GPS-RTK結合全站儀在水電勘測中的應用與體會

■曹文波 張維熙

（武警水電第一總隊廣西南寧530000）

GPS-RTK結合全站儀在水電勘測中的應用與體會

■曹文波 張維熙

（武警水電第一總隊廣西南寧530000）

本文首先介紹了GPS-RTK結合全站儀精密定位技術在水電勘測中的使用。對GPS-RTK結合全站儀精密定位方法中的關鍵技術進行了研究，應用GPS-RTK結合全站儀的方法得到觀測結果，解決了GPS RTK結合全站儀在水電勘測中應用過程應注意的問題及其解決辦法。

GPS-RTK定位全站儀水電勘測精度

1 GPS RTK在地形測中的應用

由于大壩地形測量大多在地形復雜地區實施，因此用全站儀進行數據采集時受測區地形起伏條件影響較大，要完成某測區工作往往要布設大量控制點，搬無數次站，花好長時間才能完成。而采用RTK技術能快速準確地測定地形點或地物點的坐標數據，大大地縮短了野外作業時間。但是由于GPS接收機受衛星信號和數據鏈傳輸條件的限制在山區峽谷地帶及高大建筑物密集的居民區以及茂密森林里RTK測量受到限制，這時我們可以用RTK在附近比較開闊的地方布設圖根點，然后用全站儀去進行數據采集。這樣節省了大量的人力物力，縮短了野外工作時間，提高了作業效率。

2 GPS RTK在應用過程應注意的問題及其解決辦法

（1）受衛星時段的限制。在地球上任何一點，均可連續地同步觀測至少4顆GPS衛星，但RTK測量要求同時至少同步觀測5顆衛星，因此在某些時間段共用衛星少,常接受不到5顆衛星,因而初始化時間長甚至不能初始化,也就無法進行測量。在長期對RTK使用過程中,我們發現在同樣的條件和同樣的地點不同的月份進行RTK測量時,11月份在中午時段,很難進行RTK測量，2～3月份在9:30至11點時段也很難進行RTK測量，因此選擇作業時段是很重要的，否則容易產生偽距解。另外,在高山峽谷深處及密集森林區、城市高樓密布區,衛星信號被遮擋時間較長,在這些地方我們可以用全站儀來彌補RTK的不足。

（2）移動站接收機失鎖或為偽距解時的處理方法。有時在比較開闊的地方我們發現接收機也會失鎖或解類型為偽距解，造成失鎖或解類型為偽距解的原因有下面兩種情況：

a:無線電頻率受到干擾，處理方法為改變電臺頻率。

b:當我們通過房屋或樹林時容易造成接收機失鎖，這時往往在某個地方手薄上顯示有5顆以上的共用衛星，但解類型仍為偽距解，這時只有避開障礙物往開闊方向移動,接收機初始化速度才會加快，待數據鏈鎖定達到固定后，小心無傾斜地移動回待定點。

3 質量控制的方法主要有

（1）已知點檢核比較法——即在布測控制網時用靜態GPS或全站儀多測出一些控制點,然后用RTK測出這些控制點的坐標進行比較檢核,發現問題即采取措施改正。

（2）改變基站法——工程完工后,改變基站的位置然后進行必要的系統設置，重測10～20個已測過的RTK點（一般選地物點或特征點）或高精度控制點,比較前后測量的數據來判斷其質量好壞。

（3）電臺變頻實時檢測法——分別改變基準站的電臺頻率,然后改變流動站的相應的頻率,分別接收基準站相應的頻率的數據從而得到兩個以上解算結果,比較這些結果也可判斷其質量好壞。

（4）全站儀法——在已知點上架站進行必要的設置，采集一些地物及地形特征點然后與用RTK采集的坐標進行比較來判斷其質量好壞。

4 結束語

GPS定位技術定位技術是一種全天候、多用途的一體的自動化、數字化三維坐標測量與定位系統，GPS RTK結合全站儀技術不僅能達到較高的定位精度，而且大大提高了測量的工作效率，隨著RTK技術的提高，這項技術已經逐步應用到測圖工作中。通過和全站儀的結合，可大大減輕了測量人員的內、外業勞動強度，因此GPS RTK結合全站儀技術在測量領域有廣闊的應用前景。

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Total Station with GPS-RTK survey of the water and experience

Cao Wen bo Zhang wei xi

This paper introduces the combination of GPS-RTK technology in precision positioning total station survey in the use of hydropower.Combination of GPS-RTK method for precision positioning total station key technologies in the research,application of GPS-RTK obtained with total station observations to solve the combination of Total Station GPS RTK surveying application in the process of hydropower should be noted problems and solutions.

GPS-RTK Positioning，Total Station，Resources survey，Accuracy

P228.4[文獻碼]B

1000-405X（2016）-6-336-1