遼寧工業(yè)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院 李思墨 李光林 王 宇
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智能光伏逐日型運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
遼寧工業(yè)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院李思墨李光林王宇
【摘要】本文設(shè)計(jì)的智能光伏逐日型運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是利用步進(jìn)電機(jī)雙軸驅(qū)動(dòng),采用光電跟蹤的方法,根據(jù)光電傳感器根據(jù)入射光線的強(qiáng)弱變化產(chǎn)生反饋信號(hào)到微機(jī)處理器進(jìn)行處理的綜合系統(tǒng)。它是一種有效利用太陽能的自動(dòng)裝置,具有廣泛的應(yīng)用前景。
【關(guān)鍵詞】太陽能;微處理器;方位角;高精度追蹤
太陽能技術(shù)是發(fā)展?jié)摿ψ畲蟮目稍偕茉醇夹g(shù),代表著世界能源工業(yè)的發(fā)展方向。在過去的25年間,太陽能發(fā)電成本下降了95%。基于光電傳感器的智能光伏逐日型運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)能大大提高光伏發(fā)電的效率。該裝置將光電追蹤方式和視日追蹤方式相結(jié)合,能自動(dòng)跟蹤太陽光線的運(yùn)動(dòng),保證太陽能設(shè)備的能量轉(zhuǎn)換部分所在平面始終與太陽光線垂直,提高設(shè)備的能量利用率。
本文設(shè)計(jì)的智能光伏逐日型運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)由電源模塊電路、光電測(cè)量電路、時(shí)鐘電路、步進(jìn)電機(jī)控制電路、單片機(jī)、LCD顯示電路及轉(zhuǎn)換電路等部分組成。它通過傳感器采集太陽光并將其轉(zhuǎn)化成單片機(jī)能夠識(shí)別的電壓信號(hào),通過單片機(jī)的處理,發(fā)出驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào),從而驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),并將光照強(qiáng)度實(shí)時(shí)顯示出來。
3.1光電測(cè)量電路設(shè)計(jì)
本設(shè)計(jì)中的光電測(cè)量電路工作原理是:光強(qiáng)信號(hào)經(jīng)過型號(hào)為2CU301的光敏二極管的采集后,經(jīng)AD轉(zhuǎn)換電路送入在單片機(jī)中,經(jīng)分析比較代表光照強(qiáng)度的電壓信號(hào),發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào),從而實(shí)現(xiàn)對(duì)連接太陽能電池板的伺服電機(jī)進(jìn)行控制,以達(dá)到太陽能電池板在X、Y軸方向上的調(diào)整,如圖1所示。3.2驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)

圖1 光敏電阻與單片機(jī)連接電路圖
本系統(tǒng)用到的四相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的型號(hào)為ULN2003,為了使步進(jìn)電機(jī)工作在穩(wěn)定狀態(tài),采用6路型號(hào)為74HC14的施密特觸發(fā)反相器,可將緩慢變化的輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換成清晰、無抖動(dòng)的輸出信號(hào)。步進(jìn)電機(jī)接口電路如圖2所示。

圖2 單片機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)電路原理圖
3.3按鍵電路設(shè)計(jì)
按鍵電路部分的按鈕主要有起停按鍵,手自切換按鈕, X軸控制的兩個(gè)按鈕, Y軸控制的兩個(gè)按鈕。按鍵電路因按鍵數(shù)量不多,所以采用獨(dú)立式按鍵。
3.4顯示電路設(shè)計(jì)
考慮到本次設(shè)計(jì)需要顯示的字符長(zhǎng)度和內(nèi)容,顯示模塊選用了LCD1602液晶顯示器。
本文的微處理器采用AT89C51芯片。軟件的主程序流程為:開始時(shí)芯片進(jìn)行初始化,然后進(jìn)入自動(dòng)跟蹤的模式,即根據(jù)光敏二極管采集的光強(qiáng)來驅(qū)動(dòng)電機(jī),判斷模式開關(guān)是否為自動(dòng)模式,是選擇自動(dòng)跟蹤子程序,否選擇手動(dòng)跟蹤子程序,即根據(jù)X,Y控制按鍵來控制。
本文設(shè)計(jì)的智能光伏逐日型運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是一種有效利用太陽能的自動(dòng)裝置,具有廣泛的應(yīng)用前景。
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李思墨(1994-),女,遼寧工業(yè)大學(xué)本科生。
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