個流體室，并且通過節流孔進行連接。金屬波紋管內充有粘性流體，當粘性流體通過節流孔時，觸發粘性阻尼。通過更換不同粘度的粘性流體可以改變隔離器的阻尼。

圖3 新型減振器的結構

1.2 新型減振系統的設計

新型減振系統由6個新型減振器構成，形成一個多軸減振平臺。新型減振器上端、底部分別設計成外螺紋和內螺紋形式用于與柔性接頭連接，并且在新型減振器殼體底部裝有力傳感器。多軸減振平臺屬于六自由度并聯結構，具有結構緊湊、減振性能良好的特點，結構如圖4所示。

圖4 多軸減振平臺的結構

Fig.4 Multi-axis vibration isolation platform

2 長焦紅外相機的有限元分析

為了測試所設計的多軸減振平臺的減振效果以及長焦紅外相機在多種振動干擾下的狀態和動力學性能，對其進行了模態分析以及隨機響應分析。

2.1 長焦紅外相機的有限元模型

長焦紅外相機的有限元模型如圖5所示。為了保證有限元仿真結果與動力學環境試驗結果更貼近，在對長焦紅外相機進行有限元分析時將試驗工裝也一并加到分析模型中。根據長焦紅外相機各構件的特點，在劃分網格時采用殼單元、桿單元、梁單元、集中質量點等，其中多軸減振平臺采用BUSH單元。該有限元模型共有單元190587個，節點207926個。

2.2 材料屬性

長焦紅外相機由許多構件構成，主要構件有殼體、內框架、窗口玻璃、主次鏡、鏡筒、鏡座、連接板、蓋板、試驗工裝等，主要材料屬性如表1所示。

表1 材料屬性

2.3 載荷、邊界條件以及分析結果

為了考核裝有減振系統的長焦紅外相機在航空復雜環境下的動力學特性，首先對其進行了模態分析，約束條件是將試驗工裝與振動臺連接的4處安裝面上的節點的6個自由度全部約束（如圖5所示）。長焦紅外相機的前三階模態振型如圖6所示，前三階固有頻率及振型描述如表2所示。

圖5 長焦紅外相機的有限元模型

圖6 前三階模態振型

表2 前三階模態分析結果

然后對其、、三個方向進行了隨機響應分析，其中、、三個方向分別對應長焦紅外相機的航向、展向以及法向。隨機振動的輸入為試驗工裝底部與振動臺連接的4處安裝位置的隨機加速度激勵，具體參數如表3所示。根據經驗，設定模態阻尼比為0.03。為了檢測所設計的減振系統的減振效果，將采樣點設在內框架的位置，具體位置如圖5所示。仿真分析出采樣點處的隨機響應曲線如圖7所示。

表3 隨機振動試驗參數

圖7 隨機響應分析曲線

3 長焦紅外相機振動試驗

長焦紅外相機的動力學環境試驗在中科院長春光學精密機械與物理研究所的環境試驗站進行的，采用的設備為LMS-V964型電磁振動臺。將2個傳感器粘貼在長焦紅外相機的內框架上，具體位置如圖5所示，試驗現場如圖8所示。

試驗所用的傳感器可以采集到、、三個方向的信號，信號通道4、5、6分別對應1號傳感器的、、三個方向，信號通道7、8、9分別對應2號傳感器的、、三個方向。動力學環境隨機激勵信號輸入條件如表3所示。在對長焦紅外相機、、三個方向進行隨機振動前，首先分別對其3個方向進行了5～2000Hz頻段內的正弦掃頻試驗以查看具有減振系統的長焦紅外相機的固有頻率。長焦紅外相機、、三個方向的正弦掃頻試驗曲線如圖9所示。

圖8 試驗現場

圖9 正弦掃頻試驗曲線

由圖9可知，裝有減振系統的長焦紅外相機向的一階固有頻率為16.24Hz，向的一階固有頻率為15.51Hz，向的一階固有頻率為6.21Hz，分別對應模態分析的三階固有頻率、二階固有頻率以及一階固有頻率。仿真結果與試驗結果對比如表4所示，其最大誤差為6.6%。

表4 模態分析與試驗結果對比

然后對其3個方向進行了5～2000Hz頻段內的隨機振動試驗。長焦紅外相機、、三個方向的隨機響應曲線如圖10所示。仿真分析結果與試驗結果的RMS值與減振效果對比如表5所示。

將仿真分析出的、、三個方向的3條振動曲線（圖7）與試驗得到的、、三個方向的3條振動曲線（圖10）分別進行對比，可以發現第一個共振峰對應的頻率值基本一致，各階共振峰對應的頻率值也大體一致，、、三個方向對應振動曲線的發展趨勢也大體一致。由表5可以看出仿真分析與試驗結果的最大誤差為6.7%，并且整機向減振效果高達94.67%，向的減振效果最小為82.80%。

圖10 隨機振動試驗曲線

表5 隨機響應分析與試驗結果對比

4 結論

簡述了航空復雜環境對長焦紅外相機成像質量的影響，為提高成像質量，設計了一套新型減振系統。減振器的阻尼可通過更換不同粘度的粘性流體進行改變，通過分析計算得到減振器的最優阻尼比opt＝0.6532。為驗證所設計的減振系統的減振性能以及整機在多種振動干擾下的動力學性能，首先對其進行了模態分析以及隨機響應分析，隨后對整機進行了試驗驗證。從分析結果和試驗結果可以看出向的衰減率高達94.67%。

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Design of Vibration Damping System for Infrared Camera with Long Focal Length

ZHANG Hongwei，XU Yulei，TAN Songnian，LI Quanchao

(,,,,130033,)

In order to reduce the influence of vibration on the image quality of the infrared camera with long focal length, a new vibration damping system is developed. A new vibration damping system is designed to isolate the vibration from inter frame to outer frame effectively in view of the shortage of the traditional vibration damping system. By using Matlab and the parameter optimization method, the optimum damping ratiooptof the new vibration damping system was calculated to be 0.6532. In order to test the vibration damping effect of the new vibration damping system, finite element analyses and experiments are carried out for the whole system. The result indicates that the vibration damping effect todirection of the new vibration damping system is 95.2 percent under a frequency range varying from 5 to 2000 Hz. So the vibration damping system can be suitable for using in the harsh vibration environment. And the image quality of the infrared camera with long focal length has been improved.

infrared camera with long focal length，vibration damping system，finite element analysis，random vibration

V243.5

A

1001-8891(2016)08-0643-05

2016-01-25；

2016-02-01.

張洪偉（1987-），男，河北省衡水市人，碩士，研究實習員，主要研究方向為航空光電系統設計及分析。E-mail：xjtuzhw@foxmail.com。

國家自然科學基金青年科學基金項目（61405192），中國科學院國防科技創新基金項目（CXJJ-15S158）。